激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風能是一種永不枯竭的可再生清潔能源，利用風力發(fā)電可以減少環(huán)境污染，節(jié)省石油、煤炭等常規(guī)能源的消耗。因此，世界各國越來越重視利用風力來發(fā)電，開發(fā)新能源。
[0003]風力發(fā)電機在運行時受安裝及各種氣動因素的影響，會發(fā)生不能準確對準風向的偏航誤差，由于風力發(fā)電機的傳統(tǒng)風速風向儀是安裝在風力發(fā)電機的風輪后部，由于風輪槳葉的擾動，產(chǎn)生很強的湍流，風向儀不能準確地測量自然吹向風輪的風的方向，造成風力發(fā)電機的偏航誤差而影響發(fā)電量，減少收益。激光雷達因為可以穿過風輪，測量在風機風輪前方幾十至幾百米范圍內(nèi)的風速與風向，因此可以測量不受干擾的風的風速與風向。
[0004]目前，可通過非永久地在風力發(fā)電機上安裝激光雷達，測量風力發(fā)電機的偏航誤差，進行靜態(tài)校正，校正偏航誤差后將激光雷達進行拆除。但這個方法與激光雷達的動態(tài)偏航控制在激光雷達的使用上發(fā)生沖突，激光雷達的動態(tài)偏航控制的方法是:將激光雷達永久地安裝地風力發(fā)電機上，用激光雷達的信號對風力發(fā)電機的偏航進行控制。靜態(tài)偏航校正與動態(tài)偏航控制的本質(zhì)區(qū)別是靜態(tài)校正用的激光雷達是經(jīng)常移動位置到新的風機上進行安裝，每臺風力發(fā)電機位置相距在500米以上，而動態(tài)偏航控制使用激光雷達是固定不動的。
[0005]偏航誤差靜態(tài)校正與動態(tài)偏航控制的激光雷達在結(jié)構(gòu)上是相同的，但由于使用目的上的不同，設(shè)備的價格上也是不同的，為了防止激光雷達在使用上的錯位，需要采取一定的方法對激光雷達進行鎖定。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無法區(qū)分激光雷達分別在偏航誤差靜態(tài)校正與動態(tài)偏航控制上的使用，從而無法對激光雷達進行鎖定的缺陷，提供一種激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)。
[0007]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0008]一種激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括激光雷達、激光雷達控制器及全球定位裝置，所述激光雷達控制器及所述全球定位裝置分別設(shè)置在所述激光雷達上，所述激光雷達控制器包括儲存模塊、控制模塊及計算模塊；
[0009]所述全球定位裝置與所述計算模塊電連接，所述儲存模塊與所述計算模塊電連接，所述控制模塊與所述計算模塊電連接，所述激光雷達與所述控制模塊電連接；
[0010]所述儲存模塊用于儲存激光雷達的目標位置信息并將所述目標位置信息發(fā)送至所述計算模塊，所述全球定位裝置實時采集激光雷達的實際位置信息并將所述實際位置信息發(fā)送至所述計算模塊，所述計算模塊用于計算目標位置與實際位置之間的距離，當所述距離大于設(shè)定閾值時，所述控制模塊發(fā)送控制信號至所述激光雷達，所述控制信號用于關(guān)閉所述激光雷達。
[0011]較佳地，所述設(shè)定閾值的取值范圍為100?200米，所述設(shè)定閾值可根據(jù)實際情況及所述全球定位裝置的精準度來設(shè)定。
[0012]較佳地，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括風力發(fā)電機，所述激光雷達可拆卸地設(shè)置在所述風力發(fā)電機上。
[0013]較佳地，所述目標位置信息為所述風力發(fā)電機的位置信息。
[0014]較佳地，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括遠程密碼服務(wù)器，所述激光雷達控制器還包括密碼識別模塊，所述密碼識別模塊與所述儲存模塊電連接，所述遠程密碼服務(wù)器生成用于識別所述目標位置信息的密碼，所述密碼識別模塊接收所述密碼并從所述密碼中識別出所述目標位置信息，所述密碼識別模塊將識別出的所述目標位置信息發(fā)送至所述儲存模塊。
[0015]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實施例。
[0016]本實用新型的積極進步效果在于:
[0017]本實用新型通過實時監(jiān)測激光雷達的目標位置與實際位置之間的距離，可區(qū)分激光雷達分別在偏航誤差靜態(tài)校正及動態(tài)偏航控制上的使用，從而對激光雷達進行鎖定，且有效地防止了激光雷達在未經(jīng)許可下的濫用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一較佳實施例的激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0020]參考圖1所示，本實用新型一較佳實施例的激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括激光雷達1、激光雷達控制器2、全球定位裝置3、遠程密碼服務(wù)器7及風力發(fā)電機8，所述激光雷達控制器2包括密碼識別模塊9、儲存模塊4、計算模塊5及控制模塊6，所述激光雷達控制器2及所述全球定位裝置3分別設(shè)置在所述激光雷達1上，所述激光雷達1可拆卸地設(shè)置在所述風力發(fā)電機8上，所述全球定位裝置3與所述計算模塊5電連接，所述密碼識別模塊9與所述儲存模塊4電連接，所述儲存模塊4與所述計算模塊5電連接，所述控制模塊6與所述計算模塊5電連接，所述激光雷達1與所述控制模塊6電連接。
[0021]當對所述激光雷達1進行監(jiān)控時，所述遠程密碼服務(wù)器7生成用于識別所述激光雷達1的目標位置信息的密碼，將所述密碼輸入至所述激光雷達控制器2后，所述密碼識別模塊9接收所述密碼并從所述密碼中識別出所述目標位置信息，所述密碼識別模塊9將識別出的所述目標位置信息發(fā)送至所述儲存模塊4，所述目標位置信息為所述風力發(fā)電機8的位置信息；所述儲存模塊4用于儲存所述目標位置信息并將所述目標位置信息發(fā)送至所述計算模塊5，所述全球定位裝置3實時采集所述激光雷達1的實際位置信息并將所述實際位置信息發(fā)送至所述計算模塊5 ;所述計算模塊5用于計算目標位置與實際位置之間的距離，即所述風力發(fā)電機8的位置與所述激光雷達1的實際位置之間的距離，當所述距離大于設(shè)定閾值時，所述控制模塊6發(fā)送控制信號至所述激光雷達1，所述控制信號用于關(guān)閉所述激光雷達1，所述設(shè)定閾值的取值范圍為100?200米，所述設(shè)定閾值可根據(jù)實際情況及所述全球定位裝置3的精準度來設(shè)定。
[0022]所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)通過實時監(jiān)測目標位置與實際位置之間的距離來實現(xiàn)對所述激光雷達1的鎖定，且有效地防止了所述激光雷達1在未經(jīng)許可下的濫用。
[0023]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括激光雷達、激光雷達控制器及全球定位裝置，所述激光雷達控制器及所述全球定位裝置分別設(shè)置在所述激光雷達上，所述激光雷達控制器包括儲存模塊、控制模塊及計算模塊； 所述全球定位裝置與所述計算模塊電連接，所述儲存模塊與所述計算模塊電連接，所述控制模塊與所述計算模塊電連接，所述激光雷達與所述控制模塊電連接； 所述儲存模塊用于儲存激光雷達的目標位置信息并將所述目標位置信息發(fā)送至所述計算模塊，所述全球定位裝置實時采集激光雷達的實際位置信息并將所述實際位置信息發(fā)送至所述計算模塊，所述計算模塊用于計算目標位置與實際位置之間的距離，當所述距離大于設(shè)定閾值時，所述控制模塊發(fā)送控制信號至所述激光雷達，所述控制信號用于關(guān)閉所述激光雷達。2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定閾值的取值范圍為100 ?200 米。3.如權(quán)利要求1所述的激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括風力發(fā)電機，所述激光雷達可拆卸地設(shè)置在所述風力發(fā)電機上。4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述目標位置信息為所述風力發(fā)電機的位置信息。5.如權(quán)利要求1所述的激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括遠程密碼服務(wù)器，所述激光雷達控制器還包括密碼識別模塊，所述密碼識別模塊與所述儲存模塊電連接，所述遠程密碼服務(wù)器生成用于識別所述目標位置信息的密碼，所述密碼識別模塊接收所述密碼并從所述密碼中識別出所述目標位置信息，所述密碼識別模塊將識別出的所述目標位置信息發(fā)送至所述儲存模塊。
【專利摘要】本實用新型提供一種激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，所述激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)包括激光雷達、激光雷達控制器及全球定位裝置，激光雷達控制器及全球定位裝置分別設(shè)置在激光雷達上，激光雷達控制器包括儲存模塊、控制模塊及計算模塊；計算模塊分別與全球定位裝置、儲存模塊及控制模塊電連接，激光雷達與控制模塊電連接；儲存模塊用于儲存激光雷達的目標位置信息并發(fā)送至計算模塊，全球定位裝置實時采集激光雷達的實際位置信息并發(fā)送至計算模塊，計算模塊用于計算目標位置與實際位置之間的距離，當距離大于設(shè)定閾值時，控制模塊發(fā)送控制信號至激光雷達，控制信號用于關(guān)閉激光雷達。本實用新型可對激光雷達進行鎖定，且有效地防止了激光雷達在未經(jīng)許可下的濫用。
【IPC分類】G01S7/497
【公開號】CN204989461
【申請?zhí)枴緾N201520504102
【發(fā)明人】蔡濤
【申請人】上海泰勝風電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月13日