擰緊組成拖車2的底座，將電瓶箱12放置在拖車底板8上，并用螺絲固定。為了保證系統(tǒng)重心穩(wěn)定，電瓶箱12 —般放置在外環(huán)軌處，因?yàn)橛^測(cè)臂3部分的重力主要集中在內(nèi)環(huán)軌4處。將兩根垂直滑桿9固定在拖車底板8上，用卡扣鎖緊。再通過兩根斜梁10分別連接兩根垂直滑桿9頂點(diǎn)和拖車底板8，用卡扣11鎖緊，幫助固定垂直滑桿9 ;
[0034](3)將調(diào)整滑套18安裝在兩根垂直滑桿9之間，調(diào)整好高度，并保證滑套左右兩端處于同一水平線，用卡扣11鎖緊；
[0035](4)如圖5中，將固定觀測(cè)臂15裝在調(diào)整滑套18的背面，利用卡扣11將固定觀測(cè)臂15下端與圓盤20進(jìn)行組合，將圓盤20上的六個(gè)螺孔與調(diào)整滑套18對(duì)準(zhǔn)，用螺絲固定，此時(shí)固定觀測(cè)臂15會(huì)處于垂直狀態(tài)；
[0036](5)將旋轉(zhuǎn)觀測(cè)臂16裝在調(diào)整滑套18前面的旋轉(zhuǎn)頭上，將旋轉(zhuǎn)觀測(cè)臂16與圓盤20組合，再通過六個(gè)螺絲固定在旋轉(zhuǎn)頭上，調(diào)整滑套18上有控制旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)19，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0037](6)分別將控制拖車2的拖車電機(jī)13和控制旋轉(zhuǎn)臂16的轉(zhuǎn)臂電機(jī)19與電瓶箱12連接通電，連接時(shí)必須按指定的接口連接，否則控制指令就會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤；
[0038](7)將觀測(cè)儀器分別放置在固定桿15和旋轉(zhuǎn)桿16的末端，利用螺絲或者綁帶將其固定在觀測(cè)臂3上，保證儀器安裝穩(wěn)定，不能松動(dòng)；
[0039](8)調(diào)整滑套18的高度和觀測(cè)臂3的高度，保證觀測(cè)儀器在不同角度下均對(duì)準(zhǔn)軌道I的中心位置；
[0040](9)利用筆記本上安裝的全自動(dòng)控制軟件系統(tǒng)，對(duì)拖車2和旋轉(zhuǎn)擺臂16的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。設(shè)置好系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)，將寫好的全自動(dòng)運(yùn)行方案加載到系統(tǒng)中運(yùn)行；
[0041](10)拖車2和旋轉(zhuǎn)臂16每運(yùn)動(dòng)一次，會(huì)停頓一定的時(shí)間，根據(jù)不同的觀測(cè)儀器，設(shè)置停頓時(shí)間，保證儀器有充足的時(shí)間采集數(shù)據(jù)。
[0042]本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
[0043]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:包括圓形軌道、電動(dòng)拖車和觀測(cè)臂，其中: 所述的圓形軌道負(fù)責(zé)提供拖車環(huán)形運(yùn)動(dòng)的軌道，由航空鋁管制成，由內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道兩部分組成，鋁管壁厚1mm，直徑32mm，為保證拖車運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，內(nèi)外軌道之間的距離為600mm，內(nèi)軌直徑為2m， 所述的電動(dòng)拖車由四個(gè)橡膠輪組支撐，內(nèi)外軌道均有兩個(gè)輪組，平衡性好，輪組運(yùn)動(dòng)平滑，噪聲小，拖車由電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)，可雙向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度均可控制， 所述觀測(cè)臂包括固定桿和旋轉(zhuǎn)桿，由航空鋁管制成，通過調(diào)整滑套安裝在拖車上，可調(diào)整高度，固定桿和旋轉(zhuǎn)桿在直角處均有斜桿輔助穩(wěn)定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:電動(dòng)拖車底板位于滾輪之上，底板上放置電瓶箱，給電機(jī)供電，并可使整個(gè)掃描系統(tǒng)重心降低，提尚穩(wěn)定性。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:沿電動(dòng)拖車內(nèi)軌兩個(gè)輪組垂直向上部分有兩根垂直滑桿，滑桿高度1030mm，并用兩根斜梁輔助固定增加承重力，垂直滑桿上有調(diào)整滑套，可上下調(diào)整高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:觀測(cè)臂的固定桿和旋轉(zhuǎn)桿均通過卡扣固定在調(diào)整滑套上，隨著拖車轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)受電機(jī)控制，左右天頂方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-90度，電機(jī)安裝在調(diào)整滑套上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:在電瓶箱充滿電情況下，可保證系統(tǒng)裝置連續(xù)運(yùn)動(dòng)7小時(shí)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:內(nèi)外軌均由8節(jié)圓弧導(dǎo)軌組成，成360°圓形軌道。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:圓形軌道各節(jié)導(dǎo)軌之間連接方式為子母口式，通過卡扣固定，可徒手拆解，安裝方便。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:圓形軌道各節(jié)導(dǎo)軌下方有塑膠墊腳，防止軌道變形。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:調(diào)整滑套由黑色鐵板制成，上下調(diào)整的范圍是900mm，通過卡扣鎖緊在垂直滑桿上。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，10比I的減速比，推力大。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:電動(dòng)拖車和旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的分辨率為1°，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)由電機(jī)記錄，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.005。。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于:固定桿高度為1125mm，旋轉(zhuǎn)桿高度為1000mm，外伸長(zhǎng)度均為1000mm。
【專利摘要】一種輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置由圓形軌道、電動(dòng)拖車和觀測(cè)臂三部分組成。圓形軌道是由航空鋁管制成的可拆解式環(huán)形導(dǎo)軌，由內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道兩部分組成，重量輕，便于野外實(shí)驗(yàn)。拖車由電機(jī)控制，帶動(dòng)觀測(cè)臂在圓形軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定性好。觀測(cè)臂包括垂直固定桿和可多角度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿，承重大，儀器放置在觀測(cè)臂末端進(jìn)行全息觀測(cè)。輕型便攜式野外全息觀測(cè)系統(tǒng)裝置配合載荷觀測(cè)儀器可以獲取不同方位角和天頂角的全息觀測(cè)數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G01V8/00
【公開號(hào)】CN204882897
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520398289
【發(fā)明人】唐伯惠, 王界, 李召良
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日