一種用于儀器振動測試的循環(huán)輸送定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送裝置，尤其涉及一種用于儀器振動測試的循環(huán)輸送定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無論是功能儀器還是顯示儀器，其工作環(huán)境，尤其是振動環(huán)境對其工作穩(wěn)定性與壽命均有直接影響，尤其是安裝在汽車、飛機等運輸工具上的儀器，其在振動環(huán)境下的功能直接決定了運輸工具的可靠性。
[0003]以車載儀器為例，常見的如音響、CD、顯示器、GPS等，它們在靜態(tài)狀態(tài)下和在車載狀態(tài)下，其工作的穩(wěn)定性和耐久性(壽命)是不同的，為了保證車載儀器在汽車行使振動狀態(tài)下穩(wěn)定持久正常工作，必須對車載儀器進行車載狀態(tài)的模擬實驗。過去對車載儀器進行車載模擬實驗時，是靠人工用手多次甩動車載儀器后再測試其相關(guān)性能，這種方法對車載儀器的加載程度因人而異，與其車載振動實際相差很大，可靠性較差，且勞動強度大，工作效率低。
[0004]目前有利用機械振動或者電磁振動原理制造成單臺振動裝置，由人工將車載儀器一件一件放到單臺振動裝置上振動后，再取下來進行檢測。這種方法雖然比人工甩動載振動好一些，但仍然勞動強度大，工作效率低；由于試驗誤差等問題，往往需要對同一件儀器進行多次連續(xù)的振動測試，進而統(tǒng)計能夠有效反映儀器振動狀態(tài)下性能參數(shù)的平均測試數(shù)據(jù)，然而，現(xiàn)有的振動測試裝置無法實現(xiàn)對同一儀器的循環(huán)連續(xù)的的測試工作，尤其缺乏一種能夠?qū)崿F(xiàn)儀器在振動測試中按照工位進行自動化、智能化地循環(huán)輸送定位的裝置，即現(xiàn)有振動設(shè)備仍然不能滿足目前大量車載儀器需要測試的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種用于儀器振動測試的循環(huán)輸送定位裝置，它能夠在儀器振動測試中按照工位進行自動化、智能化地循環(huán)輸送定位。
[0006]本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種用于儀器振動測試的循環(huán)輸送定位裝置，它包括輸送定位主體裝置，其特征在于，它還包括位于輸送定位主體裝置兩側(cè)的升降裝置，所述輸送定位主體裝置上依次設(shè)置上料工位、振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位以及下料工位，該輸送定位主體裝置包括結(jié)構(gòu)相同的上層輸送定位裝置和下層輸送定位裝置。
[0007]所述輸送定位主體裝置上還設(shè)置有與振前測試工位、振中測試工位和振后測試工位位置分別對應(yīng)的測試電柜拔插組件。
[0008]所述上層輸送定位裝置包括上層鏈輪主軸、上層支承梁、上層倍速鏈、上層導向角鋁和上層傳動電機，所述上層鏈輪主軸分別與上層傳動電機和上層倍速鏈傳動連接，上層導向角鋁設(shè)置在上層倍速鏈的外側(cè)，上層導向角鋁的兩端分別固定在上層支承梁上。
[0009]所述上層輸送定位裝置的上料工位、振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位以及下料工位的位置處設(shè)置有行程開關(guān)和擋料氣缸，所述上層輸送定位裝置的振前測試工位、振中測試工位和振后測試工位的位置處還另外設(shè)置兩個定位氣缸；
[0010]所述下層輸送定位裝置的振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位的位置處也設(shè)置有擋料氣缸。
[0011]所述測試電柜拔插組件包括測試柜插頭拔插氣缸、測試柜插頭移動導向桿、測試柜插頭定位銷、測試柜插頭、測試柜插頭拔插氣缸安裝板和測試電柜插頭連線；所述測試柜插頭拔插氣缸安裝板上固定有測試柜插頭拔插氣缸和測試柜插頭移動導向桿，所述測試柜插頭在測試柜插頭拔插氣缸的帶動下沿測試柜插頭移動導向桿運動，所述測試柜插頭上還設(shè)置有測試柜插頭定位銷以及測試電柜插頭連線。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型能滿足各類儀器的連續(xù)測試的自動化循環(huán)定位運輸，尤其應(yīng)用于車載儀器的測試，它可有效保證相關(guān)工位測試位置的準確性，且及時將儀器的振動測試信號進行傳輸，利于實現(xiàn)儀器振動測試的連續(xù)化和自動化，能夠顯著降低勞動強度，提高儀器振動測試的效率、精度和可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型輸送定位主體裝置與儀器振動測試裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型輸送定位主體裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0015]圖3為本實用新型輸送定位主體裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0016]圖4為本實用新型升降裝置一個實施例結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0017]圖5為本實用新型升降裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種用于儀器振動測試的循環(huán)輸送定位裝置，它包括輸送定位主體裝置，其結(jié)構(gòu)是，它還包括位于輸送定位主體裝置兩側(cè)的升降裝置，所述輸送定位主體裝置上依次設(shè)置上料工位、振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位以及下料工位，該輸送定位主體裝置包括結(jié)構(gòu)相同的上層輸送定位裝置和下層輸送定位裝置。所述輸送定位主體裝置上還設(shè)置有與振前測試工位、振中測試工位和振后測試工位位置分別對應(yīng)的測試電柜拔插組件。本實用新型在工作時，先利用工裝板組件裝置完成對預測試儀器的裝夾，然后在上料工位通過升降裝置將工裝板組件裝置抬升至輸送定位主體裝置，隨著輸送定位主體裝置的移動，使測試儀器依次通過振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位和下料工位，通過測試電柜拔插組件連接測試電柜，進而分別對振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位處的儀器進行記錄與監(jiān)測，最后通過升降裝置在下料工位完成對測試后的儀器降落并通過輸送定位主體裝置返回至上料工位，本實用新型可同時完成多件儀器的振動測試，且自動化程度高，大大降低了勞動強度。
[0020]本實用新型各個關(guān)鍵部件的實施結(jié)構(gòu)與工作原理如下:
[0021]所述上層輸送定位裝置與下層輸送定位裝置主要用于儀器在各個工位連續(xù)的位置移動輸送，且能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位；其中上層輸送定位裝置包括上層鏈輪主軸2、上層支承梁4、上層倍速鏈5、上層導向角鋁6和上層傳動電機7，所述上層鏈輪主軸2分別與上層傳動電機7和上層倍速鏈5傳動連接，上層導向角鋁6設(shè)置在上層倍速鏈5的外側(cè)，上層導向角鋁6的兩端分別固定在上層支承梁4上。所述上層輸送定位裝置的上料工位、振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位以及下料工位的位置處設(shè)置有行程開關(guān)I和擋料氣缸3，所述上層輸送定位裝置的振前測試工位、振中測試工位和振后測試工位的位置處還另外設(shè)置兩個定位氣缸8 ;所述下層輸送定位裝置具有與上層輸送定位裝置相同的結(jié)構(gòu)，下層輸送定位裝置的結(jié)構(gòu)包含了下層傳動電機209和下層倍速鏈210，且在振前測試工位、振中測試工位、振后測試工位的位置處也設(shè)置有擋料氣缸3。
[0022]其中，測試電柜拔插組件用于儀器振動參數(shù)的及時傳遞與記錄，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動的電氣化連接，所述測試電柜拔插組件包括測試柜插頭拔插氣缸11、測試柜插頭移動導向桿12、測試柜插頭定位銷13、測試柜插頭14、測試柜插頭拔插氣缸安裝板15和測試電柜插頭連線16 ;所述測試柜插頭拔插氣缸安裝板15上固定有測試柜插頭拔插氣缸11和測試柜插頭移動導向桿12，所述測試柜插頭14在測試柜插頭拔插氣缸11的帶動下沿測試柜插頭移動導向桿12運動，所述測試柜插頭14上還設(shè)置有測試柜插頭定位銷13以及測試電柜插頭連線16。
[0023]該輸送定位主體裝置的工作過程為:當?shù)谝粔K工裝板組件裝置達到振前測試工位時，首先碰到該工位的行程開關(guān)1，行程開關(guān)I發(fā)出信號，該工位的擋料氣缸3啟動擋住工裝板組件裝置；之后該工位的定位氣缸8啟動，將兩個定位銷插入工裝板組件裝置的工裝板定位孔定位，之后測試柜插頭拔插氣缸11啟動，推動測試柜插頭14沿測試柜插頭移動導向桿12方向，并在測試柜插頭定位銷13定位下使測試柜插頭14正確插入工裝板組件裝置上的測試電器盒的后插線孔，完成被測試儀器與測試電柜的線路連接，之后自動進行振前測試。振前測試過程中，人工上料工位繼續(xù)如前所述給第二塊工裝板組件裝置上料。振前測試工序完成后，測試電柜插頭拔插氣缸11立即反向啟動，將測試柜插頭14拔出，定位氣缸8反向啟動解除定位，擋料氣缸3反向啟動解除擋料，完成振前測試的工裝板組件裝置的被測試儀器在上層倍速鏈5傳動下向振中測試工位移動。與此同時，已上好料的第二塊工裝板組件裝置也像第一塊工裝板組件裝置的移動過程一樣，向振前工位移動。
[0024]當?shù)谝粔K工裝板組件裝置碰到振中工位的行程開關(guān)I時，該行程開關(guān)I發(fā)出信號，該工位的擋料氣缸3啟動擋住工裝板組件裝置，之后該工位的定位氣缸8啟動，將兩個定位銷插入工裝板組件裝置的工裝板定位孔定位，之后該工位的測試電柜插頭拔插氣缸11啟動，推動測試電柜插頭14沿測試柜插頭移動導向桿12方向，并在測試柜插頭定位銷13定位下使測試柜插頭14插入工裝板組件裝置3上的測試電器盒的后插線孔，完成被測試儀器與測試柜的線路連接，之后儀器振動測試裝置的頂升氣缸啟動，將工裝板組件裝置上的鑄鋁夾