錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)及錘采器斷電保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)及錘采器斷電保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械化采樣系統(tǒng)主要用于港口、礦山、電廠和鋼鐵等企業(yè)散裝物料的檢驗(yàn)采樣和生產(chǎn)過(guò)程采樣，是企業(yè)減少煤質(zhì)糾紛、構(gòu)建公平交易環(huán)境的基礎(chǔ)要求。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)煤炭采制樣多采用膠帶中部截取性初級(jí)采樣設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行采樣時(shí)，膠帶中部初級(jí)采樣設(shè)備的采樣鏟斗在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，橫過(guò)皮帶進(jìn)行取樣，以完成采樣工作。然而，在上述采樣過(guò)程中，如果發(fā)生停電故障，電動(dòng)機(jī)會(huì)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而造成采樣鏟斗停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果初級(jí)采樣設(shè)備的采樣鏟斗滯留于高速運(yùn)行的主輸送膠帶上時(shí)，煤流會(huì)以很高的流量堆積，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成輸送膠帶縱向撕裂，甚至導(dǎo)致港口停工，從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在煤炭采樣過(guò)程，當(dāng)發(fā)生斷電等故障時(shí)可能造成采樣鏟斗滯留于主輸送膠帶上，從而引起煤流大量堆積的問(wèn)題，目前尚未提出有效地解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)及錘采器斷電保護(hù)裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中在煤炭采樣過(guò)程，當(dāng)發(fā)生斷電等故障時(shí)可能造成采樣鏟斗滯留于主輸送膠帶上，從而引起煤流大量堆積的問(wèn)題。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:電動(dòng)機(jī)；錘采器斷電保護(hù)裝置，錘采器斷電保護(hù)裝置的第一端與電動(dòng)機(jī)輸出端連接；主軸，主軸的第一端與錘采器斷電保護(hù)裝置的第二端連接，采樣鏟斗，與主軸的第二端連接，其中，采樣鏟斗通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得樣本采樣；錘采器斷電保護(hù)裝置用于在電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)以控制采樣鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)至安全區(qū)域。
[0007]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器與主軸的第一端連接，減速機(jī)的輸入端與錘采器斷電保護(hù)裝置的第二端連接。
[0008]進(jìn)一步地，錘采器斷電保護(hù)裝置包括:第一聯(lián)軸器，與減速機(jī)的輸入端連接；耦合軸，耦合軸的第一端與第一聯(lián)軸器連接；液壓馬達(dá)聯(lián)軸器，與耦合軸的第二端連接；齒輪，齒輪固定連接于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器，呈一體結(jié)構(gòu)；液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與齒輪嚙合，耦合軸以齒輪為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；儲(chǔ)能電機(jī)，與液壓馬達(dá)連接；雙向離合器，包括雙向離合器A部和雙向離合器B部，雙向離合器A部和雙向離合器B部為一體結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑鍵與耦合軸的第二端連接，雙向離合器A部通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接；保持彈簧，套接在耦合軸上，設(shè)置于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器和雙向離合器B部之間，保持彈簧的回彈力分別作用于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器和雙向離合器B部；液壓儲(chǔ)能器；二位四通閥，二位四通閥的第一端與液壓儲(chǔ)能器連接，二位四通閥的第二端與液壓馬達(dá)連接；撥環(huán)，卡接于雙向離合器；離合油缸，離合油缸的第一端與二位四通閥的第二端連接，離合油缸的第二端與撥環(huán)連接。
[0009]進(jìn)一步地，齒輪和液壓馬達(dá)聯(lián)軸器組成的一體結(jié)構(gòu)通過(guò)軸承及支撐套安裝于錘采器斷電保護(hù)裝置的底板。
[0010]進(jìn)一步地，雙向離合器為牙簽式離合器。
[0011]進(jìn)一步地，二位四通閥為電磁換向閥。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種錘采器斷電保護(hù)裝置，該裝置包括:第一聯(lián)軸器；耦合軸，耦合軸的第一端與第一聯(lián)軸器連接；液壓馬達(dá)聯(lián)軸器，與耦合軸的第二端連接；齒輪，齒輪固定連接于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器，呈一體結(jié)構(gòu)；液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與齒輪嚙合，耦合軸以齒輪為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；儲(chǔ)能電機(jī)，與液壓馬達(dá)連接；雙向離合器，包括雙向離合器A部和雙向離合器B部，雙向離合器A部和雙向離合器B部為一體結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑鍵與耦合軸的第二端連接；保持彈簧，套接在耦合軸上，設(shè)置于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器和雙向離合器B部之間，保持彈簧的回彈力分別作用于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器和雙向離合器B部；液壓儲(chǔ)能器；二位四通閥，二位四通閥的第一端與液壓儲(chǔ)能器連接，二位四通閥的第二端與液壓馬達(dá)連接；撥環(huán)，卡接于雙向離合器；離合油缸，離合油缸的第一端與二位四通閥的第二端連接，離合油缸的第二端與撥環(huán)連接。
[0013]進(jìn)一步地，齒輪和液壓馬達(dá)聯(lián)軸器通過(guò)軸承及支撐套安裝于錘采器斷電保護(hù)裝置的底板。
[0014]進(jìn)一步地，雙向離合器為牙簽式離合器。
[0015]進(jìn)一步地，二位四通閥為電磁換向閥。
[0016]在本實(shí)用新型中，在煤炭正常采樣過(guò)程，采樣鏟斗在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)發(fā)生斷電或者電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，本方案中的錘采器斷電保護(hù)裝置可以驅(qū)動(dòng)采樣的主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制采樣鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)到安全區(qū)域，可有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中煤炭采樣過(guò)程發(fā)生斷電等故障時(shí)可能造成采樣鏟斗滯留于主輸送膠帶上，從而引起煤流大量堆積的問(wèn)題，優(yōu)化系統(tǒng)采樣的過(guò)程，提高采樣的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)的一種可選的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0019]圖2是本實(shí)用新型錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)中采樣鏟斗的工作軌跡圖。
[0020]附圖標(biāo)記如下:
[0021]1-采樣鏟斗，2-主軸，3-減速機(jī)，4-第一聯(lián)軸器；5_液壓馬達(dá)，6-電動(dòng)機(jī)，7_第二聯(lián)軸器，8-主軸承，9-液壓儲(chǔ)能器，10-雙向離合器A部，11- 二維四通閥，12-儲(chǔ)能電機(jī)，13-齒輪，14-保持彈簧，15-撥環(huán)，16-離合油缸；17_電機(jī)聯(lián)軸器，18-液壓馬達(dá)聯(lián)軸器，
19-雙向離合器B，20-耦合器，21-支撐套，22-軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0023]實(shí)施例1
[0024]本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中提供了一種錘采器斷電保護(hù)系統(tǒng)，具體地，圖1示出該系統(tǒng)的一種可選的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:電動(dòng)機(jī)6 ;錘采器斷電保護(hù)裝置30，錘采器斷電保護(hù)裝置30的第一端與電動(dòng)機(jī)6輸出端連接；主軸2，主軸2的第一端與錘采器斷電保護(hù)裝置30的第二端連接；采樣鏟斗1，與主軸2的第二端連接，其中，采樣鏟斗1通過(guò)電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得樣本采樣；錘采器斷電保護(hù)裝置30用于在電動(dòng)機(jī)6停止工作時(shí)驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)以控制采樣鏟斗1轉(zhuǎn)動(dòng)至安全區(qū)域。
[0025]上述優(yōu)選的實(shí)施方式中，在煤炭正常采樣時(shí)，采樣鏟斗在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)發(fā)生斷電或者電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，本方案中的錘采器斷電保護(hù)裝置可以驅(qū)動(dòng)采樣的主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制采樣鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)到安全區(qū)域，可有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中煤炭采樣過(guò)程發(fā)生斷電等故障時(shí)可能造成采樣鏟斗滯留于主輸送膠帶上，從而引起煤流大量堆積的問(wèn)題，優(yōu)化系統(tǒng)采樣的過(guò)程，提高采樣的安全性。
[0026]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，還對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，該系統(tǒng)還包括減速機(jī)3，減速機(jī)3的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器7與主軸2的第一端連接，減速機(jī)3的輸入端與錘采器斷電保護(hù)裝置30的第二端連接。通過(guò)加入減速機(jī)3，控制系統(tǒng)采樣過(guò)程中處于較優(yōu)的采樣速率。
[0027]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，還提供了錘采器斷電保護(hù)裝置30的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，錘采器斷電保護(hù)裝置30包括:第一聯(lián)軸器4，與減速機(jī)3的輸入端連接；耦合軸20，耦合軸20的第一端與第一聯(lián)軸器4連接；液壓馬達(dá)聯(lián)軸器18，與耦合軸20的第二端連接；齒輪13，齒輪13固定連接于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器18，呈一體結(jié)構(gòu)；液壓馬達(dá)5，液壓馬達(dá)5與齒輪13嚙合，耦合軸20以齒輪13為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；儲(chǔ)能電機(jī)12，與液壓馬達(dá)5連接；雙向離合器，包括雙向離合器A部10和雙向離合器B部19，雙向離合器A部10和雙向離合器B部19為一體結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑鍵與耦合軸20的第二端連接，雙向離合器A部10通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器17與電動(dòng)機(jī)6連接；保持彈簧14，套接在耦合軸20上，設(shè)置于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器18和雙向離合器B部19之間，保持彈簧14的回彈力分別作用于液壓馬達(dá)聯(lián)軸器18和雙向離合器B部19 ;液壓儲(chǔ)能器9 ;二位四通閥11，二位四通閥11的第一端與液壓儲(chǔ)能器9連接，二位四通閥11的第二端與液壓馬達(dá)5連接；撥環(huán)15，卡接于雙向離合器；離合油缸16，離合油缸16的第一端與二位四通閥11的第二端連接，離合油缸16的第二端與撥環(huán)15連接。
[0028]上