特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安裝特征點(diǎn)采集系統(tǒng)的裝置，具體涉及一種特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)結(jié)構(gòu)件是一種體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且對(duì)精度要求較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)件，加工完成后需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試才能投入裝配使用。目前，檢測(cè)這些結(jié)構(gòu)件之前的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)主要是通過(guò)人工采集的，人工采集時(shí)主要是通過(guò)手持笨重的部件進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量，測(cè)量效率低下，且測(cè)量精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種對(duì)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)各功能模塊組裝在一起，且能夠帶動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)移動(dòng)的特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置。
[0004]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]提供一種特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)包括安裝座，安裝在安裝座下端、用于驅(qū)動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)的功能模塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和固定安裝在安裝座的頂部用于安裝特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊中的采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊的支撐柱；驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在安裝座上的伺服電機(jī)和至少兩個(gè)分別安裝在安裝座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與鄰近伺服電機(jī)、安裝在安裝座兩側(cè)且位于同一軸線上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:該固定裝置通過(guò)支撐柱能夠?qū)⑻卣鼽c(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊中的采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊組裝在一起，避免零部件散亂影響特征點(diǎn)的精準(zhǔn)米集；
[0007]固定裝置底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置能夠很方便地帶動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)沿被采集件運(yùn)動(dòng)，從而提尚了米集效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置未安裝驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0009]圖2為特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置未安裝驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
[0010]圖3為特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置未安裝驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。
[0011]圖4為特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置未安裝驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
[0012]其中，1、支撐柱；11、支撐臺(tái)；12、支撐塊；13、卡槽；2、安裝座；21、第一安裝孔；22、第二安裝孔；23、驅(qū)動(dòng)輪；3、電源模塊；4、伺服電機(jī)；5、傳輸履帶。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，但應(yīng)該清楚，本實(shí)用新型不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見(jiàn)的，一切利用本實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)用新型創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0014]如圖1至圖4所示，該特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)包括安裝座2，安裝在安裝座2下端、用于驅(qū)動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)(采集模塊、處理模塊、特征點(diǎn)采集模塊、電源模塊和支撐平臺(tái))的功能模塊(采集模塊、處理模塊、特征點(diǎn)采集模塊和電源模塊)，移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和固定安裝在安裝座2的頂部用于安裝特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊中的采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊的支撐柱1。
[0015]該固定裝置通過(guò)支撐柱1能夠?qū)⑻卣鼽c(diǎn)采集系統(tǒng)的功能模塊采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊組裝在一起，避免零部件散亂影響特征點(diǎn)的精準(zhǔn)采集。
[0016]如圖3和圖4，驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在安裝座2上的伺服電機(jī)4和至少兩個(gè)分別安裝在安裝座2兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪23 ;伺服電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸與鄰近伺服電機(jī)4、安裝在安裝座2兩側(cè)且位于同一軸線上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪23連接。
[0017]由于特征點(diǎn)采集系統(tǒng)采集的飛機(jī)結(jié)構(gòu)件體積比較龐大，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置之后，處理模塊可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置快速移動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件所有特征點(diǎn)的采集。
[0018]再次參考圖4，為了保證驅(qū)動(dòng)裝置平穩(wěn)地進(jìn)行移動(dòng)及快速地驅(qū)動(dòng)未與伺服電機(jī)4連接的驅(qū)動(dòng)輪23快速向前移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于安裝座2同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪23上套設(shè)的傳輸履帶5。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在安裝座2設(shè)置伺服電機(jī)4的側(cè)壁上設(shè)置有用于伺服電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)的第一安裝孔21 ;設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪23的安裝座2側(cè)壁上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪23數(shù)量相匹配的第二安裝孔22 ;與伺服電機(jī)4連接的驅(qū)動(dòng)輪23的安裝軸穿過(guò)第二安裝孔22與帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出軸連接。
[0020]伺服電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以采用以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞:動(dòng)力輸出軸通過(guò)蝸桿禍輪結(jié)構(gòu)與安裝軸連接；蝸桿與動(dòng)力輸出軸連接，禍輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪23的安裝軸上。動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力可以通過(guò)蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)傳遞給安裝在驅(qū)動(dòng)輪23上的安裝軸，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)沿被采集件做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0021]為了便于特征點(diǎn)采集系統(tǒng)的功能模塊有層次的安裝，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，支撐柱1包括開(kāi)設(shè)在其柱體上、用于安裝處理模塊的卡槽13，設(shè)置在支撐柱1頂部用于安裝特征點(diǎn)采集模塊的支撐臺(tái)11和支撐柱1中部的外表面設(shè)置的向外延伸、且用于安裝圖像采集模塊的支撐塊12。特征點(diǎn)采集系統(tǒng)的電源模塊3由于體積較大，可以直接放置在安裝座2上。
[0022]特征點(diǎn)采集模塊在工作時(shí)，需要將各功能模塊通過(guò)線纜連接起來(lái)，為了避免線纜暴露在固定裝置外，影響美觀性，可以在支撐柱1上開(kāi)設(shè)上用于容納連接采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊的線纜的通孔。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪23包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，鄰近伺服電機(jī)4、安裝在安裝座2兩側(cè)且位于同一軸線上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪23 (也即與伺服電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪23)為主動(dòng)輪，其他驅(qū)動(dòng)輪23為從動(dòng)輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，包括支撐平臺(tái)，其特征在于:所述支撐平臺(tái)包括安裝座，安裝在所述安裝座下端、用于驅(qū)動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)的功能模塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和固定安裝在所述安裝座的頂部用于安裝特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊中的采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊的支撐柱；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在安裝座上的伺服電機(jī)和至少兩個(gè)分別安裝在所述安裝座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪；所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與鄰近所述伺服電機(jī)、安裝在所述安裝座兩側(cè)且位于同一軸線上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其特征在于:所述安裝座設(shè)置伺服電機(jī)的側(cè)壁上設(shè)置有用于伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)的第一安裝孔；設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪的安裝座側(cè)壁上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量相匹配的第二安裝孔；與伺服電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輪的安裝軸穿過(guò)第二安裝孔與帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其特征在于:所述動(dòng)力輸出軸通過(guò)蝸桿渦輪結(jié)構(gòu)與所述安裝軸連接；蝸桿與所述動(dòng)力輸出軸連接，渦輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪的安裝軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其特征在于:所述支撐柱包括開(kāi)設(shè)在其柱體上、用于安裝所述處理模塊的卡槽，設(shè)置在支撐柱頂部、用于安裝所述特征點(diǎn)采集模塊的支撐臺(tái)和支撐柱中部的外表面設(shè)置的向外延伸、用于安裝所述采集模塊的支撐塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其特征在于:所述支撐柱上開(kāi)設(shè)有用于容納連接采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊的線纜的通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求2、3或5所述的特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其特征在，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于安裝座同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上套設(shè)的傳輸履帶。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊固定裝置，其包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)包括安裝座，安裝在安裝座下端、用于驅(qū)動(dòng)特征點(diǎn)采集系統(tǒng)的功能模塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和固定安裝在安裝座的頂部用于安裝特征點(diǎn)采集系統(tǒng)功能模塊中的采集模塊、處理模塊和特征點(diǎn)采集模塊的支撐柱；驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在安裝座上的伺服電機(jī)和至少兩個(gè)分別安裝在安裝座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與鄰近伺服電機(jī)、安裝在安裝座兩側(cè)且位于同一軸線上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接。
【IPC分類】G01D11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204963885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520706185
【發(fā)明人】陳益
【申請(qǐng)人】成都金本華電子有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日