一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光是一種新型光源，與普通光相比，具有很好的單色性、方向性、相干性和高亮度等特點(diǎn)。激光雷達(dá)是利用了激光的優(yōu)良性能，集激光技術(shù)、光學(xué)技術(shù)和微弱信號(hào)探測(cè)技術(shù)于一體而發(fā)展起來(lái)的一種現(xiàn)代化光學(xué)探測(cè)手段。由于激光雷達(dá)具有探測(cè)靈敏度高、空間分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前對(duì)大氣、海洋和陸地進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效方法，廣泛的應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、航天、通信、導(dǎo)航和定位等高新技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]國(guó)內(nèi)外的研究與實(shí)踐表明，激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境污染探測(cè)的作用越來(lái)越大，已經(jīng)成為大氣測(cè)量的重要工具，因此，對(duì)激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)的研究也顯得尤為重要。在激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中，對(duì)光路的丈量是整個(gè)實(shí)驗(yàn)的重要步驟?，F(xiàn)有激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)光路設(shè)計(jì)基本靠肉眼和直尺來(lái)丈量，而且耽誤了大量的時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0005]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括第一測(cè)量裝置，所述第一測(cè)量裝置包括第一豎直桿、水平桿和指針；
[0006]所述第一豎直桿的一端與所述水平桿連接，所述第一豎直桿的另一端與所述指針連接；
[0007]所述第一豎直桿的軸線和所述水平桿的軸線相互垂直；
[0008]所述指針和所述第一豎直桿的軸線垂直。
[0009]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，還包括第二測(cè)量裝置，所述第二測(cè)量裝置包括中空桿和第二豎直桿；
[0010]所述第二豎直桿的一端與所述中空桿連接；
[0011]所述中空桿的軸線與所述第二豎直桿的軸線相互垂直。
[0012]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述第一測(cè)量部還包括刻度盤，所述刻度盤的刻度呈弧形分布在所述刻度盤的上表面；
[0013]所述第一豎直桿與所述指針相連接的一端還與所述刻度盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一豎直桿的軸線與所述刻度盤所在的平面垂直。
[0014]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，還包底座，所述底座包括底殼、鐵芯線圈；
[0015]所述鐵芯線圈設(shè)置在所述底殼內(nèi)部。
[0016]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，還包括開關(guān)旋鈕，所述開關(guān)旋鈕與所述鐵芯線圈電連接，以控制鐵芯線圈電流的通斷。
[0017]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，還包括滿柱水珠。
[0018]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述底殼為導(dǎo)磁金屬材料。
[0019]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述第一豎直桿和所述第二豎直桿均為伸縮桿。
[0020]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述底座的表面有硬質(zhì)陽(yáng)極化表層。
[0021]優(yōu)選的，上述激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述豎第一直桿、所述第二豎直桿、所述中空桿與所述水平桿均為金屬材質(zhì)。
[0022]在激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中，對(duì)光路的丈量是整個(gè)實(shí)驗(yàn)的重要步驟。現(xiàn)有激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)光路設(shè)計(jì)基本靠肉眼和直尺來(lái)丈量，不僅誤差大，而且耽誤了大量的時(shí)間。
[0023]本實(shí)用新型提供的一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括第一測(cè)量裝置，所述第一測(cè)量裝置包括第一豎直桿、水平桿和指針。所述第一豎直桿的一端與所述水平桿連接，所述第一豎直桿的另一端與所述指針連接；所述第一豎直桿的軸線和所述水平桿的軸線相互垂直；所述指針和所述第一豎直桿的軸線垂直。由于所述第一豎直桿的另一端與所述指針連接，當(dāng)所述指針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一豎直桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。又因所述第一豎直桿一端與所述水平桿連接，當(dāng)所述第一豎直桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述水平桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)指針的同時(shí)使水平桿轉(zhuǎn)動(dòng)。此實(shí)用新型解決了現(xiàn)有激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)光路設(shè)計(jì)基本靠肉眼和直尺來(lái)丈量，耽誤了大量時(shí)間的不足。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0026]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)水平桿的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖3示出了一般的激光雷達(dá)測(cè)量的調(diào)光光路圖；
[0028]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)光光路圖；
[0029]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)步驟一測(cè)量光路圖；
[0030]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)步驟二測(cè)量光路圖。
[0031]附圖中數(shù)字代表意義如下:
[0032]01-光纖支架
[0033]02-透鏡
[0034]03-平板支架
[0035]04-光纖
[0036]05-反射鏡
[0037]11-水平桿
[0038]111-水平桿螺柱
[0039]12-第一豎直桿
[0040]13-中空桿
[0041]14-第二豎直桿
[0042]21-角度指針
[0043]22-刻度盤
[0044]31-底座
[0045]32-開關(guān)旋鈕
[0046]41-滿柱水珠
【具體實(shí)施方式】
[0047]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0048]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件，可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述，并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括第一測(cè)量裝置，第一測(cè)量裝置包括第一豎直桿12、水平桿11和指針21，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。
[0050]具體的，第一測(cè)量裝置包括高度測(cè)量部和角度測(cè)量部。其中，高度測(cè)量部包括水平桿11、第一豎直桿12。所述的水平桿11為圓柱狀實(shí)心桿，且水平桿11沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)有螺柱111，該螺柱111的軸線與水平桿11的軸線垂直。具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。上述的第一豎直桿12也為圓柱狀實(shí)心桿，其中一端的端面設(shè)置具有一定深度的螺紋孔，該螺紋孔與所述螺柱111進(jìn)行螺紋連接。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其角度測(cè)量部包括角度指針21。所述角度指針21包括指針端和非指針端，其中，指針端為針狀，非指針端與第一豎直桿12的底端固定連接。所述角度指針21與第一豎直桿12固定連接后呈90度。
[0052]具體的，所述角度指針21與第一豎直桿12為固定連接方式，但不僅僅限于固定連接方式，也可以是第一豎直桿12的底端與角度指針21的非指針端一體成型的方式。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其角度測(cè)量部還包括刻度盤22?？潭缺P22與第一豎直桿12的底端端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接后豎直桿12的軸線與刻度盤22的上表面垂直。當(dāng)刻度盤22靜止不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度指針21，第一豎直桿12跟隨角度指針的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，由于水平桿11與第一豎直桿12螺紋連接，水平桿11也同時(shí)跟隨豎第一直桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]進(jìn)一步，所述刻度盤22的上表面還標(biāo)有刻度，刻度呈弧形分布?？潭鹊木染_到1度，且角度指針21在刻度盤22上旋轉(zhuǎn)的最大角度為90度。
[0055]上述角度指針21和刻度盤22均為鋁合金材質(zhì)。為提高該角度指針21的耐磨、耐腐蝕性能，需對(duì)其表面進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理。同理，為提高刻度盤22的的耐磨、耐腐蝕性能，也對(duì)其表面進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理。
[0056]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)光路設(shè)計(jì)系統(tǒng)，還包括第二測(cè)量裝置，第二測(cè)量裝置包括第二豎直桿14和中空桿13，所述中空桿13的外表面沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)有螺柱，所述螺柱的軸線與中空桿13的軸線垂直。第二豎直桿14為圓柱狀實(shí)心桿，且其中一端的端面設(shè)置具有一定深度的螺紋孔，該螺紋孔能夠與第二豎直桿14上的螺紋孔進(jìn)行螺紋連接。第一豎直桿12與第二豎直桿14可為同一根豎直桿，也可以是兩根具有相似結(jié)構(gòu)的桿。所述中空桿13和第二豎直桿14配合使用用以調(diào)節(jié)光路是否平行。
[0057]具體的，上述水平桿11、第一豎直桿12、第二豎直桿14及中空桿13均為鋁合金材質(zhì)。該水平桿11、第一豎直桿12、第二豎直桿14和中空桿13的圓柱外表面均做表面硬質(zhì)陽(yáng)極化處理，以增加其表面硬度，使其具有更優(yōu)的耐磨、耐腐蝕性能。上述第一豎直桿12和第二豎直桿14還具有刻度，刻度從零開始，由與第一豎直桿12和第二豎直桿14具有螺紋孔的一端所對(duì)應(yīng)的另一端(以下文中表述為底端)向帶有螺紋孔的一端(以下文中表述為頂端)依次增加，刻度精度精確到1毫米。本實(shí)用