車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺(tái)用試驗(yàn)臺(tái)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺(tái)用試驗(yàn)臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的優(yōu)化設(shè)計(jì)需要多種實(shí)驗(yàn)參數(shù)，例如，需要對(duì)車輪在特定土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，但直接通過實(shí)際運(yùn)行的車輛進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)采集，不僅工作效率低，投資大，而且也難以做到對(duì)各種道路全部進(jìn)行運(yùn)行。為此，人們?cè)O(shè)計(jì)了土槽試驗(yàn)臺(tái)，用于對(duì)車輪的各項(xiàng)力學(xué)性能進(jìn)行測試，但現(xiàn)有的土槽試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)臺(tái)車只能是針對(duì)特定結(jié)構(gòu)尺寸的車輪進(jìn)行測試，對(duì)于各種不同結(jié)構(gòu)尺寸的車輪，需要分別制造，每個(gè)土槽試驗(yàn)臺(tái)不能適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)尺寸的車輪，并且現(xiàn)有的土槽試驗(yàn)臺(tái)由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不盡合理，導(dǎo)致其在測試時(shí)受到自身動(dòng)力裝置的干擾較大，造成實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)的精度較低，由此會(huì)影響對(duì)車輛車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可應(yīng)用于各種不同的結(jié)構(gòu)尺寸的履帶或車輪在各種土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)的精度高，由此可為車輛的履帶或車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供各種更精確的設(shè)計(jì)參數(shù)，以達(dá)到讓車輛的履帶或車輪性能更優(yōu)化的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺(tái)用試驗(yàn)臺(tái)車。
[0004]本實(shí)用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺(tái)用試驗(yàn)臺(tái)車，包括支撐車架，支撐車架底部前側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有前左支撐輪，支撐車架底部前側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有前右支撐輪，支撐車架底部后側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有后左支撐輪，支撐車架底部后側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有后右支撐輪，所述前左支撐輪、前右支撐輪、后左支撐輪和后右支撐輪的中心線位于前后水平方向，后左支撐輪和后右支撐輪的圓周面的底端安放在所述后導(dǎo)軌上，所述前左支撐輪和前右支撐輪的圓周面的底端安放在所述前導(dǎo)軌上；
[0005]所述支撐車架上設(shè)有測試車輪驅(qū)動(dòng)裝置，測試車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述支撐車架右端的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)相連，減速機(jī)的機(jī)殼安裝在所述支撐車架上，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上套裝有減速機(jī)主動(dòng)鏈輪，減速機(jī)主動(dòng)鏈輪通過一級(jí)傳動(dòng)鏈與一級(jí)雙聯(lián)鏈輪的主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)相連，減速機(jī)主動(dòng)鏈輪、一級(jí)雙聯(lián)鏈輪的圓周面位于左右豎直方向；
[0006]所述測試車輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括前固定桿和后固定桿，前固定桿和后固定桿分別自下而上向左傾斜伸出，前固定桿的底端固定在支撐車架右側(cè)頂端的前部，后固定桿的底端固定在支撐車架右側(cè)頂端的后部，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線分別位于左右豎直方向的平面上，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線相互平行，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線與水平面之間的夾角同為70° -85°，前固定桿的頂端利用第一鉸接軸與第一上連接板的右前端鉸接相連，第一鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，后固定桿的頂端與第一上連接板的右后端鉸接相連，前固定桿的底端與第一下連接板的右前端鉸接相連，后固定桿的底端與第一下連接板的右后端鉸接相連，第一下連接板的板面與所述第一上連接板的板面相互平行，第一下連接板的板面和第一上連接板與水平面之間的夾角為40° -50° ;
[0007]所述第一上連接板的左前端利用第二上鉸接軸與第二上連接板的右前端和前鉸接桿的頂端鉸接相連，第二上鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，第一上連接板的左后端利用第二上鉸接軸與第二上連接板的右后端和后鉸接桿的頂端鉸接相連；
[0008]所述第一下連接板的左前端利用第二下鉸接軸與第二下連接板的右前端和前鉸接桿的底端鉸接相連，第二下鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，第一下連接板的左后端利用第二下鉸接軸與第二下連接板的右后端和后鉸接桿的底端鉸接相連；
[0009]所述前固定桿與所述前鉸接桿相互平行，所述后固定桿與所述后鉸接桿相互平行，所述第二上連接板的板面與第二下連接板的板面相互平行，第二上連接板的板面和第二下連接板的板面位于水平面附近；
[0010]所述第二上連接板的左前端利用第三上鉸接軸與隨動(dòng)車架鉸接相連，第三上鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，所述第二下連接板的左前端與隨動(dòng)車架鉸接相連，隨動(dòng)車架的頂端安裝有電子稱和托盤，托盤上裝有多個(gè)配重塊，托盤的中部與導(dǎo)向桿的底端固定相連，導(dǎo)向桿沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向桿的中部采用間隙配合穿過導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定在所述隨動(dòng)車架頂端的中部；
[0011]所述一級(jí)雙聯(lián)鏈輪套裝在所述第一鉸接軸的前端，所述第二上鉸接軸的前端套裝有二級(jí)雙聯(lián)鏈輪，所述第三上鉸接軸的前端套裝有三級(jí)雙聯(lián)鏈輪，所述一級(jí)雙聯(lián)鏈輪的從動(dòng)鏈輪通過二級(jí)傳動(dòng)鏈與二級(jí)雙聯(lián)鏈輪的主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)相連，二級(jí)雙聯(lián)鏈輪的從動(dòng)鏈輪通過三級(jí)傳動(dòng)鏈與三級(jí)雙聯(lián)鏈輪的主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)相連，三級(jí)雙聯(lián)鏈輪的從動(dòng)鏈輪通過四級(jí)傳動(dòng)鏈與主軸鏈輪傳動(dòng)相連，主軸鏈輪套裝在前花鍵軸上，前花鍵軸沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述隨動(dòng)車架前端的下部，隨動(dòng)車架后端的下部沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有后花鍵軸，后花鍵軸的軸線與所述前花鍵軸的軸線相互重合；后花鍵軸和前花鍵軸分別可沿軸向滑動(dòng)，后花鍵軸和前花鍵軸的高度位置低于所述第二下連接板的高度位置，前花鍵軸的里端與后花鍵軸的里端之間設(shè)有測試車輪，前花鍵軸與測試用履帶總成的履帶或測試車輪傳動(dòng)相連，所述后花鍵軸與測試用履帶總成的履帶或測試車輪傳動(dòng)相連；
[0012]所述隨動(dòng)車架的下部設(shè)有拉壓傳感器傳力裝置，拉壓傳感器傳力裝置包括沿水平方向環(huán)繞所述測試車輪設(shè)置的橫推梁，橫推梁的左端與隨動(dòng)車架的下部固定相連，橫推梁自所述第二下連接板的下方沿水平方向向右延伸，橫推梁的右端設(shè)有連接架，連接架包括二個(gè)連接板，二個(gè)連接板的板面分別位于豎直方向并相互平行，二個(gè)連接板一前一后沿左右水平方向并排設(shè)置，二個(gè)連接板的左端與所述橫推梁右端的中部固定相連，二個(gè)連接板的右端通過左推拉板相連，左推拉板的板面位于前后豎直方向，左推拉板沿前后方向的中部與拉壓傳感器的一個(gè)測量端頭固定相連，左推拉板沿前后方向的前端與前導(dǎo)向桿的左端固定相連，左推拉板沿前后方向的后端與后導(dǎo)向桿的左端固定相連，所述拉壓傳感器的右側(cè)設(shè)有右推拉板，右推拉板的板面位于前后豎直方向，右推拉板沿前后方向的中部與所述拉壓傳感器的另一個(gè)測量端頭固定相連，所述前導(dǎo)向桿的右端采用間隙配合穿過右推拉板的前端，前導(dǎo)向桿的右端通過螺紋連接旋裝有螺母，所述后導(dǎo)向桿的右端采用間隙配合穿過右推拉板的后端，后導(dǎo)向桿的右端通過螺紋連接旋裝有螺母；
[0013]所述右推拉板的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪支架，導(dǎo)向輪支架的左端與右推拉板固定相連，導(dǎo)向輪支架的右端設(shè)有導(dǎo)向輪安裝板，導(dǎo)向輪安裝板的板面位于前后豎直方向，導(dǎo)向輪安裝板的右端面上一前一后并列設(shè)有二個(gè)耳板，二個(gè)耳板的板面位于左右豎直方向，二個(gè)耳板的中部沿前后水平方向設(shè)有導(dǎo)向輪安裝軸，導(dǎo)向輪安裝軸的中部套裝有大導(dǎo)向輪，大導(dǎo)向輪位于二個(gè)耳板之間，導(dǎo)向輪安裝軸的前端套裝有前導(dǎo)向輪；前導(dǎo)向輪位于前面的耳板的前端，導(dǎo)向輪安裝軸的后端套裝有后導(dǎo)向輪；后導(dǎo)向輪位于后面的耳板的后端；
[0014]所述大導(dǎo)向輪的圓周面的右端與導(dǎo)向滑板朝左的端面相貼，導(dǎo)向滑板朝左的端面位于前后豎直方向，所述前導(dǎo)向輪和所述后導(dǎo)向輪分別安放在一個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，二個(gè)導(dǎo)向槽分別沿豎直方向設(shè)置，所述前導(dǎo)向輪的圓周面的左端和所述后導(dǎo)向輪的圓周面的左端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽的內(nèi)壁相貼，二個(gè)導(dǎo)向槽分別固定在所述導(dǎo)向滑板上，導(dǎo)向滑板上下可動(dòng)地安放在位于立架左端的豎直滑道上，導(dǎo)向滑板上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋裝在升降螺桿上，升降螺桿的底端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述立架安裝相連，升降螺桿的頂端沿升降螺桿的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述立架位于所述前固定桿和所述后固定桿之間，立架的底端與所述支撐車架固定相連；
[0015]所述支撐車架前端的中部安裝有前鏈夾板總成，支撐車架后端的中部安裝有后鏈夾板總成，后鏈夾板總成利用上、下夾板夾裝在所述后驅(qū)動(dòng)鏈條的上部，所述前鏈夾板總成利用上、下夾板夾裝在所述前驅(qū)動(dòng)鏈條的上部；
[0016]所述支撐車架前端的左側(cè)安裝有前左導(dǎo)向輪總成，支撐車架前端的右側(cè)安裝有前右導(dǎo)向輪總成，前左導(dǎo)向輪總成的前左導(dǎo)向輪的圓周面和前右導(dǎo)向輪總成的前右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，前左導(dǎo)向輪的圓周面的后端和前右導(dǎo)向輪的圓周面的后端分別與所述前導(dǎo)軌相貼；
[0017]所述支撐車架后端的左側(cè)安裝有后左導(dǎo)向輪總成，支撐車架后端的右側(cè)安裝有后右導(dǎo)向輪總成，后左導(dǎo)向輪總成的后左導(dǎo)向輪的圓周面和后右導(dǎo)向輪總成的后右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，后左導(dǎo)向輪的圓周面的前端和后右導(dǎo)向輪的圓周面的前端分別與后導(dǎo)軌相貼。
[0018]進(jìn)一步的，所述第一上連接板的前端面的中部設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)鏈張緊裝置，二級(jí)傳動(dòng)鏈張緊裝置的張緊輪與所述二級(jí)傳動(dòng)鏈相配合；所述第二上連接板的前端面的中部設(shè)有三級(jí)傳動(dòng)鏈張緊裝置，三級(jí)傳動(dòng)鏈張緊裝置的張緊輪與所述三級(jí)傳動(dòng)鏈相配合，所述隨動(dòng)車架的前部設(shè)有有四級(jí)傳動(dòng)鏈張緊裝置，四級(jí)傳動(dòng)鏈張緊裝置的張緊輪與所述四級(jí)傳動(dòng)鏈相配合。
[0019]進(jìn)一步的，所述隨動(dòng)車架包括沿前后豎直方向設(shè)置的門型框架，所述門型框架的后部立桿的上部與踏板臺(tái)架的頂部固定相連，踏板臺(tái)架沿豎直方向設(shè)置，踏板臺(tái)架的底端設(shè)有踏板，踏板臺(tái)架的踏板位于箱體后側(cè)壁上部的外側(cè)。
[0020]進(jìn)一步的，所述前鏈夾板總成包括板面位于左右豎直方向的安裝板，安裝板的前方設(shè)有拉板，拉板的板面位于水平方向，拉板的后端側(cè)邊與安裝板朝前板面的中部焊接相連，拉板的前端側(cè)邊與吊板的頂端側(cè)邊相連為一體，吊板的板面位于左右豎直方向，吊板的底端側(cè)邊與上夾板的中部焊接相連，上夾板的板面位于水平方向，上夾板的下方設(shè)有下夾板，下夾板與上夾板通過多個(gè)螺栓相連，所述后鏈夾板總成與所述前鏈夾板總成的結(jié)構(gòu)相同。
[0021]進(jìn)一步的，所述前左導(dǎo)向輪總成包括板面位于左右豎直方向的固定板，固定板的前方設(shè)有立軸定位框架，立軸定位框架的后端與固定板焊接相連，立軸定位框架的前端固定有導(dǎo)輪軸安裝套筒，導(dǎo)輪軸安裝套筒的軸線位于豎直方向，導(dǎo)輪軸安裝套筒內(nèi)插裝有導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪軸向上伸出導(dǎo)輪軸安裝套筒部分的外側(cè)壁上旋裝有緊固螺母和防松螺母，導(dǎo)輪軸向下伸出導(dǎo)輪軸安裝套筒部分的外側(cè)壁上通過二個(gè)軸承安裝有前左導(dǎo)向輪，導(dǎo)輪軸的底端采用二個(gè)螺栓固定有軸端擋圈，軸端擋圈用于對(duì)所述二個(gè)軸承進(jìn)行軸向定位；
[0022]所述前左導(dǎo)向輪總成與所述前右導(dǎo)向輪總成、后左導(dǎo)向輪總成和后右導(dǎo)向輪總成的結(jié)構(gòu)相同。
[0023]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向套通過底板固定在門型框架的頂部橫桿的中部，門型框架的前立桿的底部固定有前立桿軸承座，門型框架的后立桿的底部固定有后立桿軸承座，后立桿軸承座的中心孔的軸線和前立桿軸承座的中心孔的軸線位于前后水平方向并相互重合，前立桿軸承座內(nèi)并列設(shè)有二個(gè)滾珠軸承，二個(gè)滾珠軸承套裝在前內(nèi)花鍵支撐套上，所述前花鍵軸通過花鍵連接插裝在前內(nèi)花鍵支撐套內(nèi)，前花鍵軸上位于前內(nèi)花鍵支撐套的前端采用花鍵連接套裝有前外內(nèi)花鍵套筒，所述主軸鏈輪采用花鍵連接套裝前花鍵軸上位于前外內(nèi)花鍵套筒的前端，所述前花鍵軸上位于主軸鏈輪的前端采用花鍵連接套裝有前外軸端固定夾具，所述前花鍵軸上位于所述前內(nèi)花鍵支撐套的后端采用花鍵連接套裝有后外內(nèi)花鍵套筒，前花鍵軸上位于前內(nèi)內(nèi)花鍵套筒的后端采用花鍵連接套裝有前內(nèi)軸端固定夾具