機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種公路載重汽車(chē)超限檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，部分車(chē)主為了達(dá)到超載運(yùn)輸?shù)哪康?，?duì)車(chē)輛進(jìn)行了各種改裝，加大車(chē)廂尺寸，達(dá)到超載的目的，車(chē)輛超載超限已經(jīng)成為嚴(yán)重影響國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)安全，危及社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序穩(wěn)定的一個(gè)突出問(wèn)題。依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB1589-2004《道路車(chē)輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》、GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》、GB21861-2014《機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》，為了從源頭上把好關(guān)，各個(gè)公安車(chē)輛管理所、機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)站必須對(duì)超限的新注冊(cè)車(chē)輛和在用機(jī)動(dòng)車(chē)輛的外廓尺寸進(jìn)行強(qiáng)制檢；高速公路部門(mén)在治理超載超限行政執(zhí)法中，也需要對(duì)超限的各種車(chē)輛外廓尺寸進(jìn)行檢測(cè)。目前對(duì)車(chē)輛外廓尺寸的檢測(cè)方法基本沿用過(guò)去人工測(cè)量方式，由于人工測(cè)量的不確定性、費(fèi)時(shí)費(fèi)力和不安全性，迫切需要一種測(cè)量一起對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，同時(shí)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，檢測(cè)過(guò)程圖像必須實(shí)時(shí)上傳到交警部門(mén)查驗(yàn)，減少測(cè)量工作強(qiáng)度以及人為因素的干擾。
[0003]目前，車(chē)輛輪廓尺寸測(cè)量?jī)x設(shè)備有主要有以下幾種技術(shù)方案:
[0004]1、基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的方案，例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01410483838.0的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了使用攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué)方法對(duì)車(chē)輛的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行重建，并獲得車(chē)輛的尺寸數(shù)據(jù)。這種方法的測(cè)量精度容易受到光照等外界環(huán)境的影響，同時(shí)計(jì)算量較大、測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)、準(zhǔn)確性不尚;
[0005]2、基于光幕技術(shù)的方案，例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01210119598.7的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了使用光幕傳感器陣列測(cè)量車(chē)輛輪廓尺寸的方法，光幕技術(shù)存在設(shè)備安裝復(fù)雜，維護(hù)成本高，受環(huán)境因素影響較大。
[0006]3、基于激光傳感器的技術(shù)，例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01510113795.1，但是這種方法使用了一個(gè)激光傳感器對(duì)車(chē)輛寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，存在傳感器探測(cè)死角，同時(shí)不能獲取車(chē)輛側(cè)面圖像。
[0007]另外，GB21961-2014提出在外廓尺寸測(cè)量時(shí)候，必須將車(chē)身正面、側(cè)面的測(cè)量照片保存并上傳到監(jiān)管系統(tǒng)。外廓尺寸測(cè)量設(shè)備一般安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)站的檢測(cè)線上，由于檢測(cè)站的空間有限，被測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)度較長(zhǎng)，一般的相機(jī)只能拍出車(chē)頭和車(chē)尾完整照片，對(duì)于車(chē)身側(cè)面一般無(wú)法拍攝到全景照片，只能提供局部圖像，不能夠依據(jù)GB21961-2014的要求提供車(chē)身側(cè)面的完整測(cè)量照片，到目前位置沒(méi)有較好的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠動(dòng)態(tài)測(cè)量車(chē)速、車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬、車(chē)高、軸數(shù)、軸距和重量、三維全景圖等參數(shù)，并連同車(chē)輛牌照信息傳送到交警數(shù)據(jù)服務(wù)器判定車(chē)輛是否超限的自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)，其包括橫向設(shè)置于道路的前龍門(mén)架和后龍門(mén)架、安裝于前龍門(mén)架的縱向激光掃描雷達(dá)、安裝在后龍門(mén)架上的兩組激光對(duì)射傳感器、安裝在后龍門(mén)架的立柱的一組縱向排列的超聲波傳感器、安裝在后龍門(mén)架的頂部和左右兩側(cè)以及對(duì)于地面位置的四個(gè)側(cè)面相機(jī)、分別安裝在前后龍門(mén)架上的兩個(gè)端面相機(jī)、與縱向激光掃描雷達(dá)電性連接的信號(hào)處理裝置、與信號(hào)處理裝置通訊連接的計(jì)算機(jī)，其中一組激光對(duì)射傳感器沿龍門(mén)架立柱豎直方向排列，另一組激光對(duì)射傳感器沿道路延伸方向設(shè)于龍門(mén)架立柱，所述信號(hào)處理裝置還分別與激光對(duì)射傳感器、超聲波傳感器、側(cè)面相機(jī)、端面相機(jī)電性連接使計(jì)算機(jī)獲取圖形系列合成三維全景圖。
[0010]作為本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述前龍門(mén)架與后龍門(mén)架相互平行。
[0011]作為本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述信號(hào)處理裝置與計(jì)算機(jī)之間通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，該系統(tǒng)還包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者GPRS與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0013]另外，本實(shí)用新型還可以采用以下等同替代的技術(shù)方案是:一種機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)，其包括橫向設(shè)置于道路的前龍門(mén)架和后龍門(mén)架、安裝于前龍門(mén)架的縱向激光掃描雷達(dá)、安裝在后龍門(mén)架上的兩組激光對(duì)射傳感器、分別安裝于后龍門(mén)架的兩側(cè)立柱頂部?jī)?nèi)側(cè)的橫向激光掃描雷達(dá)、安裝在后龍門(mén)架的頂部和左右兩側(cè)以及對(duì)于地面位置的四個(gè)側(cè)面相機(jī)、分別安裝在前后龍門(mén)架上的兩個(gè)端面相機(jī)、與縱向激光掃描雷達(dá)電性連接的信號(hào)處理裝置、與信號(hào)處理裝置通訊連接的計(jì)算機(jī)，其中一組激光對(duì)射傳感器沿龍門(mén)架立柱豎直方向排列，另一組激光對(duì)射傳感器沿道路延伸方向設(shè)于龍門(mén)架立柱，所述信號(hào)處理裝置還分別與激光對(duì)射傳感器、超聲波傳感器、側(cè)面相機(jī)、端面相機(jī)電性連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)縱向激光掃描雷達(dá)和激光對(duì)射傳感器測(cè)量車(chē)輛的長(zhǎng)度和高度，后龍門(mén)架上的一組超聲波傳感器用于對(duì)車(chē)輛寬度的測(cè)量;后龍門(mén)架的上下和側(cè)方的相機(jī)拍攝圖像序列，并合成為車(chē)輛的三維全景圖，徹底堵住改裝的漏洞。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)施例的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為檢測(cè)系統(tǒng)的車(chē)輛長(zhǎng)度測(cè)量示意圖。
[0017]圖3為檢測(cè)系統(tǒng)的車(chē)輛寬度測(cè)量示意圖。
[0018]圖4為檢測(cè)系統(tǒng)的車(chē)輛寬度、高度尺寸測(cè)量示意圖。
[0019]圖5為被檢測(cè)汽車(chē)三維全景深圖像拼接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0021]如圖1?圖3、圖5所示，本實(shí)用新型一種機(jī)動(dòng)車(chē)外廓尺寸查驗(yàn)系統(tǒng)，其包括橫向設(shè)置于道路的前龍門(mén)架1和后龍門(mén)架2、安裝于前龍門(mén)架1的縱向激光掃描雷達(dá)5、安裝在后龍門(mén)架2上的兩組激光對(duì)射傳感器6/7、安裝在后龍門(mén)架2的立柱的一組縱向排列的超聲波傳感器8、安裝在后龍門(mén)架2的頂部和左右兩側(cè)以及對(duì)于地面位置的四個(gè)側(cè)面相機(jī)9/10/11/12、分別安裝在前后龍門(mén)架上的兩個(gè)端面相機(jī)3/4、與縱向激光掃描雷達(dá)5電性連接的信號(hào)處理裝置、與信號(hào)處理裝置通訊連接的計(jì)算機(jī)，其中一組激光對(duì)射傳感器6沿龍門(mén)架立柱豎直方向排列，另一組激光對(duì)射傳感器7沿道路延伸方向設(shè)于龍門(mén)架立柱，所述信號(hào)處理裝置還分別與激光對(duì)射傳感器6/7、超聲波傳感器8、側(cè)面相機(jī)9/10/11/12、端面相機(jī)3/4電性連接使計(jì)算機(jī)獲取圖形系列合成三維全景圖。安裝在前龍門(mén)架上1的縱向激光掃描雷達(dá)5和安裝在后龍門(mén)架上2的垂直于地面方面的一組激光對(duì)射傳感器6用于車(chē)輛長(zhǎng)度和高度的測(cè)量;安裝在后龍門(mén)架2上的一組超聲波傳感器8用于對(duì)車(chē)輛寬度的測(cè)量;安裝前龍門(mén)架1上的縱向激光掃描雷達(dá)5和安裝在后龍門(mén)架2水平于地面的一組光電對(duì)射傳感器7用于車(chē)輛軸數(shù)、軸距的測(cè)量;安裝在前后龍門(mén)架1/2上的相機(jī)3/4平行于與道路方向安裝，用于拍攝車(chē)輛車(chē)頭、車(chē)尾的照片;安裝在后龍門(mén)架2上的上、下和側(cè)方的相機(jī)9、10、11、12用于拍攝車(chē)輛的頂部、底部和側(cè)面圖像序列，并將圖像序列拼接為全景圖，結(jié)合外廓尺寸數(shù)據(jù)和三維技術(shù)合成為車(chē)輛的三維全景圖；信號(hào)處理箱與縱向激光掃描雷達(dá)、激光對(duì)射傳感器和超聲波傳感器連接采集信號(hào)，并與計(jì)算機(jī)相連接;安裝在前后龍門(mén)架和地面的相機(jī)與計(jì)算機(jī)相連接，采集車(chē)輛通過(guò)時(shí)的圖像，并在計(jì)算機(jī)內(nèi)合成被測(cè)車(chē)輛的三維全景圖像。
[0022]本系統(tǒng)的測(cè)量和計(jì)算過(guò)程完全自動(dòng)化無(wú)需人工操作，規(guī)避了交警人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)果數(shù)據(jù)可以通過(guò)有線或無(wú)線通訊傳輸，使得交警部門(mén)可以快速獲得車(chē)輛超限信息，快速對(duì)超限車(chē)輛進(jìn)行處理。
[0023]具體實(shí)施過(guò)程如下:
[0024]第一步，安裝。如圖1、圖2或圖5所示，縱向激光掃描雷達(dá)5需要平行于行車(chē)方向安裝，并且安裝在道路中心線位置。激光對(duì)射傳感器6垂直于地面安裝，激光對(duì)射傳感器7水平于地面安裝，車(chē)輛通過(guò)時(shí)將觸發(fā)該信號(hào)。安裝在前后龍門(mén)架上的相機(jī)3、4當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)抓拍相機(jī)車(chē)頭圖像和車(chē)尾圖像;安裝在后龍門(mén)架頂部、底部和側(cè)面的4組相機(jī)9、10、11、12對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛經(jīng)過(guò)位置，當(dāng)車(chē)輛