一種編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它在應(yīng)用于伺服電機(jī)上時，能夠檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)子相對于定子的位置信號和轉(zhuǎn)速信號，通過位置信號可以為驅(qū)動電路和控制電路提供準(zhǔn)確的開通、關(guān)斷信號，從而合理的控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速信號可以實(shí)時的檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證電機(jī)可以安全的、穩(wěn)定的運(yùn)行。它的工作原理是利用光電對管檢測光柵圓周上刻劃的明暗相同的條紋，當(dāng)光柵轉(zhuǎn)動時，光電對管間的光路被暗條紋周期性地切斷。在光電三極管的信號輸出端產(chǎn)生高低電平的變化，輸出脈沖，從而達(dá)到檢測轉(zhuǎn)速與位置的目的。
[0003]目前的光電編碼器基本上都是置于電機(jī)內(nèi)部，直接作為電機(jī)的一部分結(jié)構(gòu)。光電編碼器中的光柵片通過螺釘固定在電機(jī)前軸上，而帶有光電對管的編碼盤則通過螺釘固定在電機(jī)的后端蓋上，在電機(jī)前軸轉(zhuǎn)動時直接帶動光柵片一同轉(zhuǎn)動。當(dāng)光柵及編碼盤出現(xiàn)損壞而影響工作時，此時需要進(jìn)行維修或更換時，由于光柵及編碼盤均位于電機(jī)內(nèi)，那么就必須要先將電機(jī)的外殼拆除才能對光柵及編碼盤進(jìn)行維修或更換，而由于電機(jī)內(nèi)部還安裝有定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸等諸多零件，在拆除電機(jī)外殼時會浪費(fèi)較多的時間，而且電機(jī)外殼的拆卸和安裝又比較麻煩，因此導(dǎo)致光柵及編碼盤的維修或更換也變得十分不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能夠進(jìn)行快速維修或更換的編碼器。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種編碼器，包括殼體以及設(shè)置于殼體內(nèi)的光柵及編碼盤，所述的編碼盤上具有與光柵相配合的光電開關(guān)，所述的殼體包括呈圓盤狀的基板以及罩殼，其特征在于，所述的基板上設(shè)有通孔，所述的通孔內(nèi)設(shè)有定位套筒，所述的定位套筒外側(cè)壁與通孔內(nèi)壁之間具有軸承，所述的光柵套接在定位套筒上并與定位套筒相固定，所述的編碼盤固定于基板上，所述的罩殼抵靠在基板上并與基板相扣合，所述的定位套筒呈中空狀且在定位套筒的上端外側(cè)沿周向設(shè)有若干貫穿定位套筒側(cè)壁的定位孔。
[0007]光柵及編碼盤固定在基板上，同時將罩殼抵靠在基板上并與基板相扣合而形成與電機(jī)外殼相獨(dú)立的殼體，即將整個編碼器獨(dú)立出來，設(shè)置于電機(jī)外殼外。定位套筒呈中空狀且在定位套筒的上端外側(cè)沿周向設(shè)有若干貫穿側(cè)壁的定位孔，在光柵、編碼盤、基板及罩殼組裝成一個完整的編碼器后，將電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸入到定位套筒內(nèi)，并在定位套筒上端外側(cè)的定位孔內(nèi)連接定位螺釘，通過各定位螺釘?shù)亩瞬宽斂吭陔姍C(jī)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)而使得電機(jī)轉(zhuǎn)軸與定位套筒相固定。這樣一來，保證了在將整個編碼器獨(dú)立設(shè)置于電機(jī)外也能夠進(jìn)行正常的工作。
[0008]本編碼器通過將光柵及編碼盤設(shè)置在與電機(jī)外殼相獨(dú)立的殼體內(nèi)，殼體由基板及罩殼組成，當(dāng)需要對光柵及編碼盤進(jìn)行維修或是更換時，只需將罩殼從基板取下即可，無需對電機(jī)外殼進(jìn)行拆除，而且由于基板與罩殼相扣合而成，因此罩殼安裝和拆卸起來十分方便，那么也就使得光柵及編碼盤的維修和更換變得更加簡單和省時。
[0009]在上述的編碼器中，所述的基板外緣具有若干向外凸出的扣合部，所述的扣合部上具有扣合孔，所述的罩殼的外沿底部具有若干能夠扣入扣合孔內(nèi)的扣合條，所述的扣合條呈鉤狀。
[0010]安裝時，罩殼抵靠在基板上，將罩殼外沿底部的扣合條對準(zhǔn)基板的扣合部上的扣合孔并插入，由于扣合條呈鉤狀，當(dāng)扣合條插入到扣合孔內(nèi)后扣合條的端部會鉤在扣合孔位于扣合部底部的端口上，從而使罩殼與基板相扣合。當(dāng)需要維修或更換時，只需要向內(nèi)擠壓扣合條的端部，使扣合條的端部與扣合孔位于扣合部底部的端口相脫離即可立即將罩殼從基板上取下。
[0011]在上述的編碼器中，所述的基板外緣底部具有兩對稱分布的連接凸塊，所述的連接凸塊上自外向內(nèi)開設(shè)有連接槽，所述的連接槽內(nèi)通過緊固件連接有連接片，所述的連接片的端部自基板的外緣向外伸出，且在連接片的端部上開設(shè)有連接孔。
[0012]在基板外緣底部的連接凸塊上設(shè)置連接片的目的只要是為了在光柵及編碼盤設(shè)置在獨(dú)立的殼體內(nèi)后能夠?qū)⒄麄€殼體連接到電機(jī)外殼上，在連接時，只需要將連接片端部的連接孔與電機(jī)外殼端蓋上的孔正對再利用緊固件固定即可，這樣主要是在維修編碼器能夠?qū)んw快速地從電機(jī)上拆卸下來。
[0013]在上述的編碼器中，所述的定位套筒的上端外側(cè)具有環(huán)形凸塊，所述的定位套筒上還設(shè)有壓圈，所述的壓圈位于環(huán)形凸塊的下方，且壓圈將光柵壓在環(huán)形凸塊的底部，所述的定位孔設(shè)置于環(huán)形凸塊上。
[0014]將光柵套接在定位套筒上，并在定位套筒上安裝壓圈，利用壓圈將光柵壓在定位套筒外側(cè)的環(huán)形凸塊的底部，使得光柵與定位套筒之間相固定，那么當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動定位套筒一同轉(zhuǎn)動時，光柵就能夠隨著定位套筒一同轉(zhuǎn)動，這主要是為了在將光柵及編碼盤設(shè)置在獨(dú)立的外殼內(nèi)時不會影響正常的工作性能。
[0015]在上述的編碼器中，所述的通孔位于基板的中心處，所述的基板底部中心處具有環(huán)狀凸起，所述的通孔在基板頂部的一端內(nèi)側(cè)具有環(huán)形擋肩，所述的環(huán)狀凸起的內(nèi)側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽，所述的環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有卡簧，所述的卡簧伸出環(huán)形槽外，所述的軸承限位于環(huán)形擋肩與卡簧之間。
[0016]裝配時，將軸承從基板底部中心處的環(huán)狀凸起放入通孔內(nèi)，軸承的上側(cè)面抵靠在通孔在基板頂部的一端內(nèi)側(cè)的環(huán)形擋肩上，然后將卡簧裝入環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)的環(huán)形槽內(nèi)，卡簧伸出環(huán)形槽外且卡簧的上側(cè)面與軸承的下側(cè)面相抵靠，這樣軸承就被限位在基板的通孔內(nèi)。
[0017]在上述的編碼器中，所述的基板上具有若干向上凸起的連接柱，所述的編碼盤抵靠在各連接柱上，且編碼盤與連接柱通過緊固件相連接，所述的編碼盤位于定位套筒的上方，所述的光電開關(guān)位于編碼盤的底部。
[0018]在基板上設(shè)置若干向上凸起的連接柱，將編碼盤抵靠在各連接柱上并通過緊固件將編碼盤與連接柱相固定，主要是為了在光柵、編碼盤設(shè)置在獨(dú)立的殼體內(nèi)時能夠方便地對編碼盤進(jìn)行定位和固定。
[0019]在上述的編碼器中，所述的罩殼底部外側(cè)具有裙邊，所述的裙邊包覆在基板外緣的外側(cè)。在罩殼底部外側(cè)設(shè)置裙邊，當(dāng)罩殼與基板相扣合后，裙邊會將基板的外緣包覆，這樣能夠提高整個編碼器的美觀度，而且整體性更好。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本編碼器將光柵及編碼器設(shè)置于與電機(jī)外殼相獨(dú)立的殼體內(nèi)，殼體采用相互扣合的基板與罩殼組成，能夠進(jìn)行快速安裝和拆除，因此能夠很方便地對殼體內(nèi)的光柵及編碼器進(jìn)行維修或更換，同時整個過程無需對電機(jī)外殼進(jìn)行拆除，操作起來十分方便，省時省力；
[0021]另外，基板通過連接片能夠固定于電機(jī)端上，同時基板上的定位套筒通過其外側(cè)的定位孔及緊固件能夠與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相固定，一方面保證了在將編碼器獨(dú)立設(shè)置于電機(jī)外仍能夠進(jìn)行正常的工作，另一方便也可以使整個編碼器與電機(jī)之間的安裝和拆卸更加方便。
【附圖說明】
[0022]圖1是本編碼器的分解圖。
[0023]圖2是本編碼器的剖視圖。
[0024]圖3是本編碼器中基板的底部示意圖。
[0025]圖4是本編碼器連接到電機(jī)上時的示意圖。
[0026]圖5是本編碼器中定位套筒與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接時的示意圖。
[0027]圖中，1、殼體；la、基板；lal、通孔；la2、扣合部；la21、扣合孔；la3、連接凸塊；la31、連接槽；la4、環(huán)狀凸起；la41、環(huán)形槽；la5、環(huán)形擋肩；la6、連接柱；lb、罩殼；lbl、扣合條；lb2、裙邊；2、光柵；3、編碼盤；3a、光電開關(guān)；4、定位套筒；4a、定位孔；4b、環(huán)形凸塊；
5、軸承；6、連接片；6a、連接孔；7、壓圈；8、卡簧；9、電機(jī)；9a、端蓋；％、轉(zhuǎn)軸；10、定位螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)