一種植物三維表型測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種植物表型測(cè)量裝置，具體為一種植物三維表型測(cè)量裝置。屬于植物成像領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)植物表型的測(cè)量已經(jīng)引起越來(lái)越多的重視，但目前市場(chǎng)上的植物表型測(cè)量裝置普遍比較昂貴，這大大制約了表型測(cè)量技術(shù)的普及。目前一般采用通過(guò)傳送系統(tǒng)將植物送到成像區(qū)進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)。這種技術(shù)尚存在一些缺陷:1、植物在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng)，影響成像結(jié)果；2、且植物在運(yùn)輸過(guò)程中容易造成葉片損傷。3、移動(dòng)植物的測(cè)量技術(shù)通量較低，樣品量大時(shí)每盆植物每天只能測(cè)量一次，在植物快速發(fā)育階段會(huì)漏掉記錄一些重要的表型變化。4、對(duì)于不同大小的植物，需要設(shè)置不同的測(cè)量裝置。
[0003]目前國(guó)際上最大的高通量植物表型測(cè)量平臺(tái)的通量為2000株植物左右，相對(duì)于客戶的實(shí)際需求而言，這個(gè)通量還不夠高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種植物三維表型測(cè)量裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0006]—種植物三維表型測(cè)量裝置，包括若干頂部成像單元、側(cè)面成像單元和固定支架；所述的固定支架為兩組:第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安裝于底架上的豎梁、安裝于豎梁上的橫梁和安裝于底架底部的萬(wàn)向輪；所述的頂部成像單元安裝于第一固定支架的橫梁上，側(cè)面成像單元安裝于第二固定支架的橫梁上；所述的橫梁與豎梁活動(dòng)連接，并可在豎直方向上移動(dòng)。
[0007]所述的頂部成像單元和側(cè)面成像單元包括獲取和生成受測(cè)植物圖像信息的CCD相機(jī)、調(diào)整CCD相機(jī)成像效果的控制器和將受測(cè)植物圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。
[0008]所述的橫梁通過(guò)設(shè)置于橫梁一端或兩端的移動(dòng)組件上下移動(dòng)，所述的移動(dòng)組件為絲桿組件、氣動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿和步進(jìn)電機(jī)中的一種
[0009]所述萬(wàn)向輪上設(shè)置有將萬(wàn)向輪鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。
[0010]所述成像單元可以為1-1 000 000個(gè)；
[0011]所述受測(cè)植物可以為多盆。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、通過(guò)調(diào)節(jié)成像單元的數(shù)目，可以測(cè)量各種通量的植物樣品，極大的提高了測(cè)量通量。
[0015]2、通過(guò)軟件控制可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)對(duì)植物進(jìn)行表型測(cè)量，例如每天測(cè)量10-20次，能夠更精準(zhǔn)的記錄植物表型的變化；
[0016]3、植物無(wú)須移動(dòng)，可以保持自然生長(zhǎng)的狀態(tài)；
[0017]4、通過(guò)調(diào)節(jié)成像單元的高度可以適應(yīng)不同大小的植物測(cè)量；
[0018]5、通過(guò)頂部成像單元和側(cè)面成像單元的結(jié)合測(cè)量，可以獲取植物的三維表型信息;
[0019]6、通過(guò)萬(wàn)向輪移動(dòng)本系統(tǒng)可以進(jìn)行人工輔助高通量測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0020]本實(shí)用新型的上述的以及其它的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)可升降植物表型測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。(圖中虛線部分為橫梁和成像單元的移動(dòng)位置)
[0022]圖中:1、頂部成像單元2、側(cè)面成像單元3、底架4、豎梁5、橫梁6、萬(wàn)向輪7、受測(cè)植物。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述地其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]如圖1所示一種植物三維表型測(cè)量裝置，包括若干頂部成像單元1、側(cè)面成像單元2和固定支架；所述的固定支架為兩組:第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架3、安裝于底架3上的豎梁4、安裝于豎梁4上的橫梁5和安裝于底架3底部的萬(wàn)向輪6 ;所述的頂部成像單元1安裝于第一固定支架的橫梁5上，側(cè)面成像單元2安裝于第二固定支架的橫梁5上；所述的橫梁5與豎梁4活動(dòng)連接，并可在豎直方向上移動(dòng)。。
[0025]所述的頂部成像單元1和側(cè)面成像單元2包括獲取和生成受測(cè)植物圖像信息的CCD相機(jī)、調(diào)整CCD相機(jī)成像效果的控制器和將受測(cè)植物圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。
[0026]所述的橫梁5通過(guò)設(shè)置于橫梁5 —端或兩端的移動(dòng)組件上下移動(dòng)，所述的移動(dòng)組件為絲桿組件、氣動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿和步進(jìn)電機(jī)中的一種。
[0027]所述萬(wàn)向輪6上設(shè)置有將萬(wàn)向輪6鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。
[0028]所述成像單元1可以為1-1 000 000個(gè)；所述受測(cè)植物7可以為多盆。
[0029]使用時(shí)，根據(jù)受測(cè)植物7a、7b、7c、7d、7e……的排列，頂部成像單元la、lb、lc、ld、le……設(shè)置于受測(cè)植物的上方與之對(duì)應(yīng)；側(cè)面成像單元2a、2b、2c、2d、2e……設(shè)置于受測(cè)植物的側(cè)面與之對(duì)應(yīng)。打開(kāi)計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)圖像處理軟件；通過(guò)控制橫梁5的上下移動(dòng)調(diào)整頂部成像單元la、lb、lc、Id、le......與受測(cè)植物7a、7b、7c、7d、7e......之間的距離；調(diào)整側(cè)面成像單元2a、2b、2c、2d、2e……的高度與受測(cè)植物7a、7b、7c、7d、7e……對(duì)應(yīng)。頂部成像單元la、lb、lc、Id、le......和側(cè)面成像單元2a、2b、2c、2d、2e......拍攝，并將圖像信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸至計(jì)算機(jī)，進(jìn)行圖像處理；獲得受測(cè)植物7的三維表型數(shù)據(jù)。
[0030]打開(kāi)萬(wàn)向輪6的鎖止機(jī)構(gòu)，通過(guò)人工輔助，將測(cè)量裝置移動(dòng)到既定位置。
[0031]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物三維表型測(cè)量裝置，其特征在于:包括若干頂部成像單元、側(cè)面成像單元和固定支架；所述的固定支架為兩組:第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安裝于底架上的豎梁、安裝于豎梁上的橫梁和安裝于底架底部的萬(wàn)向輪；所述的頂部成像單元安裝于第一固定支架的橫梁上，側(cè)面成像單元安裝于第二固定支架的橫梁上；所述的橫梁與豎梁活動(dòng)連接，并可在豎直方向上移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物三維表型測(cè)量裝置，其特征在于:所述頂部成像單元和側(cè)面成像單元包括獲取和生成受測(cè)植物圖像信息的CCD相機(jī)、調(diào)整CCD相機(jī)成像效果的控制器和將受測(cè)植物圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物三維表型測(cè)量裝置，其特征在于:所述的橫梁通過(guò)設(shè)置于橫梁一端或兩端的移動(dòng)組件上下移動(dòng)，所述的移動(dòng)組件為絲桿組件、氣動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿和步進(jìn)電機(jī)中的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物三維表型測(cè)量裝置，其特征在于:所述萬(wàn)向輪上設(shè)置有將萬(wàn)向輪鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物三維表型測(cè)量裝置，其特征在于:所述成像單元為1-1000000 個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種植物三維表型測(cè)量裝置，包括若干頂部成像單元、側(cè)面成像單元和固定支架；所述的固定支架為兩組：第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安裝于底架上的豎梁、安裝于豎梁上的橫梁和安裝于底架底部的萬(wàn)向輪；所述的頂部成像單元安裝于第一固定支架的橫梁上，側(cè)面成像單元安裝于第二固定支架的橫梁上；所述的橫梁與豎梁活動(dòng)連接，并可在豎直方向上移動(dòng)。其有益效果為：可以測(cè)量各種通量的植物樣品；可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)對(duì)植物進(jìn)行表型測(cè)量，可以保持自然生長(zhǎng)的狀態(tài)；可以適應(yīng)不同大小的植物測(cè)量；可以獲取植物的三維表型信息；可以進(jìn)行人工輔助高通量測(cè)量。
【IPC分類】G01B11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205120056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520605256
【發(fā)明人】韓志國(guó), 郭威
【申請(qǐng)人】型云科技（上海）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日