磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測試技術(shù)，尤其涉及磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁浮列車作為一種新型公共軌道交通工具，其安全運(yùn)行可靠性決定著其能否大面積推廣。其中，懸浮傳感器作為懸浮控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，安裝在列車最底部，工作環(huán)境非常惡劣，不僅存在強(qiáng)磁場，而且是全天候、高溫、劇烈震蕩、日曬雨淋。懸浮傳感器具有動態(tài)特性和靜態(tài)特性，為了保證懸浮傳感器在如此惡劣的環(huán)境下可靠工作，測量準(zhǔn)確，需要在傳感器制造時及其使用過程中定期對其進(jìn)行測試。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)腋鞲衅鬟M(jìn)行靜態(tài)特性檢測的磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)，包括測試架、控制柜、工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述測試架包括位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；所述固定夾和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；所述控制柜包括電機(jī)控制驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集器、USB接口 ；所述電機(jī)控制驅(qū)動器和數(shù)據(jù)采集器均通過USB接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)電性連接；所述位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與電機(jī)控制驅(qū)動器電性連接，所述數(shù)據(jù)采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動懸浮傳感器相對于測量體軌道產(chǎn)生預(yù)設(shè)間隙，以使懸浮傳感器檢測到間隙信號并發(fā)送該間隙信號至數(shù)據(jù)采集器；并且工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動懸浮傳感器轉(zhuǎn)動，以使懸浮傳感器檢測到加速度信號并發(fā)送加速度信號至數(shù)據(jù)采集器。
[0006]優(yōu)選的，所述測試架還包括支撐框架，所述位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定夾和測量體軌道均設(shè)置于支撐框架上。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型的工業(yè)計(jì)算機(jī)通過控制柜對測試架實(shí)現(xiàn)自動化控制，能夠很好的檢測懸浮傳感器在靜態(tài)下的檢測精度和加速度的測量準(zhǔn)確性，其測試效率高、測試結(jié)果準(zhǔn)確可
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【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0011]參見圖1，本實(shí)用新型提供一種磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)，其包括測試架、控制柜和工業(yè)計(jì)算機(jī)。所述工業(yè)計(jì)算機(jī)也可以是平常的個人PC，也可以是其他智能設(shè)備，如平板電腦、PLC等，只要能與控制柜實(shí)現(xiàn)通信交互，并對控制柜進(jìn)行信號控制即可。測試架包括位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；固定夾的目的是用于固定待檢測懸浮傳感器，該固定件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均是安裝在位于運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)受控制柜的控制，接收到控制柜的控制信號后，帶動待檢測懸浮傳感器相對測量體軌道執(zhí)行動作。
[0012]控制柜包括電機(jī)控制驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集器、USB接口 ；所述電機(jī)控制驅(qū)動器和數(shù)據(jù)采集器均通過USB接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)電性連接；所述位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與電機(jī)控制驅(qū)動器電性連接，所述數(shù)據(jù)采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動懸浮傳感器相對于測量體軌道產(chǎn)生預(yù)設(shè)間隙，以使懸浮傳感器檢測到間隙信號并發(fā)送間隙信號至數(shù)據(jù)采集器；并且工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動懸浮傳感器轉(zhuǎn)動，以使懸浮傳感器檢測到加速度信號并發(fā)送加速度信號至數(shù)據(jù)采集器。
[0013]具體來講，位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括位移電機(jī)、雙軸執(zhí)行模組，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)固定塊組成。為達(dá)到整體美觀的效果，控制柜還包括機(jī)柜，電機(jī)控制驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集器均設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)。
[0014]工業(yè)計(jì)算機(jī)給控制柜的電機(jī)控制驅(qū)動器發(fā)送第一執(zhí)行信號，電機(jī)控制驅(qū)動器控制位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作，帶動待檢測懸浮傳感器在豎直方向上產(chǎn)生與測量體軌道垂直的間隙變化，該間隙變化為逐步改變的過程，并不是快速變化，該間隙變化即前面所述的預(yù)設(shè)間隙，即每次變化的間隙為多少都是通過工業(yè)計(jì)算機(jī)控制的，在工業(yè)計(jì)算機(jī)中有保存該數(shù)值。待檢測懸浮傳感器能夠檢測出其與測量體軌道之間的間隙數(shù)值，并發(fā)送間隙信號至數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器再將該間隙信號發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)根據(jù)該間隙信號與預(yù)設(shè)間隙比對，若兩者一致或在允許誤差范圍內(nèi)，則該待檢測懸浮傳感器在位移精度上合格。工業(yè)計(jì)算機(jī)根據(jù)間隙信號與存儲的預(yù)設(shè)間隙進(jìn)行比較的技術(shù)由現(xiàn)有技術(shù)可獲知。
[0015]上述檢測過程是檢測懸浮傳感器在水平方向上不做移動的情況下的間隙誤差，進(jìn)一步的，工業(yè)計(jì)算機(jī)發(fā)送第二執(zhí)行信號至控制柜的電機(jī)控制驅(qū)動器，電機(jī)控制驅(qū)動器控制位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動待檢測懸浮傳感器在水平方向上相對于測量體軌道的位置變化，此時，位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)依然帶動待檢測懸浮傳感器在豎直方向上產(chǎn)生與測量體軌道垂直的間隙變化，此時，能夠檢測出待檢測懸浮傳感器在不同位置下的間隙信號輸出，即檢測偏離軌道和過軌道接縫的誤差。同樣是將該間隙信號通過數(shù)據(jù)采集器最終發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)的對比過程如前面描述原理一致。
[0016]另一方面，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動待檢測懸浮傳感器轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度優(yōu)選為180度，待檢測懸浮傳感器在轉(zhuǎn)動過程中，其相對于大地朝上時、相對于大地平躺時以及相對于大地朝下時，在這三個方向的加速度有所不同，因而能夠測試過待檢測懸浮傳感器在不同方向的位置上的加速度，能夠其加速度的靜態(tài)輸出特性及誤差。同樣，在工業(yè)計(jì)算機(jī)中存儲有不同方向下標(biāo)準(zhǔn)的加速度數(shù)值，數(shù)據(jù)采集器將加速度信號傳遞至工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行比對從而得出結(jié)果。工業(yè)計(jì)算機(jī)的比對過程為現(xiàn)有技術(shù)。
[0017]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動化對懸浮傳感器進(jìn)行檢測，檢測方式簡單，其測試效率高、測試結(jié)果準(zhǔn)確可信。
[0018]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)，其特征在于，包括測試架、控制柜、工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述測試架包括位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；所述固定夾和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；所述控制柜包括電機(jī)控制驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集器、USB接口 ；所述電機(jī)控制驅(qū)動器和數(shù)據(jù)采集器均通過USB接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)電性連接；所述位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與電機(jī)控制驅(qū)動器電性連接，所述數(shù)據(jù)采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動懸浮傳感器相對于測量體軌道產(chǎn)生預(yù)設(shè)間隙，以使懸浮傳感器檢測到間隙信號并發(fā)送該間隙信號至數(shù)據(jù)采集器；并且工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動懸浮傳感器轉(zhuǎn)動，以使懸浮傳感器檢測到加速度信號并發(fā)送加速度信號至數(shù)據(jù)采集器。2.如權(quán)利要求1所述的磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試架還包括支撐框架，所述位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定夾和測量體軌道均設(shè)置于支撐框架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及磁浮列車懸浮傳感器靜態(tài)特性測試系統(tǒng)，包括測試架、控制柜、工業(yè)計(jì)算機(jī)，測試架包括位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；固定夾和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；控制柜包括電機(jī)控制驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集器、USB接口；電機(jī)控制驅(qū)動器和數(shù)據(jù)采集器均通過USB接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)電性連接；位移運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與電機(jī)控制驅(qū)動器電性連接，數(shù)據(jù)采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接。本實(shí)用新型的工業(yè)計(jì)算機(jī)通過控制柜對測試架實(shí)現(xiàn)自動化控制，能夠很好的檢測懸浮傳感器在靜態(tài)下的檢測精度和加速度的測量準(zhǔn)確性，其測試效率高、測試結(jié)果準(zhǔn)確可信。
【IPC分類】G01D18/00
【公開號】CN205049166
【申請?zhí)枴緾N201520807343
【發(fā)明人】彭志華, 徐春生, 謝雄健, 何迪
【申請人】廣州精信儀表電器有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月16日