入所述反應(yīng)孔。
[0039]作為優(yōu)選，所述取樣栗、壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂中。
[0040]作為優(yōu)選，還包括第三控制單元，所述第三控制單元用于協(xié)同控制所述取樣本、壓縮機(jī)構(gòu)的開啟或者關(guān)閉。
[0041]作為優(yōu)選，所述機(jī)柜與所述上蓋的接觸處設(shè)置有第三凹槽。
[0042]本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置應(yīng)用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，將需要分次取樣的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為利用取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，原位取樣，原位進(jìn)樣，并且，由于執(zhí)行取樣的部件是取樣及進(jìn)樣針，能夠?qū)崿F(xiàn)小劑量、多樣本的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)。并且，該自動(dòng)生化分析儀中應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中的樣本盤、反應(yīng)盤、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、取樣及進(jìn)樣針處于由自動(dòng)生化分析儀的上蓋和操作平臺(tái)之間的容置空間內(nèi)，能夠避免樣本盤、反應(yīng)盤、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、取樣及進(jìn)樣針的動(dòng)作被意外干擾。
【附圖說明】
[0043]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0044]圖1為授權(quán)公告號(hào)為CN2774627 Y的中國(guó)實(shí)用新型專利公開的雙焦攪拌生化反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2為授權(quán)公告號(hào)為CN 202983615 U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開的生化反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3為授權(quán)公告號(hào)為CN 202983615 U的中國(guó)實(shí)用新型公開的生化反應(yīng)器中應(yīng)用的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)生化分析儀的機(jī)柜結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)原理示意圖；
[0050]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)原理示意圖；
[0052]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例六提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例七提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的生化反應(yīng)器無法應(yīng)用于小劑量、多樣本的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)問題，提供了一種自動(dòng)生化反應(yīng)儀，其能夠應(yīng)用于小劑量、多樣本的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)，從而更加適于實(shí)用。并且，該自動(dòng)生化分析儀中應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中的樣本盤、反應(yīng)盤、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、取樣及進(jìn)樣針處于由自動(dòng)生化分析儀的上蓋和操作平臺(tái)之間的容置空間內(nèi)，能夠避免樣本盤、反應(yīng)盤、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、取樣及進(jìn)樣針的動(dòng)作被意外干擾。
[0058]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置及其方法，其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0059]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，具體的理解為:可以同時(shí)包含有A與B，可以單獨(dú)存在A，也可以單獨(dú)存在B，能夠具備上述三種任一種情況。
[0060]實(shí)施例一
[0061]參見附圖4和附圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置包括樣本室1、反應(yīng)室8、取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)、機(jī)柜71、上蓋72，機(jī)柜71上表面設(shè)有操作平臺(tái)73，樣本室I包括樣本盤2、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)，樣本盤2呈圓形，在樣本盤2上，于第一圓周31上布置有多個(gè)第一組取樣孔3a，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)樣本盤2旋轉(zhuǎn)；反應(yīng)室8包括反應(yīng)盤9、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)，反應(yīng)盤9呈圓形，在反應(yīng)盤9上，于第二圓周32上布置有多個(gè)反應(yīng)孔2，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)盤9旋轉(zhuǎn)；取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)、轉(zhuǎn)軸11a、旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a，轉(zhuǎn)軸Ila固定連接于第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸(圖中未示出)上，旋轉(zhuǎn)臂13a的一端固定連接于轉(zhuǎn)軸11a，旋轉(zhuǎn)臂13a的另一端固定連接于取樣及進(jìn)樣針14a，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂13a旋轉(zhuǎn)時(shí)，取樣及進(jìn)樣針14a的運(yùn)動(dòng)軌跡處于第三圓周33上；第一圓周31與第三圓周33具有第一交點(diǎn)A和第二交點(diǎn)B，第二圓周32與第三圓周33具有第三交點(diǎn)C和第四交點(diǎn)D，反應(yīng)孔2的數(shù)量多取樣孔3a的數(shù)量。
[0062]上蓋72能夠以機(jī)柜71的一側(cè)邊為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使得上蓋72開啟或者關(guān)閉；
[0063]第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)布置于機(jī)柜71內(nèi)，樣本盤2、反應(yīng)盤9、轉(zhuǎn)軸11a、旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a設(shè)置在操作平臺(tái)73上；
[0064]當(dāng)上蓋72處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，樣本盤2、反應(yīng)盤9、轉(zhuǎn)軸11a、旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a處于由上蓋72和操作平臺(tái)73之間的容置空間內(nèi)。
[0065]本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置應(yīng)用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，將需要分次取樣的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為利用取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，原位取樣，原位進(jìn)樣，并且，由于執(zhí)行取樣的部件是取樣及進(jìn)樣針14a，能夠?qū)崿F(xiàn)小劑量、多樣本的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)。并且，該自動(dòng)生化分析儀中應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中的樣本盤2、反應(yīng)盤9、轉(zhuǎn)軸11a、旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a處于由自動(dòng)生化分析儀的上蓋72和操作平臺(tái)73之間的容置空間內(nèi)，能夠避免樣本盤2、反應(yīng)盤9、轉(zhuǎn)軸11a、旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a的動(dòng)作被意外干擾。
[0066]本實(shí)施例中，上蓋72由透明材質(zhì)制成，使得在旋轉(zhuǎn)是自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置動(dòng)作時(shí)，操作人員能夠透過上蓋72看到。
[0067]其中，機(jī)柜71與所述上蓋72的接觸處設(shè)置有第三凹槽74，在這種情況下，當(dāng)操作人員將上蓋72從閉合狀態(tài)打開時(shí)，人手可以容置在該第三凹槽內(nèi)。
[0068]參見附圖6，第一交點(diǎn)A、第三交點(diǎn)之間的夾角為Θ i，第一交點(diǎn)A、第四交點(diǎn)D之間的夾角為θ2，第二交點(diǎn)B、第三交點(diǎn)C之間的夾角為θ3，第二交點(diǎn)B、第四交點(diǎn)D之間的夾角為θ4，其中，Q1最小，Θ 4最大，Θ 2和Θ 3介于Θ ^ θ4之間，取樣及進(jìn)樣針14a的運(yùn)動(dòng)軌跡為第三圓周33上處于第一交點(diǎn)A和第三交點(diǎn)C之間的弧。在這種情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)軸Ila在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a在樣本室1、反應(yīng)室8之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸Ila需要轉(zhuǎn)過的角度僅為Θ i，即需要第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)做的功最小，最節(jié)約電能。
[0069]其中，還包括第一控制單元，控制單元用于對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行協(xié)同控制。通過該第一控制單元對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的協(xié)同控制，能夠使得，當(dāng)取樣進(jìn)樣針14a旋轉(zhuǎn)至取樣位置時(shí)，取樣孔3a剛好就位，當(dāng)取樣進(jìn)樣針14a旋轉(zhuǎn)至與與第二圓周32的交點(diǎn)C時(shí)，進(jìn)樣孔10也剛好就位。當(dāng)攜帶有樣本的取樣進(jìn)樣針14a從取樣孔3a運(yùn)動(dòng)至進(jìn)樣孔10的過程中，樣本由于虹吸作用不會(huì)從在取樣進(jìn)樣針14a中流出。
[0070]實(shí)施例二
[0071]參見附圖7和附圖8，在本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，在本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中，樣本盤2上還設(shè)有第二組取樣孔3b，第二組取樣孔3b設(shè)置于第四圓周34上，第四圓周34與第一圓周31是同心圓，第四圓周34與第三圓周33具有第五交點(diǎn)A '和第六交點(diǎn)B