汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般機(jī)器人在汽車座椅的翻折耐久測(cè)試中，力傳感器與機(jī)器人、手部工具連接器之間僅采用螺絲固定，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，螺絲經(jīng)常發(fā)生松動(dòng)，影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性；此外，由于手部工具與手部工具連接器之間為剛性連接，在汽車座椅解鎖異常時(shí)，機(jī)器人不能有效識(shí)別，手部工具受力過(guò)大，容易導(dǎo)致力傳感器及機(jī)器人損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種能防止力傳感器兩端螺絲松動(dòng)，且在手部工具受力過(guò)大時(shí)能保護(hù)力傳感器及機(jī)器人的座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，包括用于連接機(jī)器人的法蘭盤、固定于法蘭盤上的力傳感器、與力傳感器另一端連接的手部工具連接器和與手部工具連接器連接的手部工具，所述手部工具與手部工具連接器之間形成夾角，所述手部工具和手部工具連接器之間通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述扭轉(zhuǎn)彈簧固定端與手部工具連接器連接，自由端與手部工具連接，當(dāng)手部工具受力大小超過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧正常形變范圍時(shí)，手部工具繞扭轉(zhuǎn)彈簧翻折，與手部工具連接器形成180°夾角。
[0006]進(jìn)一步的，所述手部工具、手部工具連接器靠近扭轉(zhuǎn)彈簧的一端均設(shè)有銷耳，所述手部工具的銷耳與手部工具連接器的銷耳交錯(cuò)設(shè)置，多個(gè)所述扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置于銷耳與銷耳之間的間隙內(nèi)，所述手部工具、手部工具連接器通過(guò)一根穿過(guò)銷耳和扭轉(zhuǎn)彈簧的旋轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0007]進(jìn)一步的，所述法蘭盤與力傳感器連接的端面設(shè)有與力傳感器端部對(duì)應(yīng)的第一限位槽，所述力傳感器端部置于第一限位槽內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定。
[0008]進(jìn)一步的，所述手部工具連接器與力傳感器連接的端面設(shè)有與力傳感器端部對(duì)應(yīng)的第二限位槽，所述力傳感器端部置于第二限位槽內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定。
[0009]更進(jìn)一步的，所述手部工具與手部工具連接器之間夾角為90°。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本裝置采用扭轉(zhuǎn)彈簧代替手部工具與手部工具連接器之間傳統(tǒng)的剛性連接，在座椅解鎖正常時(shí)，手部工具受力大小沒(méi)有達(dá)到扭轉(zhuǎn)彈簧的翻轉(zhuǎn)閾值，手部工具與手部工具連接器之間角度不變，機(jī)器人正常實(shí)施座椅翻轉(zhuǎn)工作；而當(dāng)座椅解鎖異常時(shí)，手部工具受力過(guò)大，超過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧的翻轉(zhuǎn)閾值，扭轉(zhuǎn)彈簧翻轉(zhuǎn)，手部工具與手部工具連接器之間形成180°夾角，手部工具在機(jī)器人動(dòng)作下正常撤離，避免了力傳感器和機(jī)器人的損壞。在力傳感器與法蘭盤之間、力傳感器與手部工具連接器之間除采用螺栓連接，還采用限位槽進(jìn)行限位，防止了機(jī)器人動(dòng)作時(shí)力傳感器隨角度變化而旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的螺栓松動(dòng)，保證了測(cè)試的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1 一機(jī)器人、2—法蘭盤、3—力傳感器，4一手部工具連接器，5—扭轉(zhuǎn)彈簧，6—手部工具，7—第一限位槽，8—第二限位槽，9一銷耳，10—旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]如圖1和2所示，本裝置包括法蘭盤2、力傳感器3、手部工具連接器4和手部工具
5。法蘭盤2固定于機(jī)器人I的活動(dòng)臂上，力傳感器3兩端分別與法蘭盤2和手部工具連接器4連接。法蘭盤2與力傳感器3連接的端面、以及手部工具連接器4與力傳感器3連接的端面均設(shè)有與力傳感器3端部對(duì)應(yīng)的限位槽7，力傳感器3兩端置于限位槽7內(nèi)，并在限位槽7內(nèi)采用螺栓進(jìn)行固定。
[0016]手部工具連接器4與手部工具6之間采用扭轉(zhuǎn)彈簧5進(jìn)行連接，手部工具6、手部工具連接器4靠近扭轉(zhuǎn)彈簧5的一端均設(shè)有銷耳9，所述手部工具6的銷耳與手部工具連接器4的銷耳交錯(cuò)設(shè)置，多個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧5設(shè)置于銷耳與銷耳之間的間隙內(nèi)，手部工具6、手部工具連接器4通過(guò)一根穿過(guò)銷耳9和扭轉(zhuǎn)彈簧5的旋轉(zhuǎn)軸10鉸接。其中，手部工具連接器4與扭轉(zhuǎn)彈簧5的固定端連接，手部工具6與扭轉(zhuǎn)彈簧5的自由端連接，手部工具連接器4與手部工具6之間形成夾角，當(dāng)夾角為90°時(shí)更佳。
[0017]在座椅解鎖正常時(shí)，手部工具6按照機(jī)器人I的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)座椅進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，手部工具6在翻轉(zhuǎn)座椅的過(guò)程中其受力大小小于扭轉(zhuǎn)彈簧5的翻轉(zhuǎn)閾值，扭轉(zhuǎn)彈簧5不翻轉(zhuǎn)，手部工具6正常實(shí)現(xiàn)座椅的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；而當(dāng)座椅解鎖異常時(shí)，手部工具6受力過(guò)大，超出扭轉(zhuǎn)彈簧5的翻轉(zhuǎn)閾值，扭轉(zhuǎn)彈簧5翻轉(zhuǎn)，手部工具6與手部工具連接器4之間形成180°夾角，手部工具6可在機(jī)器人I的帶動(dòng)下安全撤離。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，包括用于連接機(jī)器人(I)的法蘭盤(2)、固定于法蘭盤(2)上的力傳感器(3)、與力傳感器(3)另一端連接的手部工具連接器(4)和與手部工具連接器(4)連接的手部工具￠)，所述手部工具(6)與手部工具連接器(4)之間形成夾角，其特征在于:所述手部工具(6)和手部工具連接器(4)之間通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧(5)連接。2.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述扭轉(zhuǎn)彈簧(5)固定端與手部工具連接器(4)連接，自由端與手部工具(6)連接，當(dāng)手部工具(6)受力大小超過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧(5)翻轉(zhuǎn)閾值時(shí)，手部工具(6)繞扭轉(zhuǎn)彈簧(5)翻折，與手部工具連接器(4)形成180°夾角。3.如權(quán)利要求2所述的汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述手部工具出)、手部工具連接器(4)靠近扭轉(zhuǎn)彈簧(5)的一端均設(shè)有銷耳(9)，所述手部工具￠)的銷耳與手部工具連接器(4)的銷耳交錯(cuò)設(shè)置，多個(gè)所述扭轉(zhuǎn)彈簧(5)設(shè)置于銷耳與銷耳之間的間隙內(nèi)，所述手部工具(6)、手部工具連接器(4)通過(guò)一根穿過(guò)銷耳(9)和扭轉(zhuǎn)彈簧(5)的旋轉(zhuǎn)軸(10)鉸接。4.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述法蘭盤(2)與力傳感器(3)連接的端面設(shè)有與力傳感器(3)端部對(duì)應(yīng)的第一限位槽(7)，所述力傳感器(3)端部置于第一限位槽(7)內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定。5.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述手部工具連接器(4)與力傳感器(3)連接的端面設(shè)有與力傳感器(3)端部對(duì)應(yīng)的第二限位槽(8)，所述力傳感器(3)端部置于第二限位槽(8)內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定。6.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述手部工具(6)與手部工具連接器(4)之間夾角為90°。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車座椅翻轉(zhuǎn)耐久測(cè)試裝置的手部工具連接結(jié)構(gòu)，包括用于連接機(jī)器人的法蘭盤、固定于法蘭盤上的力傳感器、與力傳感器另一端連接的手部工具連接器和與手部工具連接器連接的手部工具，所述手部工具與手部工具連接器之間形成夾角，所述手部工具和手部工具連接器之間通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧連接。采用扭轉(zhuǎn)彈簧連接手部工具和手部工具連接器，在當(dāng)座椅解鎖異常，手部工具受力過(guò)大時(shí)，扭轉(zhuǎn)彈簧能夠翻轉(zhuǎn)，使手部工具與手部工具連接器之間形成180°夾角，從而使手部工具在機(jī)器人動(dòng)作下正常撤離，避免了力傳感器和機(jī)器人的損壞。
【IPC分類】G01M17/007
【公開(kāi)號(hào)】CN204903181
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520664047
【發(fā)明人】王建軍, 楊曉金, 石見(jiàn)白, 顧利明, 陳靜, 柳穎
【申請(qǐng)人】武漢美測(cè)測(cè)試技術(shù)研究所有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日