一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于測(cè)控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)實(shí)際輸出扭矩的實(shí)時(shí)檢測(cè)是電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)必須實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它對(duì)電機(jī)工作效率的分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩傳感器普遍存在造價(jià)昂貴、維護(hù)不便等缺點(diǎn)，且傳感器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，造成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜臃腫。本專利提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的集成的簡(jiǎn)易扭矩傳感器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。滿足力學(xué)檢測(cè)、傳動(dòng)的低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，具有易安裝，機(jī)構(gòu)緊湊，成本低等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器，電機(jī)和減速器連接，減速器與電機(jī)固定座連接固定，電機(jī)固定座通過軸承與支承座相連；第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器分別放置于電機(jī)固定座上方兩側(cè)，且第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于電機(jī)固定座上方和支承座中的間隙中，形成緊密配合。
[0005]優(yōu)選的，減速器通過前端的安裝孔與電機(jī)固定座通過螺栓連接固定。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，易維護(hù)、膜片易于更換；集成把力矩檢測(cè)模塊和力矩傳遞模塊于一體，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型傳動(dòng)一體化扭矩傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，1.支承座，2.減速器，3.電機(jī)固定座，4.第一薄膜壓力傳感器，5.第二薄膜壓力傳感器，6.軸承，7.電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型傳動(dòng)一體化扭矩傳感器，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括動(dòng)力單元、支承單元和檢測(cè)單元；
[0010]動(dòng)力單元包括電機(jī)7和減速器2 ;
[0011 ] 支承單元包括支承座1及軸承6。
[0012]檢測(cè)單元包括第一薄膜壓力傳感器4、第二薄膜壓力傳感器5，安裝于電機(jī)固定座3上方同側(cè)，可同時(shí)檢測(cè)正反兩個(gè)方向的壓力。
[0013]電機(jī)7和減速器2通過減速器2前端的安裝孔與電機(jī)固定座3通過螺栓連接固定，電機(jī)固定座3通過軸承6與支承座1相連；第一薄膜壓力傳感器4、第二薄膜壓力傳感器5安裝于電機(jī)固定座3上方和支承座1中的微小間隙中，形成緊密配合；電機(jī)7輸出扭矩通過檢測(cè)電機(jī)7作用于電機(jī)固定座3上的反作用力來獲取。電機(jī)7在工作過程中，由于電機(jī)7與電機(jī)固定座3緊密連接，電機(jī)固定座3會(huì)產(chǎn)生于電機(jī)7旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，同樣產(chǎn)生和反方向等大小的力矩，并擠壓其中一個(gè)薄膜壓力傳感器(如第一薄膜壓力傳感器4)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進(jìn)而得出電機(jī)輸出力矩的大??；同理，當(dāng)電機(jī)7往另外一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)固定座3會(huì)擠壓另外一個(gè)薄膜壓力傳感器(如第二薄膜壓力傳感器5)，而得出電機(jī)輸出力矩的大?。涣貦z測(cè)模塊的整體結(jié)構(gòu)非常靈巧緊湊，不影響原傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)以及安裝。
[0014]使用該傳動(dòng)一體化扭矩傳感器進(jìn)行電機(jī)輸出力矩測(cè)量時(shí)，用戶首先將電機(jī)7和減速器2置于電機(jī)固定座3上固定。并將第一薄膜壓力傳感器4、第二薄膜壓力傳感器5分別放置于電機(jī)固定座3上方兩側(cè)。啟動(dòng)電機(jī)7，電機(jī)固定座3受電機(jī)7反作用力矩，擠壓薄膜壓力傳感器中的一個(gè)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進(jìn)而得出電機(jī)輸出力矩的大小；同理，當(dāng)電機(jī)7往另外一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)固定座3會(huì)擠壓另外一個(gè)薄膜壓力傳感器，而得出電機(jī)輸出力矩的大小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器，其特征在于，電機(jī)(7)和減速器(2)連接，減速器(2)與電機(jī)固定座(3)連接固定，電機(jī)固定座(3)通過軸承(6)與支承座(1)相連；第一薄膜壓力傳感器(4)、第二薄膜壓力傳感器(5)分別放置于電機(jī)固定座(3)上方兩側(cè)，且第一薄膜壓力傳感器(4)、第二薄膜壓力傳感器(5)安裝于電機(jī)固定座(3)上方和支承座(1)中的間隙中，形成緊密配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器，其特征在于，所述減速器(2)通過前端的安裝孔與電機(jī)固定座(3)通過螺栓連接固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種傳動(dòng)一體化扭矩傳感器，電機(jī)和減速器連接，減速器與電機(jī)固定座連接固定，電機(jī)固定座通過軸承與支承座相連；第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器分別放置于電機(jī)固定座上方兩側(cè)，且第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于電機(jī)固定座上方和支承座中的間隙中，形成緊密配合。減速器通過前端的安裝孔與電機(jī)固定座通過螺栓連接固定。本實(shí)用新型的有益效果是，易維護(hù)、膜片易于更換；集成把力矩檢測(cè)模塊和力矩傳遞模塊于一體，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號(hào)】CN204988577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520399806
【發(fā)明人】王春寶, 李偉光, 王玉龍, 吳正治, 段麗紅, 盧志江, 李夢(mèng)杰, 劉銓權(quán), 林焯華, 王國(guó)軍
【申請(qǐng)人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日