一種鈔門狀態(tài)的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種柜員機自檢裝置，尤其涉及一種鈔門狀態(tài)的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在鈔門設計中，常用U型光電傳感器和運動擋片作為鈔門運動起點和終點的定位，使用簡單直流電機作為動力源，一般還包括了系統(tǒng)用于位置自檢的微動定位傳感器。在工作過程中，電機啟動或剎車是在系統(tǒng)收到相應感應器信號才會改變動作，受到制造精度、系統(tǒng)阻力等因素影響，電機完全停轉(zhuǎn)時運動機構要多轉(zhuǎn)一段行程。而且不同批次或者磨損程度不同的鈔門這段行程也并不相同，就是說傳感器要提前預警而無法精確預警。這樣可能在關門時因為外力阻擋導致并未完全關閉，但是關門傳感器卻誤報鈔門已經(jīng)關好，這樣的情況在金融設備上是絕對不允許出現(xiàn)的。
[0003]同時運動擋片通過兩個以上的U型光電傳感器之間的路程稱為為檢測盲區(qū)，因為在這段路程中每一個傳感器都沒有檢測到運動擋片。當鈔門運動到檢測盲區(qū)時因為故障或其他因素停止運動時，系統(tǒng)無法及時判斷出鈔門的運動狀態(tài)，智能等待運動超時后才能發(fā)出故障信號，這樣對于故障處理造成了極大隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型目的在于提供一種可以連續(xù)檢測鈔門運動狀態(tài)的檢測裝置。
[0005]本實用新型所述的一種鈔門狀態(tài)的檢測裝置，包括鈔門拉桿的主動軸，鈔門拉桿固定在主動軸的兩端；主動軸的還設有運動擋片，運動擋片旋轉(zhuǎn)軌跡上分別設有開門定位傳感器和關門定位傳感器；其特征在于，主動軸上還固定設置一個計數(shù)轉(zhuǎn)盤，計數(shù)轉(zhuǎn)盤與主動軸垂直，主動軸穿過計數(shù)轉(zhuǎn)盤軸心固定；計數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)掃面外設置一個與計數(shù)轉(zhuǎn)盤相適應的計數(shù)傳感器。
[0006]所述計數(shù)轉(zhuǎn)盤是一個光柵盤。
[0007]所述計數(shù)傳感器是一個U型光電傳感器，計數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軌跡通過所述U型光電傳感器的U型感應槽。
[0008]本實用新型優(yōu)點在于，通過固定在主動軸上的光柵和其對應的計數(shù)傳感器，系統(tǒng)可以得知主動軸是否一直在運動。并通過比對預設數(shù)值與光柵計數(shù)，可以準確得知鈔門是否到達預定的關門和開門位置。傳統(tǒng)的開門傳感器和關門傳感器只需作為輔助參數(shù)，直接省略掉了微動定位傳感器。完全沒有傳統(tǒng)的檢測盲區(qū)，達到精確并且省錢的有益效果。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]根據(jù)圖1所示，鈔門3 —邊連接被動軸2，鈔門3與主動軸I通過兩根拉桿4連接，兩根拉桿4分別設置與主動軸I的兩端。主動軸I的一端設有運動擋板7。在運動擋板7轉(zhuǎn)動軌跡上還設有關門定位傳感器6和開門定位傳感器5。關門定位傳感器6和開門定位傳感器5都采用U型光電傳感器，運動擋板7在旋轉(zhuǎn)時通過U型光電傳感器的U型感應槽。在主動軸I 一端還固定設置一個光柵盤9，光柵盤9的平面與主動軸I垂直，主動軸I穿過光柵盤9的軸心。在光柵盤9的光柵運動軌跡上設有一個計數(shù)傳感器8。計數(shù)傳感器8采用U型光電傳感器，光柵盤9的光柵運動在U型光電傳感器的U型感應槽內(nèi)。
[0011]本實用新型的工作過程是，主動軸I轉(zhuǎn)動時帶動拉桿4運動以開啟或關閉鈔門3，光柵盤9和運動擋板7隨主動軸I轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。當主動軸I旋轉(zhuǎn)時，固定在主動軸I上的光柵盤9同時旋轉(zhuǎn)，光柵盤9在計數(shù)傳感器8的U型槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)通過時，上面分布的缺口使得計數(shù)傳感器8輸出一系列連續(xù)方波，系統(tǒng)通過方波的變化，可以確定主動軸I處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，且轉(zhuǎn)動多少角度。通過比對檢測到的方波波數(shù)和預設的波數(shù)記錄，可以得知鈔門3是否完全處于關門或開門狀態(tài)，并且在運動擋板7離開關門定位傳感器6和關門定位傳感器5的檢測位置后，還可以通過方波變化得知鈔門3是處于運動還是停止狀態(tài)。當鈔門3在非正常狀態(tài)下停止運動，系統(tǒng)可以及時發(fā)出報警信號，提高安全性。
[0012]光柵盤9、計數(shù)傳感器8、運動擋板7和關門定位傳感器6組合，還能實現(xiàn)微動檢測功能，可省去傳統(tǒng)的微動檢測傳感器。例如在關門狀態(tài)下，主動軸I旋轉(zhuǎn)開門時，根據(jù)檢測關門定位傳感器6的信號改變開始，計算計數(shù)傳感器8發(fā)出的方波數(shù)量超過自鎖行程，達到鈔門3打開很小行程，確定鈔門3能夠打開時，再反向轉(zhuǎn)動關閉鈔門3。
[0013]本實用新型結構簡單，便于生產(chǎn)及應用。
【主權項】
1.一種鈔門狀態(tài)的檢測裝置，包括鈔門拉桿的主動軸，鈔門拉桿固定在主動軸的兩端；主動軸的還設有運動擋片，運動擋片旋轉(zhuǎn)軌跡上分別設有開門定位傳感器和關門定位傳感器；其特征在于，主動軸上還固定設置一個計數(shù)轉(zhuǎn)盤，計數(shù)轉(zhuǎn)盤與主動軸垂直，主動軸穿過計數(shù)轉(zhuǎn)盤軸心固定；計數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)掃面外設置一個與計數(shù)轉(zhuǎn)盤相適應的計數(shù)傳感器。2.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述計數(shù)轉(zhuǎn)盤是一個光柵盤。3.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述計數(shù)傳感器是一個U型光電傳感器，計數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軌跡通過所述U型光電傳感器的U型感應槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鈔門狀態(tài)的檢測裝置，包括鈔門拉桿的主動軸，鈔門拉桿固定在主動軸的兩端；主動軸的還設有運動擋片，運動擋片旋轉(zhuǎn)軌跡上分別設有開門定位傳感器和關門定位傳感器；主動軸上還固定設置一個計數(shù)轉(zhuǎn)盤，計數(shù)轉(zhuǎn)盤與主動軸垂直，主動軸穿過計數(shù)轉(zhuǎn)盤軸心固定；計數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)掃面外設置一個與計數(shù)轉(zhuǎn)盤相適應的計數(shù)傳感器。通過固定在主動軸上的光柵盤和其對應的計數(shù)傳感器，系統(tǒng)可以得知主動軸是否一直在運動。并通過比對預設數(shù)值與光柵計數(shù)，可以準確得知鈔門是否到達預定的關門和開門位置。傳統(tǒng)的開門傳感器和關門傳感器只需作為輔助參數(shù)，直接省略掉了微動定位傳感器。完全沒有傳統(tǒng)的檢測盲區(qū)，達到精確并且省錢的有益效果。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN204831767
【申請?zhí)枴緾N201520555798
【發(fā)明人】謝清鐘, 劉鵬, 楊程, 黎國俊, 蔡曉兵
【申請人】廣州御銀科技股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月29日