1直接接觸，能夠使環(huán)形導(dǎo)軌2沿底座2的板面無(wú)相對(duì)位移且能夠圍繞自身的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)能保證環(huán)形導(dǎo)軌2轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作穩(wěn)定，進(jìn)一步提高的測(cè)試的準(zhǔn)確性，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得環(huán)形導(dǎo)軌2的拆裝都很方便，大大節(jié)省了維護(hù)的成本。
[0025]進(jìn)一步的，同心滾輪8設(shè)有兩個(gè)，偏心滾輪9設(shè)有一個(gè)，兩個(gè)同心滾輪8與一個(gè)偏心滾輪9圍繞環(huán)形導(dǎo)軌2呈正三角形分布，在保證環(huán)形導(dǎo)軌2運(yùn)行穩(wěn)定的情況下，進(jìn)一步降低了制作成本。
[0026]與上述固定環(huán)形導(dǎo)軌2的結(jié)構(gòu)相配合的，環(huán)形導(dǎo)軌2包括齒輪嚙合層21以及滾輪配合層22，兩層相對(duì)固定，相互之間不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)或沿其中某層發(fā)生位移，滾輪配合層22位于底座1與齒輪嚙合層21之間。齒輪嚙合層21外周設(shè)有齒牙，能夠與齒輪7嚙合，其側(cè)面固定設(shè)有CCD激光測(cè)微儀3，此層接受伺服電機(jī)4傳遞的扭矩帶動(dòng)整個(gè)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng);滾輪嚙合層22與同心滾輪8以及偏心滾輪9相配合此層與上述固定環(huán)形導(dǎo)軌2的結(jié)構(gòu)相配合進(jìn)行限位。
[0027]滾輪配合層22外側(cè)還設(shè)有若干潤(rùn)滑塊10，潤(rùn)滑塊10側(cè)面有一U形缺口，此缺口兩端平行，間距與滾輪配合層22的厚度相配合，其中設(shè)有的潤(rùn)滑物質(zhì)剛好能夠與滾輪配合層22相接處，因此，其對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌2起到潤(rùn)滑作用，保證其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活順暢。
[0028]在對(duì)焊管進(jìn)行周長(zhǎng)測(cè)量時(shí)，四個(gè)CCD激光測(cè)微儀3的激光軸投射到焊管11表面，可以模擬輸出X1、X2、X3、X4四個(gè)實(shí)際距離到PLC控制器上，上位機(jī)軟件可模擬出不同尺寸的理論目標(biāo)圓為參考。按下檢測(cè)開始后，環(huán)形導(dǎo)軌2以設(shè)定速度順時(shí)針轉(zhuǎn)90度，停頓后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，動(dòng)過(guò)程中，每隔a角(4.5度)采集一個(gè)距離值Ss(mm)，每個(gè)C⑶激光測(cè)微儀3每旋轉(zhuǎn)90度可采集20個(gè)點(diǎn)，四個(gè)CCD激光測(cè)微儀3共計(jì)80個(gè)點(diǎn)。每次轉(zhuǎn)完90度，將80個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)記錄與上一次的移動(dòng)平均值相加再取平均值，得出80個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)平均值放入存儲(chǔ)區(qū)，按下停止后，將存儲(chǔ)區(qū)中80個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)平均值發(fā)給上位機(jī)，將這80個(gè)點(diǎn)用擬合算法在PC上位機(jī)軟件中擬合成一個(gè)圓，可測(cè)量多次取平均值處理以提高精度，通過(guò)所測(cè)數(shù)值平均直徑可得出鋼管周長(zhǎng)C數(shù)值，80個(gè)點(diǎn)中的最大值和最小值進(jìn)行相減，得出的結(jié)果即為橢圓度D橢圓度=Dmax-Dmin。軟件設(shè)計(jì)有報(bào)警功能，當(dāng)測(cè)量值超出設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)報(bào)警，提醒工作人員調(diào)整參數(shù)以保證鋼管質(zhì)量。
[0029]通過(guò)使用四個(gè)CCD激光測(cè)微儀，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊管的周長(zhǎng)及橢圓度偏差，可實(shí)現(xiàn)對(duì)Φ 508mm以下不同直徑的焊管周長(zhǎng)和橢圓度的實(shí)時(shí)在線自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量精度可達(dá)到0.01mm;通過(guò)自動(dòng)測(cè)量解放了勞動(dòng)力，大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)確保了崗位人員的人身安全，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊，制造容易，操作方便，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性好，具有良好的推廣和使用前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，其特征在于:包括底座(1)、環(huán)形導(dǎo)軌(2)、若干CCD激光測(cè)微儀(3)及伺服電機(jī)(4);底座(1)為板狀，中部設(shè)有可容納焊管通過(guò)的中心通孔，邊緣處設(shè)有安裝孔，環(huán)形導(dǎo)軌(2)設(shè)于底座(1)一側(cè)的板面上，且與中心通孔同軸設(shè)置，環(huán)形導(dǎo)軌(2)沿底座(1)的板面無(wú)相對(duì)位移，且其能夠圍繞自身的圓心轉(zhuǎn)動(dòng);CCD激光測(cè)微儀(3)通過(guò)支架(5)均勻且對(duì)稱的固定于環(huán)形導(dǎo)軌(2)上，伺服電機(jī)(4)通過(guò)電機(jī)底座(6)固設(shè)于底座(1)另一側(cè)面，其輸出軸貫穿底座，此輸出軸通過(guò)齒輪(7)與環(huán)形導(dǎo)軌(2)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，其特征在于:所述環(huán)形導(dǎo)軌(2)外周還均勻的設(shè)有若干同心滾輪(8)以及若干偏心滾輪(9)，同心滾輪(8)以及偏心滾輪(9)的外緣均設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)軌(2)外緣相配合的凹槽，且其外緣與環(huán)形導(dǎo)軌(2)外緣緊密接觸，能夠使環(huán)形導(dǎo)軌(2)沿底座(2)的板面無(wú)相對(duì)位移且能夠圍繞自身的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，其特征在于:所述同心滾輪(8)設(shè)有兩個(gè)，偏心滾輪(9)設(shè)有一個(gè)，兩個(gè)同心滾輪(8)與一個(gè)偏心滾輪(9)圍繞環(huán)形導(dǎo)軌(2)呈正三角形分布。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，其特征在于:所述環(huán)形導(dǎo)軌(2)包括齒輪嚙合層(21)以及滾輪配合層(22)，兩層相對(duì)固定，滾輪配合層(22)位于底座(1)與齒輪嚙合層(21)之間；齒輪嚙合層(21)與齒輪(7)嚙合，其側(cè)面固定設(shè)有CCD激光測(cè)微儀(3);滾輪嚙合層(22)與同心滾輪(8)以及偏心滾輪(9)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，其特征在于:所述滾輪配合層(22)外側(cè)還設(shè)有若干潤(rùn)滑塊(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，其特征在于:所述CCD激光測(cè)微儀(3)有四個(gè)，在環(huán)形導(dǎo)軌(2)上呈對(duì)角線狀的均勻分布。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊管周長(zhǎng)在線測(cè)量裝置，涉及焊管測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、環(huán)形導(dǎo)軌、若干CCD激光測(cè)微儀及伺服電機(jī)；底座為板狀，中部設(shè)有可容納焊管通過(guò)的中心通孔，邊緣處設(shè)有安裝孔，環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)于底座一側(cè)的板面上，且與中心通孔同軸設(shè)置，環(huán)形導(dǎo)軌沿底座的板面無(wú)相對(duì)位移，且其能夠圍繞自身的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；CCD激光測(cè)微儀通過(guò)支架均勻且對(duì)稱的固定于環(huán)形導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)底座固設(shè)于底座另一側(cè)面，其輸出軸貫穿底座，此輸出軸通過(guò)齒輪與環(huán)形導(dǎo)軌嚙合。采用上述結(jié)構(gòu)后，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊管的周長(zhǎng)及橢圓度偏差，操作簡(jiǎn)單，精確度高，安全性好，生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G01B11/24, G01B11/02
【公開號(hào)】CN205120047
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520917069
【發(fā)明人】楊明秦, 田鵬, 吳秀宇, 王曉穎, 賈煕, 齊國(guó)政, 馮瑤, 楊勇, 唐會(huì)青, 朱斌燕, 李斌
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 華油鋼管有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日