一種非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及板材長度測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在板材生產(chǎn)過程中，需要對板材長度進行連續(xù)在線測量?，F(xiàn)有的測量方法主要采用激光測距，靜態(tài)儀器及旋轉(zhuǎn)編碼器。激光測距安裝麻煩，并且容易受現(xiàn)場環(huán)境干擾；靜態(tài)儀器測量精度低，還不能實現(xiàn)長度數(shù)據(jù)自動錄入；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝復(fù)雜，維護麻煩，測量精度隨使用時間變化。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種安裝簡單，能在線準(zhǔn)確測量剪切后成品板材長度的非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，主要包括檢測觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，所述檢測觸發(fā)裝置主要包括兩對激光對射傳感器，兩個接近開關(guān)，單片機處理系統(tǒng)，所述單片機處理系統(tǒng)與激光對射傳感器、接近開關(guān)相連接，采集激光對射傳感器和接近開關(guān)的狀態(tài)，所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/o觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機根據(jù)激光對射傳感器狀態(tài)變化抓拍板材終點圖像和板材的起點坐標(biāo)，并通過RS485總線發(fā)送到圖像處理裝置，所述圖像處理裝置主要由計算機組成，所述計算機對板材終點圖像進行邊緣檢測，確定板材終點的實際坐標(biāo)。
[0005]進一步，所述計算機設(shè)置有語音播報器。
[0006]進一步，所述激光對射傳感器和網(wǎng)絡(luò)攝像機均設(shè)置有降溫、防塵外殼。
[0007]本實用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型安裝簡單，使用方便，通過設(shè)置有檢測觸發(fā)裝置、圖像采集裝置和圖像處理裝置能在線準(zhǔn)確測量剪切后成品板材長度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型激光對射傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實用新型工作過程中示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0012]如圖1所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，主要包括檢測觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，所述檢測觸發(fā)裝置主要包括兩對激光對射傳感器1、2，兩個接近開關(guān)3、4，單片機處理系統(tǒng)5，所述單片機處理系統(tǒng)5與激光對射傳感器1、2、接近開關(guān)3、4相連接，采集激光對射傳感器1、2和接近開關(guān)3、4的狀態(tài)，所述激光對射傳感器1、2采用測量光線比較細、輸出為PNP型的傳感器，外加降溫、防塵外殼，兩個激光對射傳感器之間的距離設(shè)為5.6m，激光對射傳感器I盡量靠近定尺剪，距離為0.5m。如圖2所示，安裝時使激光對射傳感器發(fā)射出的光線從兩個滾輪之間穿過，且光線和板材之間的斜角小于90度，使激光對射傳感器處于板材兩側(cè)可以提高系統(tǒng)防塵和防高溫的能力；接近開關(guān)3、4裝在現(xiàn)場剪切動作的起點和終點，以檢測生產(chǎn)過程中的剪切動作；工業(yè)攝像機6采用具有I/O觸發(fā)抓拍功能的工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)攝像機，外加隔熱、防塵外殼，安裝時調(diào)整攝像頭視野在離定尺剪6m以上的地方。
[0013]所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/O觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機6組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6根據(jù)激光對射傳感器1、2狀態(tài)變化抓拍板材終點圖像和板材的起點坐標(biāo)，并通過RS485總線發(fā)送到圖像處理裝置，所述圖像處理裝置主要由計算機7組成，所述計算機7對板材終點圖像進行邊緣檢測，確定板材終點的實際坐標(biāo)，減去對應(yīng)起點坐標(biāo)，算出板材長度并進行語音播報。
[0014]如圖3所示，根據(jù)板材長度、現(xiàn)場生產(chǎn)方式及板材的質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中激光對射傳感器的狀態(tài)可歸為以下6種類型，以定尺剪為坐標(biāo)原點。(短板< 6.1m，長板彡6.1m)
[0015]A:單獨的一塊長板
[0016]激光對射傳感器(1、2)都為高電平后檢測到剪切信號時觸發(fā)工業(yè)攝像機抓拍，并發(fā)送起點坐標(biāo)SI ;沒有剪切信號檢測到激光對射傳感器(I)的下降緣時觸發(fā)工業(yè)攝像機抓拍，并發(fā)送起點坐標(biāo)S2。
[0017]B:單獨一塊短板
[0018]激光對射傳感器⑴為高電平，激光對射傳感器⑵為低電平后檢測到切割信號或激光對射傳感器(I)的下降緣后，等待激光對射傳感器(2)的下降緣到來時觸發(fā)工業(yè)攝像機抓拍并發(fā)送起點坐標(biāo)S3。
[0019]C:前一塊長板還沒通過激光對射傳感器(2)又來一塊短板
[0020]激光對射傳感器(1、2)都為高電平后檢測到激光對射傳感器(I)的下降緣或剪切信號則等待激光對射傳感器(2)的第二個下降沿到來時觸發(fā)抓拍，并發(fā)送起點坐標(biāo)S3。
[0021]D:前一塊短板還沒完全通過激光對射傳感器(2)，又檢測到激光對射傳感器(I)的下降沿或剪切信號
[0022]在激光對射傳感器(2)的第一個和第二個下降沿，都觸發(fā)工業(yè)攝像機抓拍，并發(fā)送起點坐標(biāo)S3。
[0023]E:長板后退
[0024]激光對射傳感器(I)為低電平，激光對射傳感器(2)為高電平則判定中板材后退。激光對射傳感器(1、2)都為高電平后檢測到剪切信號時觸發(fā)工業(yè)攝像機抓拍并發(fā)送起點坐標(biāo)S2 ;沒剪切信號檢測到激光對射傳感器(2)的下降沿則等待激光對射傳感器(I)的下降沿到來。
[0025]F:短板后退
[0026]激光對射傳感器(I)為低電平，激光對射傳感器(2)為高電平則判定板材后退。激光對射傳感器(I)的上升沿出現(xiàn)后，檢測到剪切信號則等待激光對射傳感器(2)的下降沿觸發(fā)抓拍并發(fā)送起點坐標(biāo)S3 ;沒剪切信號則等待激光對射傳感器(I)的下降沿到來。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，主要包括檢測觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，其特征在于:所述檢測觸發(fā)裝置主要包括兩對激光對射傳感器(1、2)，兩個接近開關(guān)(3、4)，單片機處理系統(tǒng)(5)，所述單片機處理系統(tǒng)(5)與激光對射傳感器(1、2)、接近開關(guān)(3、4)相連接，采集激光對射傳感器(1、2)和接近開關(guān)(3、4)的狀態(tài)，所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/O觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(6)組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(6)根據(jù)激光對射傳感器(1、2)狀態(tài)變化抓拍板材終點圖像和板材的起點坐標(biāo)，并通過RS485總線發(fā)送到圖像處理裝置，所述圖像處理裝置主要由計算機(7)組成，所述計算機(7)對板材終點圖像進行邊緣檢測，確定板材終點的實際坐標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，其特征在于:所述計算機(7)設(shè)置有語音播報器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，其特征在于:所述激光對射傳感器(1、2)設(shè)置有降溫、防塵外殼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(6)設(shè)置有降溫、防塵外殼。
【專利摘要】本實用新型公開了一種非接觸式板材在線長度測量系統(tǒng)，主要包括檢測觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，所述檢測觸發(fā)裝置主要包括兩對激光對射傳感器，兩個接近開關(guān)，單片機處理系統(tǒng)，所述單片機處理系統(tǒng)與激光對射傳感器、接近開關(guān)相連接，所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/O觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機根據(jù)激光對射傳感器狀態(tài)變化抓拍板材終點圖像和板材的起點坐標(biāo)，所述圖像處理裝置主要由計算機組成，所述計算機對板材終點圖像進行邊緣檢測。本實用新型安裝簡單，使用方便，能夠在線準(zhǔn)確測量剪切后成品板材長度。
【IPC分類】G01B11/03
【公開號】CN204831206
【申請?zhí)枴緾N201520316438
【發(fā)明人】陳明, 呂婧婧, 王中平
【申請人】湖南千盟視覺技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月15日