深溝球軸承內(nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件自動校對機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，特別涉及一種深溝球軸承內(nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件自動校對機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承在組裝前，需要對軸承各個零件進(jìn)行測量，如對軸承內(nèi)圈溝道進(jìn)行測量，測量設(shè)備在線逐個對待檢測的軸承內(nèi)圈溝道進(jìn)行測量，在進(jìn)行一定數(shù)量的測量后使用標(biāo)準(zhǔn)件對測量設(shè)備進(jìn)行校對，避免測量設(shè)備測量誤差，目前軸承內(nèi)圈測量設(shè)備的校對都是人工進(jìn)行的，人工校對時，需要先停機，然后放入標(biāo)準(zhǔn)件，再開進(jìn)進(jìn)行測量，進(jìn)行誤差補償設(shè)置，校對完成后再停機取出標(biāo)準(zhǔn)件，再開機進(jìn)行在線測量，這樣頻繁停機復(fù)機影響設(shè)備使用壽命，且導(dǎo)致在線測量效率低，停機操作校對流程還存在安全隱患，再次開機時還容易出現(xiàn)尺寸偏差，導(dǎo)致測量精度低，且人工放置不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種深溝球軸承內(nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件自動校對機構(gòu)，該深溝球軸承內(nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件自動校對機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)軸承內(nèi)圈溝道在線全自動測量以及在線自動校對。
[0004]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種深溝球軸承內(nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件自動校對機構(gòu)，包括底座、輸送通道、測筆、測架、測架驅(qū)動裝置、標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置和控制器，輸送通道定位于底座上，輸送通道用于輸送待檢測的軸承內(nèi)圈，輸送通道內(nèi)設(shè)定位置處設(shè)有定位裝置，該定位裝置能夠固定定位到達(dá)該位置的軸承內(nèi)圈，測架一端縱向能夠運動定位于底座上，且測架一端下側(cè)設(shè)有溝位測頭，該溝位測頭恰能夠緊抵定位裝置上的軸承內(nèi)圈溝道上側(cè)表面，測筆能夠?qū)y架一端上側(cè)表面高度進(jìn)行測量讀數(shù)并傳信于控制器，測架驅(qū)動裝置驅(qū)動測架一端縱向運動，標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置能夠?qū)?nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件送入到輸送通道的定位裝置上定位，且標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置能夠?qū)⑤斔屯ǖ赖亩ㄎ谎b置上的標(biāo)準(zhǔn)件取走，控制器控制輸送通道、定位裝置、測架驅(qū)動裝置、測筆和標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置動作。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送通道為寬度僅能供一個軸承內(nèi)圈滾動通過的傾斜通道，該傾斜通道的進(jìn)料端高度高于出料端高度。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置包括第一限位塊和第一限位驅(qū)動裝置，第一限位塊能夠伸入到輸送通道位于溝位測頭朝向輸送前方的一側(cè)，第一限位塊側(cè)壁恰能夠阻擋輸送通道內(nèi)的軸承內(nèi)圈繼續(xù)前進(jìn)，第一限位驅(qū)動裝置驅(qū)動第一限位塊往復(fù)運動。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有有料感應(yīng)器、第二限位塊和第二限位驅(qū)動，所述有料感應(yīng)器能夠感應(yīng)到輸送通道內(nèi)待檢測軸承內(nèi)圈輸送到了指定位置并傳信于控制器，第二限位塊能夠伸入到輸送通道內(nèi)并阻止輸送通道內(nèi)被有料感應(yīng)器感應(yīng)到的軸承繼續(xù)輸送，第二限位驅(qū)動裝置驅(qū)動第二限位塊運動，控制器控制第二限位驅(qū)動裝置動作。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測架另一端鉸接于底座上，還設(shè)有一彈性件，該彈性件能夠給測架一端提供縱向向上運動的保持力。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性件為一對V形彈片，底座上設(shè)有倒V字形鉸接座，測架另一端形成V字形鉸接端，所述鉸接座與鉸接端的尖部鉸接，兩個V形彈片分別位于鉸接座與鉸接端兩側(cè)形成的V形開口內(nèi)，每個V形彈片兩側(cè)分別緊抵鉸接座與鉸接端側(cè)壁。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置包括固定機架、擺桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、夾緊機構(gòu)和夾緊驅(qū)動裝置，所述固定架固定安裝于底座上，擺桿一端能夠轉(zhuǎn)動安裝于固定機架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動擺桿另一端繞一端往復(fù)擺動，夾緊機構(gòu)固定安裝于擺桿另一端，夾緊機構(gòu)上設(shè)有能夠相對運動的一對夾爪，夾爪上設(shè)有延長的夾持桿，夾持桿端部恰能夠到達(dá)定位裝置上方，所述夾持桿與夾爪存在設(shè)定夾角，夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動夾緊機構(gòu)的夾爪相對滑動。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為翻轉(zhuǎn)氣缸，夾緊驅(qū)動裝置為夾持氣缸，夾緊機構(gòu)為一對抓手，一對抓手分別與夾持氣缸的兩個運動端固定連接。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過定位裝置實現(xiàn)對輸送通道內(nèi)的軸承內(nèi)圈進(jìn)行定位，然后通過測架抵緊軸承內(nèi)圈溝道，側(cè)壁對測架高度進(jìn)行測量讀數(shù)進(jìn)而間接的測量軸承內(nèi)圈溝道，測量一定數(shù)量的產(chǎn)品后，輸送通道停止輸送產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置自動將標(biāo)準(zhǔn)件送入到定位裝置上定位測量，進(jìn)而通過對標(biāo)準(zhǔn)件的測量實現(xiàn)測筆讀數(shù)的自動補償校正，進(jìn)而輸出準(zhǔn)確的測量數(shù)值，本實用新型實現(xiàn)了軸承內(nèi)圈在線檢測和檢測裝置的在線校對，有效增加了校對的頻率，保證產(chǎn)品尺寸測量的穩(wěn)定性，同時由于在機內(nèi)自動完成，所以對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率沒有很大影響，由于校對時，無需停機，操作安全，避免了再開機出現(xiàn)尺寸偏差，且避免了頻繁停機復(fù)機影響設(shè)備使用壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視圖；
[0014]圖2為本實用新型的右視圖；
[0015]圖3為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例:一種深溝球軸承內(nèi)圈6標(biāo)準(zhǔn)件自動校對機構(gòu)，包括底座1、輸送通道2、測筆3、測架4、測架驅(qū)動裝置5、標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置和控制器，輸送通道2定位于底座1上，輸送通道2用于輸送待檢測的軸承內(nèi)圈6，輸送通道2內(nèi)設(shè)定位置處設(shè)有定位裝置，該定位裝置能夠固定定位到達(dá)該位置的軸承內(nèi)圈6，測架4 一端縱向能夠運動定位于底座1上，且測架4 一端下側(cè)設(shè)有溝位測頭19，該溝位測頭19恰能夠緊抵定位裝置上的軸承內(nèi)圈6溝道上側(cè)表面，測筆3能夠?qū)y架4 一端上側(cè)表面高度進(jìn)行測量讀數(shù)并傳信于控制器，測架驅(qū)動裝置5驅(qū)動測架4 一端縱向運動，標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置能夠?qū)?nèi)圈標(biāo)準(zhǔn)件送入到輸送通道2的定位裝置上定位，且標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置能夠?qū)⑤斔屯ǖ?的定位裝置上的標(biāo)準(zhǔn)件取走，控制器控制輸送通道2、定位裝置、測架驅(qū)動裝置5、測筆3和標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置動作。
[0017]動作流程:
[0018]輸送通道2內(nèi)的軸承內(nèi)圈6順序輸送，逐個到達(dá)定位裝置上進(jìn)行定位，此時測架驅(qū)動裝置5驅(qū)動測架4 一端縱向下降，使其上的溝位測頭19緊抵軸承內(nèi)圈6溝道上側(cè)表面，此時測筆3開始對測架4 一端上側(cè)表面的高度進(jìn)行測量讀數(shù)，測量數(shù)值在規(guī)定范圍內(nèi)的為合格品，不在規(guī)定范圍內(nèi)的為不合格品，在線內(nèi)圈溝道檢測一定時間后，控制器控制輸送通道2停止對待檢測軸承內(nèi)圈6進(jìn)行輸送，此時標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置將軸承內(nèi)圈6標(biāo)準(zhǔn)件送入到輸送通道2的定位裝置上進(jìn)行定位測架4 一端縱向下降，溝位測頭19抵在軸承內(nèi)圈6標(biāo)準(zhǔn)件的溝道上，測筆3此時對測架4 一端上側(cè)表面高度測量讀數(shù)，控制器根據(jù)該對數(shù)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行補正校對，進(jìn)而輸出準(zhǔn)確的測量數(shù)值，然后，標(biāo)準(zhǔn)件送料裝置將軸承內(nèi)圈6標(biāo)準(zhǔn)件取走，輸送通道2繼續(xù)輸送待檢測的軸承標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行檢測，如此循環(huán)，實現(xiàn)了軸承內(nèi)圈6在線檢測和檢測裝置的在線校對，有效增加了校對的頻率，保證產(chǎn)品尺寸測量的穩(wěn)定性，同時由于在機內(nèi)自動完成，所以對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率沒有很大影響，由于校對時，無需停機，操作安全，避免了再開機出現(xiàn)尺寸偏差，且避免了頻繁停機復(fù)機影響設(shè)備使用壽命。
[0019]所述輸送通道2為寬度僅能供一個軸承內(nèi)圈6滾動通過的傾斜通道，該傾斜通道的進(jìn)料端高度高于出料端高度，軸承內(nèi)圈6在自重作用下進(jìn)行自動輸送，節(jié)省能