一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于零件檢測(cè)而言，這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能用人肉眼來(lái)完成；然而，在實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程中，人們根本無(wú)法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，檢測(cè)的穩(wěn)定可靠性差，且人工成本很高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，該全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上表面裝設(shè)有零件固定治具，固定支撐板的上端側(cè)于零件固定治具的旁側(cè)裝設(shè)有CCD組件，CCD組件包括有下端部螺裝于固定支撐板上表面的攝像頭支撐架，攝像頭支撐架的上端部裝設(shè)有攝像頭安裝架，攝像頭安裝架裝設(shè)有CCD攝像頭；
[0006]機(jī)架的上端部于零件固定治具的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)上料組件，自動(dòng)上料組件包括有自動(dòng)上料輸送帶以及位于自動(dòng)上料輸送帶的出料側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；
[0007]機(jī)架的上端部于零件固定治具的出料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)下料組件，自動(dòng)下料組件包括有自動(dòng)下料輸送帶以及位于自動(dòng)下料輸送帶的進(jìn)料側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；
[0008]該全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)配裝有控制器，控制器分別與CCD攝像頭、自動(dòng)上料輸送帶、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料輸送帶、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)電連接。
[0009]其中，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括有螺裝于所述固定支撐板上表面的上料支撐架，上料支撐架裝設(shè)有上料驅(qū)動(dòng)線性模組，上料驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上料機(jī)械手，上料驅(qū)動(dòng)線性模組與所述控制器電連接。
[0010]其中，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括有螺裝于所述固定支撐板上表面的下料支撐架，下料支撐架裝設(shè)有下料驅(qū)動(dòng)線性模組，下料驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有下料機(jī)械手，下料驅(qū)動(dòng)線性模組與所述控制器電連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其機(jī)架的固定支撐板上表面裝設(shè)零件固定治具，固定支撐板上端側(cè)于零件固定治具旁側(cè)裝設(shè)CCD組件，CCD組件包括攝像頭支撐架、攝像頭安裝架、CCD攝像頭；機(jī)架上端部于零件固定治具進(jìn)料側(cè)裝設(shè)自動(dòng)上料組件，自動(dòng)上料組件包括自動(dòng)上料輸送帶以及位于自動(dòng)上料輸送帶的出料側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架上端部于零件固定治具出料側(cè)裝設(shè)自動(dòng)下料組件，自動(dòng)下料組件包括自動(dòng)下料輸送帶以及位于自動(dòng)下料輸送帶的進(jìn)料側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；該全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)配裝有控制器。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成零件尺寸檢測(cè)作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的局部放大示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型另一視角的局部放大示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]在圖1至圖5中包括有:
[0019]I——機(jī)架11——固定支撐板
[0020]2——零件固定治具3——CCD組件
[0021]31——攝像頭支撐架 32——攝像頭安裝架
[0022]33 CO)攝像頭4 自動(dòng)上料輸送帶
[0023]5--自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)51--上料支撐架
[0024]52--上料驅(qū)動(dòng)線性模組 53--上料機(jī)械手
[0025]6一一自動(dòng)下料輸送帶 7—一自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)
[0026]71一一下料支撐架72—一下料驅(qū)動(dòng)線性模組
[0027]73--下料機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]如圖1至圖3所示，一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上表面裝設(shè)有零件固定治具2，固定支撐板11的上端側(cè)于零件固定治具2的旁側(cè)裝設(shè)有CXD組件3，CXD組件3包括有下端部螺裝于固定支撐板11上表面的攝像頭支撐架31，攝像頭支撐架31的上端部裝設(shè)有攝像頭安裝架32，攝像頭安裝架32裝設(shè)有CCD攝像頭33。
[0030]進(jìn)一步的，機(jī)架I的上端部于零件固定治具2的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)上料組件，自動(dòng)上料組件包括有自動(dòng)上料輸送帶4以及位于自動(dòng)上料輸送帶4的出料側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5。
[0031]更進(jìn)一步的，機(jī)架I的上端部于零件固定治具2的出料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)下料組件，自動(dòng)下料組件包括有自動(dòng)下料輸送帶6以及位于自動(dòng)下料輸送帶6的進(jìn)料側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)I。
[0032]另外，該全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)配裝有控制器，控制器分別與CCD攝像頭33、自動(dòng)上料輸送帶4、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)下料輸送帶6、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7電連接。
[0033]在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，控制器協(xié)調(diào)并控制CXD攝像頭33、自動(dòng)上料輸送帶4、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)下料輸送帶6、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7動(dòng)作；工作時(shí)，自動(dòng)上料輸送帶4將待檢測(cè)的零件自動(dòng)輸送至指定位置，待零件被自動(dòng)上料輸送帶4輸送到位后，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5動(dòng)作并將待檢測(cè)的零件自動(dòng)輸送至零件固定治具2位置，零件固定治具2夾持固定住待檢測(cè)的零件；待零件定位于零件固定治具2后，CCD攝像頭33對(duì)零件進(jìn)行拍照攝像，且CCD攝像頭33將所攝取的零件圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至控制器中，控制器通過(guò)相應(yīng)的軟件程序?qū)CD攝像頭33所傳輸而來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，進(jìn)而檢測(cè)出零件的尺寸；待檢測(cè)動(dòng)作完畢后，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7動(dòng)作并將已檢測(cè)完畢的零件移出零件固定治具2，且自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7最終將已檢測(cè)完畢的零件移送至自動(dòng)下料輸送帶6，自動(dòng)下料輸送帶6將已檢測(cè)完畢的零件輸送至指定收納盒內(nèi)。
[0034]綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成零件尺寸檢測(cè)作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖4所示，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5包括有螺裝于固定支撐板11上表面的上料支撐架51，上料支撐架51裝設(shè)有上料驅(qū)動(dòng)線性模組52，上料驅(qū)動(dòng)線性模組52的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上料機(jī)械手53，上料驅(qū)動(dòng)線性模組52與控制器電連接。在本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5工作過(guò)程中，待自動(dòng)上料輸送帶4將待檢測(cè)的零件輸送到位后，上料機(jī)械手53夾持固定待檢測(cè)的零件，而后上料驅(qū)動(dòng)線性模組52驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手53移動(dòng)并最終通過(guò)上料機(jī)械手53將待檢測(cè)的零件移送至零件固定治具2位置。
[0036]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1、圖2、圖3以及圖5所示，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7包括有螺裝于固定支撐板11上表面的下料支撐架71，下料支撐架71裝設(shè)有下料驅(qū)動(dòng)線性模組72，下料驅(qū)動(dòng)線性模組72的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有下料機(jī)械手73，下料驅(qū)動(dòng)線性模組72與控制器電連接。在本實(shí)用新型的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7工作過(guò)程中，待零件檢測(cè)完畢后，下料機(jī)械手73夾持固定已檢測(cè)完畢的零件，而后下料驅(qū)動(dòng)線性模組72驅(qū)動(dòng)下料機(jī)械手73朝自動(dòng)下料輸送帶6側(cè)移動(dòng)，并最終將已檢測(cè)完畢的零件移送至自動(dòng)下料輸送帶6。
[0037]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(I)的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的固定支撐板(11)，固定支撐板(11)的上表面裝設(shè)有零件固定治具(2)，固定支撐板(11)的上端側(cè)于零件固定治具(2)的旁側(cè)裝設(shè)有C⑶組件(3)，C⑶組件(3)包括有下端部螺裝于固定支撐板(11)上表面的攝像頭支撐架(31)，攝像頭支撐架(31)的上端部裝設(shè)有攝像頭安裝架(32)，攝像頭安裝架(32)裝設(shè)有CCD攝像頭(33); 機(jī)架(I)的上端部于零件固定治具(2)的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)上料組件，自動(dòng)上料組件包括有自動(dòng)上料輸送帶(4)以及位于自動(dòng)上料輸送帶(4)的出料側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5); 機(jī)架(I)的上端部于零件固定治具(2)的出料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)下料組件，自動(dòng)下料組件包括有自動(dòng)下料輸送帶(6)以及位于自動(dòng)下料輸送帶(6)的進(jìn)料側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(7); 該全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)配裝有控制器，控制器分別與CCD攝像頭(33)、自動(dòng)上料輸送帶(4)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5)、自動(dòng)下料輸送帶(6)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(7)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5 )包括有螺裝于所述固定支撐板(11)上表面的上料支撐架(51 )，上料支撐架(51)裝設(shè)有上料驅(qū)動(dòng)線性模組(52)，上料驅(qū)動(dòng)線性模組(52)的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上料機(jī)械手(53)，上料驅(qū)動(dòng)線性模組(52)與所述控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(7 )包括有螺裝于所述固定支撐板(11)上表面的下料支撐架(71 )，下料支撐架(71)裝設(shè)有下料驅(qū)動(dòng)線性模組(72)，下料驅(qū)動(dòng)線性模組(72)的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有下料機(jī)械手(73)，下料驅(qū)動(dòng)線性模組(72)與所述控制器電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其機(jī)架的固定支撐板上表面裝設(shè)零件固定治具，固定支撐板上端側(cè)于零件固定治具旁側(cè)裝設(shè)CCD組件，CCD組件包括攝像頭支撐架、攝像頭安裝架、CCD攝像頭；機(jī)架上端部于零件固定治具進(jìn)料側(cè)裝設(shè)自動(dòng)上料組件，自動(dòng)上料組件包括自動(dòng)上料輸送帶以及位于自動(dòng)上料輸送帶的出料側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架上端部于零件固定治具出料側(cè)裝設(shè)自動(dòng)下料組件，自動(dòng)下料組件包括自動(dòng)下料輸送帶以及位于自動(dòng)下料輸送帶的進(jìn)料側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；該全自動(dòng)光學(xué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)配裝有控制器。本實(shí)用新型能自動(dòng)高效完成零件尺寸檢測(cè)作業(yè)，即具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號(hào)】CN204854626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520521116
【發(fā)明人】張慶祥
【申請(qǐng)人】東莞市三姆森光電科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月18日