的左視圖;
[0024]圖5為本實(shí)用新型的載具上板和載具下板的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0025]圖6為圖5的俯視圖;
[0026]圖7為圖6中的A-A剖視圖;
[0027]圖8為本實(shí)用新型的載具上板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖9為本實(shí)用新型的載具下板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖10為本實(shí)用新型的量測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖11為本實(shí)用新型的量測(cè)機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖12為圖10的主視圖;
[0032]圖13為圖10的俯視圖;
[0033]圖14為圖10的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0034]實(shí)施例,見附圖1?14,一種間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括底板I,所述底板上部前側(cè)安裝有載具機(jī)構(gòu)II,底板上部后側(cè)安裝有量測(cè)機(jī)構(gòu)III,載具機(jī)構(gòu)上放置產(chǎn)品,產(chǎn)品上安裝有小零件,載具可沿Y軸方向移動(dòng),且可旋轉(zhuǎn)90° ;當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)時(shí),通過移動(dòng)模組和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái),可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置,便于進(jìn)一步的對(duì)位加工和檢測(cè)。
[0035]所述載具機(jī)構(gòu)包括固定底板1,固定底板上通過支撐柱2安裝有移動(dòng)模組固定板3,支撐柱有四個(gè),四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在固定底板四個(gè)角上,移動(dòng)模組固定板安裝在四個(gè)支撐柱上。
[0036]所述移動(dòng)模組固定板上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、電機(jī)安裝板5、聯(lián)軸器6、移動(dòng)模組7、移動(dòng)模組滑塊8、安裝條9、光電傳感器10、感應(yīng)片11、滑軌墊塊12、滑軌13、滑塊14、連接塊15和移動(dòng)載板16,所述移動(dòng)模組、安裝條和滑軌墊塊分別安裝在移動(dòng)模組固定板上,安裝條上安裝有光電傳感器,滑軌墊塊上安裝有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊;所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上,且電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動(dòng)模組連接在一起,移動(dòng)模組上安裝有移動(dòng)模組滑塊;所述連接塊安裝在移動(dòng)模組滑塊上,移動(dòng)載板安裝在連接塊和滑塊上。
[0037]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)載板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)17,轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)座18 ;所述移動(dòng)載板上安裝有傳感器固定架19,傳感器固定架上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器20 ;旋轉(zhuǎn)光電傳感器與旋轉(zhuǎn)座上安裝的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片21相配合。
[0038]所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有載具安裝板22,載具安裝板上安裝有載具;所述載具包括載具上板23和載具下板24,載具上板的下表面設(shè)有凹槽a25,載具下板的上部設(shè)有凹槽b26,載具上板固定在載具下板上,載具上板與載具下板之間形成密封容腔27 ;所述載具下板側(cè)部設(shè)有多個(gè)通氣孔28,載具上板上設(shè)有真空吸槽29,載具上板的四周設(shè)有凸起的定位部30 ο
[0039]所述載具上板的上部后側(cè)、上部右側(cè)分別設(shè)有收容于定位部的定位塊31,所述定位塊內(nèi)表面到與之相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離小于兩相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離,產(chǎn)品放置在載具上板上,載具上板與定位塊之間存在間隙,定位塊用于使產(chǎn)品粗定位。
[0040]所述移動(dòng)載板上安裝有限位塊32,限位塊起限位作用。
[0041]所述量測(cè)機(jī)構(gòu)包括量測(cè)底板33,量測(cè)底板上安裝有量測(cè)連接板34,量測(cè)連接板前側(cè)部安裝有量測(cè)面板35,且量測(cè)連接板與量測(cè)面板之間固定連接有量測(cè)側(cè)板36 ;所述量測(cè)面板上安裝有Z軸機(jī)構(gòu)IV ;所述Z軸機(jī)構(gòu)上通過XZ連接板安裝有X軸機(jī)構(gòu)V ;所述X軸機(jī)構(gòu)上通過XY連接板安裝有Y軸機(jī)構(gòu)VI,Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有CXD機(jī)構(gòu)VII。
[0042]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)37、Z軸電機(jī)安裝板38、Z軸聯(lián)軸器39、Z軸線性模組40、Ζ軸線性模組滑塊41、Ζ軸連接塊42、Ζ軸安裝條43、Ζ軸光電傳感器44、Ζ軸感應(yīng)片45、Z軸滑軌墊塊46、Z軸滑軌47和Z軸滑塊48,所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上,且Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起,Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊;所述Z軸線性模組、Z軸安裝條和Z軸滑軌墊塊安裝在量測(cè)面板上,Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌,Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊,Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器;所述Z軸線性模組滑塊上安裝有Z軸連接塊,Z軸連接塊側(cè)部安裝有Z軸感應(yīng)片,Z軸感應(yīng)片與Z軸光電傳感相配合;所述XZ連接板49安裝在Z軸連接塊和Z軸滑塊上。
[0043]Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使Z軸線性模組滑塊在Z軸線性模組上移動(dòng),Z軸連接塊也沿著Z軸線性模組移動(dòng),從而使XZ連接板沿著Z軸線性模組和Z軸滑軌的方向移動(dòng),將XZ連接板運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?,運(yùn)動(dòng)距離由Z軸光電傳感器確定。
[0044]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)50、X軸電機(jī)安裝板51、X軸聯(lián)軸器52、X軸線性模組53、X軸線性模組滑塊54、X軸連接塊55、X軸模組固定板56、X軸安裝條57、X軸光電傳感器58、X軸感應(yīng)片59、X軸滑軌墊塊60、X軸滑軌61和X軸滑塊62,所述X軸模組固定板安裝在XZ連接板上,且X軸模組固定板與XZ連接板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定;所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)安裝板上,且X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起,X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸線性模組、X軸安裝條、X軸滑軌墊塊分別安裝在X軸模組固定板上,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器,X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌,X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊;所述X軸連接塊安裝在X軸線性模組滑塊上,X軸連接塊側(cè)部安裝有X軸感應(yīng)片,X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合;所述X軸連接塊和X軸滑塊上安裝有XY連接板63。
[0045]X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使X軸線性模組滑塊在X軸線性模組上移動(dòng),X軸連接塊也沿著X軸線性模組移動(dòng),從而使XY連接板沿著X軸線性模組和X軸滑軌的方向移動(dòng),將XY連接板運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫\(yùn)動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定。
[0046]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)64、Y軸電機(jī)安裝板65、Y軸聯(lián)軸器66、Y軸線性模組67、Y軸線性模組滑塊68、Y軸安裝條69、Y軸光電傳感器70、Y軸感應(yīng)片71和Y軸連接塊72,所述Y軸線性模組安裝在XY連接板豎直部分內(nèi)側(cè),Y軸安裝條安裝在XY連接板頂部,Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)安裝板上,且Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸線性模組滑塊上安裝有Y軸連接塊,Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸連接塊頂部,Y軸感應(yīng)片與Y軸光電傳感器相配合。
[0047]Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使Y軸線性模組滑塊在Y軸線性模組上移動(dòng),Y軸連接塊也沿著Y軸線性模組移動(dòng),將Y軸連接塊運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?,運(yùn)動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
[0048]所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD安裝板73、CXD側(cè)固定板74、CXD固定座75、CXD鎖固板76、(XD77、環(huán)形光源固定架78和環(huán)形光源79,所述CXD安裝板安裝在Y軸連接塊上,所述CXD側(cè)固定板、C⑶固定座分別安裝在CXD安裝板上,所述CXD上端固定在CXD側(cè)固定板上,且CCD中部通過CCD鎖固板安裝在CCD固定座上;所述環(huán)形光源通過環(huán)形光源固定架安裝在CCD安裝板上,且環(huán)形光源與CCD同軸安裝。
[0049]所述CXD固定座上具有上凸起部和下凸起部,上凸起部上和下凸起部上分別設(shè)有半圓弧槽;所述CCD鎖固板呈半圓弧形狀,CCD鎖固板兩端設(shè)有鎖固部,通過螺接將CCD固定在CCD固定座上;所述CCD