一種便攜式雙目測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)測量領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式雙目測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]雙目視覺系統(tǒng)可用于測量三維物體表面形貌，恢復(fù)目標(biāo)立體數(shù)據(jù)，判斷目標(biāo)位姿及運(yùn)動(dòng)參數(shù)等，因此在機(jī)器人導(dǎo)航，精密工業(yè)測量、物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、場景重建，勘測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。隨著雙目視覺技術(shù)的不斷成熟，對(duì)于雙目視覺系統(tǒng)的需求已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室階段發(fā)展到了民用階段，這樣就對(duì)其體積、成本和便攜式都提出了更高的要求。
[0003]然而，現(xiàn)階段的雙目視覺系統(tǒng)仍然處于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備階段，采用兩個(gè)攝像機(jī)和一些光學(xué)鏡架搭接而成，這種雙目視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體積龐大，成本昂貴，而且難以民用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)階段對(duì)雙目視覺系統(tǒng)體積、成本和便攜式的更高要求，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種便攜式雙目測量儀，該雙目測量儀具有體積小、成本低、以及便攜的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種便攜式雙目測量儀，包括具有中空結(jié)構(gòu)的手持外桿、嵌套手持外桿中的手持內(nèi)桿、通過螺紋連接在手持外桿兩端的云臺(tái)、以及通過轉(zhuǎn)軸連接云臺(tái)的攝像機(jī)；所述手持內(nèi)桿在手持外桿中滑動(dòng)，所述攝像機(jī)繞轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述便攜式雙目測量儀，手持外桿與手持內(nèi)桿之間為間隙配合的孔軸配合結(jié)構(gòu)。
[0008]上述便攜式雙目測量儀，所述手持內(nèi)桿上安裝有刻度尺。
[0009]上述便攜式雙目測量儀，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有量角器。
[0010]有益效果:
[0011]第一、由于整套系統(tǒng)只有5種零件，因此能做到結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，并滿足便攜的需求。
[0012]第二、由于本實(shí)用新型便攜式雙目測量儀采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此還具有安裝調(diào)試容易的有益效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型便攜式雙目測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1手持外桿、2手持內(nèi)桿、3云臺(tái)、4轉(zhuǎn)軸、5攝像機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]具體實(shí)施例一
[0017]本實(shí)施例的便攜式雙目測量儀，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該便攜式雙目測量儀包括具有中空結(jié)構(gòu)的手持外桿1、嵌套手持外桿1中的手持內(nèi)桿2、通過螺紋連接在手持外桿1兩?而的zsT臺(tái)3、以及通過轉(zhuǎn)軸4連接zsT臺(tái)3的攝像機(jī)5 ;所述手持內(nèi)桿2在手持外桿1中滑動(dòng)，所述攝像機(jī)5繞轉(zhuǎn)軸4的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0018]在使用時(shí)，雙手握住手持外桿1兩端向外用力，使手持外桿1沿手持內(nèi)桿2的軸線移動(dòng)至所需位置，然后把持?jǐn)z像機(jī)5，使其繞轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)至所需位置，即可完成位姿設(shè)定，進(jìn)行使用。
[0019]具體實(shí)施例二
[0020]本實(shí)施例的便攜式雙目測量儀，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定手持外桿1與手持內(nèi)桿2之間為間隙配合的孔軸配合結(jié)構(gòu)。
[0021]具體實(shí)施例三
[0022]本實(shí)施例的便攜式雙目測量儀，在具體實(shí)施例一或具體實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定手持內(nèi)桿2上安裝有刻度尺。這種結(jié)構(gòu)限定，可以直接監(jiān)測持外桿1與手持內(nèi)桿2之間的相對(duì)位置，確定雙目距離，同時(shí)有利于精確標(biāo)定系統(tǒng)參數(shù)。
[0023]具體實(shí)施例四
[0024]本實(shí)施例的便攜式雙目測量儀，在具體實(shí)施例一或具體實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定轉(zhuǎn)軸4上安裝有量角器。這種結(jié)構(gòu)限定，可以直接監(jiān)測攝像機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，有利于精確標(biāo)定系統(tǒng)參數(shù)。
[0025]具體實(shí)施例五
[0026]本實(shí)施例的便攜式雙目測量儀，在具體實(shí)施例一或具體實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定手持內(nèi)桿2上安裝有刻度尺，同時(shí)轉(zhuǎn)軸4上安裝有量角器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式雙目測量儀，其特征在于:包括具有中空結(jié)構(gòu)的手持外桿(1)、嵌套手持外桿(1)中的手持內(nèi)桿(2)、通過螺紋連接在手持外桿(1)兩端的云臺(tái)(3)、以及通過轉(zhuǎn)軸(4)連接云臺(tái)(3)的攝像機(jī)(5);所述手持內(nèi)桿(2)在手持外桿(1)中滑動(dòng)，所述攝像機(jī)(5)繞轉(zhuǎn)軸(4)的軸線旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式雙目測量儀，其特征在于:手持外桿(1)與手持內(nèi)桿(2)之間為間隙配合的孔軸配合結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式雙目測量儀，其特征在于:所述手持內(nèi)桿(2)上安裝有刻度尺。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式雙目測量儀，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(4)上安裝有量角器。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于工業(yè)測量領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式雙目測量儀；該便攜式雙目測量儀包括具有中空結(jié)構(gòu)的手持外桿（1）、嵌套手持外桿（1）中的手持內(nèi)桿（2）、通過螺紋連接在手持外桿（1）兩端的云臺(tái)（3）、以及通過轉(zhuǎn)軸（4）連接云臺(tái)（3）的攝像機(jī)（5）；所述手持內(nèi)桿（2）在手持外桿（1）中滑動(dòng)，所述攝像機(jī)（5）繞轉(zhuǎn)軸（4）的軸線旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型便攜式雙目測量儀，由于只有5種零件，因此能做到結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，并滿足便攜的需求；此外，由于采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此還具有安裝調(diào)試容易的有益效果。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號(hào)】CN205156873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520811494
【發(fā)明人】王北一, 張丹瓊, 劉野, 何寶華, 張吉?jiǎng)?
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日