準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于三維形貌測量技術領域，具體涉及準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置。
【背景技術】
[0002]在現代高新技術產業(yè)發(fā)展的浪潮下，工業(yè)產品的設計和制造都已經邁向了一個新的臺階。工業(yè)產品零部件的制造生產工藝隨著數控技術的高速發(fā)展，正朝著高精度、高復雜曲面和大尺度等方向發(fā)展，如何采用高效、快速和準確的測量手段來衡量產品零部件的工藝質量顯得十分重要。
[0003]目前對產品零部件的三維形貌的質量測量技術主要可以分為兩類:一類是測量探頭(或者是傳感器)與被測對象表面直接接觸的接觸式測量設備。例如在業(yè)界被廣泛使用的三坐標測量機，它具有測量精度高、適用范圍廣等優(yōu)點，但是存在單次采集數據點少、測量效率較低，并且對被測對象表面的硬度有一定的要求，測頭的探針因與被測件直接接觸，磨損在所難免，需要定期的進行校正或者更換，操作復雜，對工作人員操作的熟練程度有一定的要求，此外價格普遍較高，很難大范圍使用；另外一類是測量設備的探頭不直接與被測對象接觸的非接觸式測量設備，此類設備按照測量原理主要可分為結構光法、激光三角法、工業(yè)CT技術和核磁共振等。此類設備不與被測對象直接接觸，對被測對象表面可以做到零損傷，適合于受空間位置限制、被測環(huán)境限制等復雜工況的測量場合，適用性較強，隨著科技技術的發(fā)展，非接觸式的精度得到了大大的提高，適用范圍已經越來越廣泛，越來越受到業(yè)界親睞。
[0004]準工業(yè)型三維形貌測量儀是目前國內外追捧使用的非接觸式測量設備，其采用國際最先進的外插式多頻相移技術、相位測量技術和計算機視覺技術，其測量過程是:成功標定設備后，將光柵投影裝置投影到被測物上，同時兩個成一定角度的攝像機同步采集光柵投射后的被測物，然后再軟件里面對圖像進行解碼和相位解包裹計算，并根據立體匹配技術和三角測量技術，解算出攝像機公共視區(qū)內像素點的三維坐標。
[0005]準工業(yè)型三維形貌測量儀的核心工作部件為兩臺相機和設置在兩臺相機之間的光柵投射器，相機是通過安裝座固定在測量儀上，在實際使用過程中如果需要調整兩臺相機的夾角時，現有的準工業(yè)型三維形貌測量儀，由于結構設計的欠缺，兩臺相機之間的夾角是在測量儀內部調節(jié)的，每次調整都必須揭開測量儀外殼和相機鏡頭外殼，操作步驟繁瑣，調整不方便，同時在測量儀內狹小空間環(huán)境下操作更是費時費力。

【發(fā)明內容】

[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，能夠實現在測量儀外部調整兩相機的夾角，簡化了調整步驟，節(jié)省了調整時間，具有調節(jié)方便、操作簡單的特點。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，包括橫梁，所述橫梁的兩端對稱固定有兩個相機，其特征在于:所述橫梁的兩端均設有安裝臺，所述安裝臺自橫梁的上表面向下沉陷，兩所述安裝臺上均設有水平轉動底座，所述安裝臺上設有至少三個安裝孔，所述安裝孔均為圓孔，且所述安裝孔的孔心連線為正多邊形，所述水平轉動底座上設有數量與所述安裝孔相同的螺紋孔，所述螺紋孔與安裝孔的位置一一對應，與所述安裝孔數量相同的緊固件分別穿過安裝孔后與對應的所述螺紋孔螺紋連接，所述相機固定在水平轉動底座上。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述水平轉動底座的上表面與橫梁的上表面平齊。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝孔和螺紋孔的數量均為三個，三個所述安裝孔的孔心連線為正三角形。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝孔供緊固件穿過的入口設置在橫梁的下表面。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述橫梁的下表面上位于設置兩安裝臺的底部各設有一空腔，所述安裝孔供緊固件穿過的入口設置在所述空腔內。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述緊固件為內六角螺栓。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，通過優(yōu)化結構設計，在測量儀外部、且在拆卸再組裝極少數零部件的情況下就能調節(jié)兩個相機的夾角，操作簡單，調節(jié)方便，配合準工業(yè)型三維形貌測量儀使用時能夠大大節(jié)省測量時間，提高測量效率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的水平轉動底座的結構示意圖。
[0017]其中:1-轉動方向，2-橫梁，4-相機，6-安裝臺，8-水平轉動底座，10-安裝孔，12-螺紋孔，14-緊固件，16-空腔。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]實施例
[0020]如圖1、2所示，本實施例中公開了一種準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，包括橫梁2，所述橫梁2的兩端對稱固定有兩個相機4，所述橫梁2的兩端均設有安裝臺6，所述安裝臺6自橫梁2的上表面向下沉陷，兩所述安裝臺6上均設有水平轉動底座8，所述安裝臺6上設有至少三個安裝孔10，所述安裝孔10均為圓孔，且所述安裝孔10的孔心連線為正多邊形，所述水平轉動底座8上設有數量與所述安裝孔10相同的螺紋孔12，所述螺紋孔12與安裝孔10的位置一一對應，與所述安裝孔10數量相同的緊固件14分別穿過安裝孔10后與對應的所述螺紋孔12螺紋連接，所述相機4固定在水平轉動底座8上。
[0021]基于上述結構，調整兩水平轉動底座8在安裝臺6上的固定位置時就能調整兩個相機4的夾角，具體調整過程如下:首先將一個緊固件14穿過一個安裝孔10后插入與之對應的一個螺紋孔12內，此時緊固件14并不擰緊，只是起到定位的作用，一個緊固件14定位后水平轉動底座8以這一緊固件14為轉軸轉動，轉動到合適位置時另一緊固件14插入與之對應的螺紋孔12內，兩個緊固件14分別插入兩個螺紋孔12內使得水平轉動底座8不再轉動，此時擰緊兩個緊固件14即可，通過這一方式就可以調整水平轉動底座8在安裝臺上的固定位置。由于安裝孔10的孔心連線為正多邊形，使得水平轉動底座8通過一對安裝孔10和螺紋孔12定位在安裝臺6上后，不管水平轉動底座8怎樣轉動，總會找到第二個安裝孔10與螺紋孔12孔位對應，最終通過緊固件14插入固定。
[0022]本實用新型優(yōu)選安裝孔10和螺紋孔12的數量均為三個，三個所述安裝孔10的孔心連線為正三角形。由于安裝孔10均為圓弧形孔，使得緊固件14能夠以圓弧的圓心為旋轉中心，旋轉適當的角度，從而達到調節(jié)相機轉角的目的。
[0023]作為本實用新型的進一步改進，所述水平轉動底座8的上表面與橫梁2的上表面平齊，兩者的上表面平齊后使得水平轉動底座8固定相機4更方便，同時外觀更美觀。
[0024]作為本實用新型的進一步改進，為了外觀美觀，便于隱藏緊固件14的端帽，所述安裝孔10供緊固件14穿過的入口設置在橫梁2的下表面，具體的，所述橫梁2的下表面上位于設置兩安裝臺6的底部各設有一空腔16，所述安裝孔10供緊固件14穿過的入口設置在所述空腔16內。
[0025]本實用新型優(yōu)選的上述緊固件14均為內六角螺栓，固定牢固，拆裝方便。
[0026]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，包括橫梁，所述橫梁的兩端對稱固定有兩個相機，其特征在于:所述橫梁的兩端均設有安裝臺，所述安裝臺自橫梁的上表面向下沉陷，兩所述安裝臺上均設有水平轉動底座，所述安裝臺上設有至少三個安裝孔，所述安裝孔均為圓孔，且所述安裝孔的孔心連線為正多邊形，所述水平轉動底座上設有數量與所述安裝孔相同的螺紋孔，所述螺紋孔與安裝孔的位置一一對應，與所述安裝孔數量相同的緊固件分別穿過安裝孔后與對應的所述螺紋孔螺紋連接，所述相機固定在水平轉動底座上。2.根據權利要求1所述的準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，其特征在于:所述水平轉動底座的上表面與橫梁的上表面平齊。3.根據權利要求2所述的準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，其特征在于:所述安裝孔和螺紋孔的數量均為三個，三個所述安裝孔的孔心連線為正三角形。4.根據權利要求3所述的準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，其特征在于:所述安裝孔供緊固件穿過的入口設置在橫梁的下表面。5.根據權利要求4所述的準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，其特征在于:所述橫梁的下表面上位于設置兩安裝臺的底部各設有一空腔，所述安裝孔供緊固件穿過的入口設置在所述空腔內。6.根據權利要求5所述的準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，其特征在于:所述緊固件為內六角螺栓。
【專利摘要】本實用新型提供一種準工業(yè)型三維形貌測量儀的相機夾角調節(jié)裝置，包括橫梁，橫梁的兩端對稱固定有兩個相機，其特征在于：所述橫梁的兩端均設有安裝臺，安裝臺自橫梁的上表面向下沉陷，兩所述安裝臺上均設有水平轉動底座，所述安裝臺上設有至少三個安裝孔，所述安裝孔均為圓孔，且所述安裝孔的孔心連線為正多邊形，所述水平轉動底座上設有數量與所述安裝孔相同的螺紋孔，所述螺紋孔與安裝孔的位置一一對應，與所述安裝孔數量相同的緊固件分別穿過安裝孔后與對應的所述螺紋孔螺紋連接，所述相機固定在水平轉動底座上。本實用新型通過優(yōu)化結構設計，在測量儀外部、且在拆卸再組裝極少數零部件的情況下就能調節(jié)兩個相機的夾角，操作簡單，調節(jié)方便。
【IPC分類】G03B17/56, G01B11/25
【公開號】CN205102799
【申請?zhí)枴緾N201520844671
【發(fā)明人】劉建立, 張龍, 張超, 李宗劍, 鐘夢星
【申請人】蘇州西博三維科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月28日