一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]污水管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施中必不可少的地下管線之一。由于污水管道的堵塞，污水溢出常有發(fā)生，影響居民的正常生活、城市環(huán)境和交通，特別是污水管道的破裂，由于不能被及時發(fā)現(xiàn)，常常導(dǎo)致環(huán)境污染，地面下陷，甚至可能影響附近建筑的安全。
[0003]目前各國研究使用的管道機(jī)器人由本體和檢測系統(tǒng)組成，由于其解決污水管道的驅(qū)動能力小，不足以完成污水管道的清理工作。其只能檢測管道，并且在污水管道輸送污水的情況下不能進(jìn)行檢測。而真正具有清理、檢測功能的污水管道機(jī)器人的研制至今尚屬空白。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有輕巧靈活，使用時間長和檢測精確的污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，包括主體和驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)包括檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制裝置，所述檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制裝置依次固定，所述主體上設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括LED燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)架，所述攝像裝置與旋轉(zhuǎn)架相固定，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)架位于驅(qū)動電機(jī)的正上方、并與驅(qū)動電機(jī)相固接，所述驅(qū)動輪設(shè)置有一個以上、并固定在主體的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪上設(shè)置有履帶，所述履帶與驅(qū)動輪相套緊，所述兩個驅(qū)動輪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板與主體相固定。
[0007]作為優(yōu)選，所述檢測裝置內(nèi)設(shè)置有傳感器，并固定在主體I的底部，能夠感應(yīng)地表面的雜物，有利于機(jī)器人臂鎧行走。
[0008]作為優(yōu)選，所述LED燈內(nèi)設(shè)置有三個LED燈體，通過LED燈體法官，使得LED燈射出光線進(jìn)行照明。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)架為360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置，有利于攝像裝置對內(nèi)部進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)拍攝。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)相連接，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪，使得機(jī)器人行走。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:由于設(shè)置有檢測裝置，能夠檢測污水的狀況，由于設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，能夠驅(qū)動攝像裝置和驅(qū)動輪運(yùn)作，由于設(shè)置有控制中裝置，能夠控制機(jī)器人行走和檢測等命令，由于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，能夠固定攝像裝置、并使攝像裝置旋轉(zhuǎn)拍攝，由于設(shè)置有驅(qū)動輪，能夠使機(jī)器人移動。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，包括主體I和驅(qū)動輪2，所述主體I內(nèi)包括檢測裝置3、驅(qū)動電機(jī)4和控制裝置5，所述檢測裝置3、驅(qū)動電機(jī)4和控制裝置5依次固定，所述主體I上設(shè)置有攝像裝置6，所述攝像裝置6包括LED燈7、攝像頭8和旋轉(zhuǎn)架10，所述攝像裝置6與旋轉(zhuǎn)架10相固定，所述旋轉(zhuǎn)架10上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，所述旋轉(zhuǎn)架10位于驅(qū)動電機(jī)4的正上方、并與驅(qū)動電機(jī)4相固接，所述驅(qū)動輪2設(shè)置有一個以上、并固定在主體I的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪2上設(shè)置有履帶11，所述履帶11與驅(qū)動輪2相套緊，所述兩個驅(qū)動輪2之間設(shè)置有蓋板12，所述蓋板12與主體I相固定。
[0014]所述檢測裝置3內(nèi)設(shè)置有傳感器(未圖示)，并固定在主體I的底部，能夠感應(yīng)地表面的雜物，有利于機(jī)器人臂鎧行走。
[0015]所述LED燈7內(nèi)設(shè)置有三個LED燈體，通過LED燈體法官，使得LED燈射出光線進(jìn)行照明。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)架10為360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置，有利于攝像裝置6對內(nèi)部進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)拍攝。
[0017]所述驅(qū)動輪2與驅(qū)動電機(jī)4相連接，通過驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動驅(qū)動輪2，使得機(jī)器人行走。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:由于設(shè)置有檢測裝置，能夠檢測污水的狀況，由于設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，能夠驅(qū)動攝像裝置和驅(qū)動輪運(yùn)作，由于設(shè)置有控制中裝置，能夠控制機(jī)器人行走和檢測等命令，由于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，能夠固定攝像裝置、并使攝像裝置旋轉(zhuǎn)拍攝，由于設(shè)置有驅(qū)動輪，能夠使機(jī)器人移動。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，其特征在于:包括主體和驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)包括檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制裝置，所述檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制裝置依次固定，所述主體上設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括LED燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)架，所述攝像裝置與旋轉(zhuǎn)架相固定，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)架位于驅(qū)動電機(jī)的正上方、并與驅(qū)動電機(jī)相固接，所述驅(qū)動輪設(shè)置有一個以上、并固定在主體的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪上設(shè)置有履帶，所述履帶與驅(qū)動輪相套緊，所述驅(qū)動輪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板與主體相固定。2.如權(quán)利要求1所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，其特征在于:所述檢測裝置內(nèi)設(shè)置有傳感器，并固定在主體的底部。3.如權(quán)利要求2所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，其特征在于:所述LED燈內(nèi)設(shè)置有三個LED燈體。4.如權(quán)利要求3所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)架為360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人，包括主體和驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)包括檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制裝置，所述檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制裝置依次固定，所述主體上設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括LED燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)架，所述攝像裝置與旋轉(zhuǎn)架相固定，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)架位于驅(qū)動電機(jī)的正上方、并與驅(qū)動電機(jī)相固接，所述驅(qū)動輪設(shè)置有一個以上、并固定在主體的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪上設(shè)置有履帶，所述履帶與驅(qū)動輪相套緊，所述兩個驅(qū)動輪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板與主體相固定；該污水管網(wǎng)帶水檢測機(jī)器人具有輕巧靈活，使用時間長和檢測精確的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN204924958
【申請?zhí)枴緾N201520659074
【發(fā)明人】鄧乙林
【申請人】廣州市暢通管道工程有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月28日