高精度衛(wèi)星導(dǎo)航動態(tài)計(jì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，特別設(shè)及一種高精度衛(wèi)星導(dǎo)航動態(tài)計(jì)量檢測系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在日常的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的質(zhì)量檢測中通常需要在外業(yè)且在有一定速度運(yùn)動的情 況下對設(shè)備進(jìn)行相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的鑒定檢測工作，并通過與標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)參數(shù)作 對比，從而得出待檢測設(shè)備是否滿足相關(guān)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。主要檢測的項(xiàng)目有移動狀況下設(shè)備的 可用性、捜索衛(wèi)星的完備性、設(shè)備的精度、設(shè)備的初始化時(shí)間等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)。為滿足檢測 需要及達(dá)到特定的檢測環(huán)境，需裝備一臺具有供電系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)、野外辦公平臺等多功能集一體的作業(yè)車輛，該車輛可裝載標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備主機(jī) 及全頻段衛(wèi)星接收天線，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)查看其在車輛運(yùn)動情況的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，供檢測其 他衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備對比使用。
[0003] 因此，本實(shí)用新型通過與一個(gè)完備性能強(qiáng)、精度高的C0RS站無縫對接，建立一個(gè) 高精度、相對穩(wěn)定的流動的參考站，用W同源情況下檢測其他導(dǎo)航定位終端的在移動狀態(tài) 時(shí)設(shè)備的可用性、捜索衛(wèi)星的完備性、設(shè)備的精度、設(shè)備的初始化時(shí)間等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)，并 W此研制C0RS精度和完備性檢測的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、基于C0RS的RTK和RTD檢測方法的研究等。 此項(xiàng)目成果將打破傳統(tǒng)對RTK或RID的檢測方法---基線法，填補(bǔ)我國對高精度導(dǎo)航定位 設(shè)備在實(shí)際高動態(tài)運(yùn)行時(shí)科學(xué)而有效的檢測方法的空白。
[0004] 隨著科技技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)已擴(kuò)展到信息服務(wù)、時(shí)頻服務(wù)、海洋儀 器、測繪/GIS、通信、車輛導(dǎo)航及監(jiān)控等方面，市場潛力十分巨大，W車載導(dǎo)航為代表的導(dǎo)航 產(chǎn)品逐漸走進(jìn)大眾的生活中。但目前95%W上的導(dǎo)航產(chǎn)品市場是由美國的GI^S所占有，我 國的北斗產(chǎn)品市場占有率不到GPS的1/80?，F(xiàn)有的北斗產(chǎn)品大多數(shù)用于軍工系統(tǒng)，民用產(chǎn) 品比較少，而真正的廣闊市場存在于民用產(chǎn)品之中。 陽〇化]導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品市場前景廣闊，但在高速發(fā)展的過程中也存在一些問題，產(chǎn)品 質(zhì)量是其中最大的問題。喜憂參半的現(xiàn)狀，已經(jīng)成為了行業(yè)內(nèi)不爭的事實(shí)：喜的是大多導(dǎo) 航設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，在國內(nèi)市場確實(shí)取得不錯(cuò)的成績；憂的是，強(qiáng)勁的市場需求，吸引了眾多 商家的蜂擁而至。諸多導(dǎo)航儀廠商缺乏理性，盲目推出產(chǎn)品，形成了惡性循環(huán)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán) 境，導(dǎo)致導(dǎo)航儀市場出現(xiàn)了比較混亂的局面。2012年，中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究 所認(rèn)證中屯、公布了最新的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的質(zhì)檢結(jié)果，國內(nèi)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測合格 率不到30%。此次檢測設(shè)及13個(gè)國內(nèi)主流廠家、18個(gè)型號的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品，只有=家合格 的GI^S廠商。導(dǎo)航產(chǎn)品的常見問題有1、性能存在問題：定位精度低，靈敏度差，信號經(jīng)常丟 失，無法導(dǎo)航。2、可靠性存在問題3、導(dǎo)航電子地圖存在問題4、導(dǎo)航軟件存在問題5、說明書 存在問題6、電磁兼容存在問題。
[0006] 由于目前還沒有一套完整的檢測裝置對各種北斗/GI^S導(dǎo)航終端的實(shí)時(shí)運(yùn)動狀態(tài) 和軌跡的各參數(shù)進(jìn)行檢測。我們設(shè)計(jì)了此套系統(tǒng)，可同時(shí)檢測3臺GNSS設(shè)備在運(yùn)動情況下 的各項(xiàng)指標(biāo)，如實(shí)時(shí)的定位狀態(tài)、固定解率、運(yùn)動軌跡、加速度、衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)的質(zhì)量等，完 善的解決了高精度導(dǎo)航定位設(shè)備在實(shí)際高動態(tài)運(yùn)行時(shí)科學(xué)有效的檢測方法的問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型提供了一種高精度衛(wèi)星導(dǎo)航動態(tài)計(jì)量檢測系統(tǒng)，W解 決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0008] 技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用W下技術(shù)方案：
[0009] 一種高精度衛(wèi)星導(dǎo)航動態(tài)計(jì)量檢測系統(tǒng)，包括車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、車載供電系統(tǒng)、 衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、C0RS中屯、、計(jì)算機(jī)和顯示屏，衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā) 系統(tǒng)通過衛(wèi)星信號分別與車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備連接，車載衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與C0RS中屯、互通，C0RS中屯、與計(jì)算機(jī)相連接， 互相獲取數(shù)據(jù)；其中：
[0010] 車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是用于提供待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的對比標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息；
[0011] 車載供電系統(tǒng)用于給所有設(shè)備供應(yīng)電源；
[0012] 衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)用于為車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備提供統(tǒng)一 的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號來源；衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)包括衛(wèi)星接收天線、衛(wèi)星信號控制器和衛(wèi)星信 號轉(zhuǎn)發(fā)天線，衛(wèi)星接收天線通過饋線連接衛(wèi)星信號控制器，所述衛(wèi)星信號控制器通過饋線 分別連接車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線，所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線通過信號連接待 檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其中：
[0013] 衛(wèi)星接收天線的作用是將衛(wèi)星信號的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，而前 置放大器則是將微弱的衛(wèi)星信號電流予W放大；
[0014] 衛(wèi)星信號控制器的作用是將衛(wèi)星信號引入到電磁屏蔽暗室，使車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 和待檢測設(shè)備接收相同的衛(wèi)星信號，為后續(xù)數(shù)據(jù)對比提供準(zhǔn)確的信號源；
[0015] 衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線作用是將衛(wèi)星信號控制器處理后的信號W-定的頻率發(fā)射出 去，供待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備接收；
[0016]C0RS中屯、負(fù)責(zé)采集車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)并輸送至數(shù) 據(jù)處理中屯、，同時(shí)提供系統(tǒng)完好性監(jiān)測服務(wù)。
[0017] 進(jìn)一步的，所述車載供電系統(tǒng)包括大容量IPS和車載電瓶；車載供電系統(tǒng)分別連 接車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、計(jì)算機(jī)和顯示屏，
[0018] 進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星信號接收天線采用高強(qiáng)度侶合金精鑄外殼，衛(wèi)星信號接收天 線外殼的抗沖擊、防腐蝕，防護(hù)等級達(dá)到IP66,并將其采用吸盤式安裝在車頂外壁上。
[0019] 進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星信號控制器外設(shè)置有旋鈕。
[0020] 進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星信號控制器內(nèi)設(shè)置有放大器和功分器。
[0021] 進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星信號控制器內(nèi)的放大器為兩級放大電路。
[0022] 進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星信號控制器內(nèi)的功分器將信號分別輸出給車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備。
[0023] 進(jìn)一步的，所述計(jì)算機(jī)還連接有顯示屏，所述顯示屏安裝在汽車前排座椅后的頂 部。
[0024] 進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星信號控制器安裝在電磁屏蔽暗室內(nèi)，所述電磁屏蔽暗室的內(nèi) 壁上貼附有電磁屏蔽材料；所述電磁屏蔽材料為EMI系列電磁屏蔽材料。
[00巧]進(jìn)一步的，所述待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備為1-3個(gè)。
[00%] 有益效果：本實(shí)用新型可同時(shí)檢測3臺待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備設(shè)備在運(yùn)動情況下的 各項(xiàng)指標(biāo)，如實(shí)時(shí)的定位狀態(tài)、固定解率、運(yùn)動軌跡、加速度、衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了 檢測高精度導(dǎo)航定位設(shè)備在實(shí)際高動態(tài)運(yùn)行時(shí)，對定位結(jié)果的準(zhǔn)確性，精準(zhǔn)性。
【附圖說明】
[0027] 圖1是本實(shí)用新型的原理圖；
[0028] 圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0029] 圖3是本實(shí)用新型的硬件工作流程圖；
[0030] 圖4是本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0032] 如圖1-4所示，一種高精度衛(wèi)星導(dǎo)航動態(tài)計(jì)量檢測系統(tǒng)，包括車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、 車載供電系統(tǒng)、衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、C0RS中屯、、計(jì)算機(jī)和顯示屏，衛(wèi) 星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)通過衛(wèi)星信號分別與車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備連接，車 載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與C0RS中屯、互通，C0RS中屯、與 計(jì)算機(jī)相連接，互相獲取數(shù)據(jù)；其中：
[0033] 車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是用于提供待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的對比標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息；
[0034]車載供電系統(tǒng)用于給所有設(shè)備供應(yīng)電源；
[0035] 衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)用于為車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備提供統(tǒng)一 的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號來源；衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)包括衛(wèi)星接收天線、衛(wèi)星信號控制器和衛(wèi)星信 號轉(zhuǎn)發(fā)天線，衛(wèi)星接收天線通過饋線連接衛(wèi)星信號控制器，所述衛(wèi)星信號控制器通過饋線 分別連接車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線，所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線通過信號連接待 檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其中：
[0036] 衛(wèi)星接收天線的作用是將衛(wèi)星信號的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，而前 置放大器則是將微弱的衛(wèi)星信號電流予W放大；
[0037] 衛(wèi)星信號控制器的作用是將衛(wèi)星信號引入到電磁屏蔽暗室，使車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 和待檢測設(shè)備接收相同的衛(wèi)星信號，為后續(xù)數(shù)據(jù)對比提供準(zhǔn)確的信