一種自動加載切片裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能自動向掃描系統(tǒng)放置、取回切片，將人從顯微檢驗中解放出來的自動加載切片裝置。
【背景技術】
[0002]當今的數(shù)字切片掃描儀運用越來越廣泛，而傳統(tǒng)的數(shù)字切片掃描儀只能一次完成一張或者幾張切片的掃描，而且只能靠手來壓緊，定位精度差，空間利用率極低，在掃描完成后又需人工取出，換取下一組切片，裝夾不方便，不能實現(xiàn)自動化控制，工作效率低，這些都不適應在各種大批量化驗和實驗的需要，不適應現(xiàn)代科學技術的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種自動加載切片裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種自動加載切片裝置，其特征在于，包括移動托盤組件，與上述移動托盤組件連接的切片盒，一端與上述切片盒底端接觸、另一端連接于絲杠的升降托架，上述絲杠驅(qū)動升降托架上下移動；
[0005]上述切片盒內(nèi)設有數(shù)片并列排列的切片，上述切片盒上設有用于推取上述切片的推桿。
[0006]進一步的，還包括:設置在上述升降托架上的重力傳感器；
[0007]上述重力傳感器用于檢測上述升降托架上是否持有切片盒。
[0008]進一步的，上述推桿包括:切片返回片、切片推位片以及連接片；
[0009]上述切片推位片設有切片推出部和擋位部；上述切片推出部的寬度小于切片盒的寬度，上述擋位部的寬度大于切片盒的寬度；
[0010]上述切片返回片通過上述連接片與上述切片推位片的擋位部連接，上述切片返回片與切片推出部的位置相對，且上述切片返回片的寬度大于切片盒的寬度。
[0011]進一步的，還包括:載物臺；上述載物臺設置于上述推桿的切片返回片的下部，用于放置上述推桿推出的切片，使上述切片得以掃描。
[0012]進一步的，還包括:設置于推桿或載物臺上的切片傳感器；
[0013]上述切片傳感器用于檢測上述載物臺上是否存在切片、和用于檢測上述切片盒內(nèi)是否存在供推出的切片。
[0014]進一步的，上述的移動托盤組件包括:移動托盤、導軌、同步帶以及移動托盤驅(qū)動電機；
[0015]上述切片盒安裝在移動托盤上，上述移動托盤通過導軌安裝在同步帶上，同步帶與移動托盤驅(qū)動電機連接。
[0016]進一步的，還包括:絲杠驅(qū)動電機；上述絲杠驅(qū)動電機與絲杠連接。
[0017]進一步的，還包括:推桿驅(qū)動電機；上述推桿驅(qū)動電機與推桿連接。
[0018]本實用新型提供的一種自動加載切片裝置，移動托盤組件上可連接多個切片盒，移動托盤組件水平移動將其中一個指定的切片盒、即目標切片盒移動到升降起點處，升降托架帶動目標切片盒從起點處上升，將供推出的切片、即目標切片送至與載物臺水平位置，推桿將目標切片從切片盒中推至載物臺，待切片掃描后，推桿往回運動，將目標切片推回切片盒內(nèi)，如此往復，直到掃描系統(tǒng)完成切片盒中所有切片的全部圖像采集、分析處理和識另IJ、自動記錄數(shù)據(jù)作業(yè)，實現(xiàn)自動向掃描系統(tǒng)放置、取回切片，適應大量切片連續(xù)掃描的工作，完全將人從枯燥的顯微檢驗中解放出來，大大加快顯微檢驗的速度，特別是整個自動化顯微檢驗過程中是在統(tǒng)一規(guī)劃的實驗條件下完成的，可避免人工操作的偏差，大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型具體實施例結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型具體實施例中推桿結構示意圖。
[0021]圖中，1切片盒，2切片，3載物臺，4移動托盤組件，41移動托盤驅(qū)動電機，42同步帶，43移動托盤，44導軌，5切片傳感器，6推桿，61切片返回片，62切片推位片，621切片推出部，622擋位部，63連接片，7絲杠，8升降托架，9重力傳感器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型進行詳細闡述，以下實施例是對本實用新型的解釋，而本實用新型并不局限于以下實施方式。
[0023]如圖1所示，本實用新型提供的一種自動加載切片裝置，包括移動托盤組件4，與移動托盤組件4連接的切片盒1，一端與切片盒1底端接觸、另一端連接于絲杠7的升降托架8，絲杠7驅(qū)動升降托架8上下移動，從而帶動切片盒1上下移動；切片盒1內(nèi)設置有數(shù)片并列排列的切片2，切片盒1上設置用于推取切片2的推桿6。
[0024]推桿6包括切片返回片61、切片推位片62以及連接片63 ;切片推位片62設置有切片推出部621和擋位部622，切片推出部621的寬度小于切片盒1的寬度，用于推出切片盒1內(nèi)部的切片2，擋位部622的寬度大于切片盒1的寬度，以使切片推出部621延伸至切片盒1內(nèi)部時，擋位部622與切片盒1壁相抵持；切片返回片61通過連接片63與切片推位片62的擋位部622連接，切片返回片61與切片推出部621的位置相對，且切片返回片61的寬度大于切片盒1的寬度，用于將供推出切片盒1外部的切片2、即目標切片推入切片盒1內(nèi)。本裝置還包括推桿驅(qū)動電機，推桿驅(qū)動電機與推桿6連接，用于驅(qū)動推桿6前后移動，具體的連接方式可以是:切片推位片62或連接片63連接于連接桿的一端，連接桿另一端安裝在同步帶上，同步帶與推桿驅(qū)動電機連接。
[0025]本裝置還包括載物臺3，載物臺3設置于推桿6的切片返回片61的下部，用于放置推桿6從切片盒1內(nèi)部推出的切片2，使切片2得以掃描。
[0026]推桿6或載物臺3上設置切片傳感器5，用于檢測載物臺3上是否存在切片2，并用于檢測切片盒1內(nèi)部是否存在供推出的切片、即目標切片。
[0027]本裝置還包括設置在升降托架8上的重力傳感器9，用于檢測升降托架8上是否持有切片盒1。升降托架8 一端連接于絲杠7，絲杠7與絲杠驅(qū)動電機連接，絲杠驅(qū)動電機用于驅(qū)動絲杠7旋轉(zhuǎn)，從而帶動升降托架8上下移動。在本實施例中，升降托架8可以是L型，以防推桿6前后移動時碰到絲杠7。
[0028]上述移動托盤組件4包括移動托盤43、導軌44、同步帶42以及移動托盤驅(qū)動電機41 ;切片盒1安裝在移動托盤43上，移動托盤43通過導軌44安裝在同步帶42上，同步帶42與移動托盤驅(qū)動電機41連接，移動托盤驅(qū)動電機41驅(qū)動同步