一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及角度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械，旋挖鉆機(jī)包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤上車和底盤下車，具體使用時(shí)，需要測(cè)量底盤上車和底盤下車的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，目前使用的測(cè)量裝置采用一滾輪，將測(cè)量裝置固定在旋挖鉆機(jī)的底盤上車上，測(cè)量裝置上有一彈簧將滾輪壓緊在底盤下車的凸緣的外圓柱面上，底盤上車相對(duì)于底盤下車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪的軸上聯(lián)接有編碼器，通過編碼器測(cè)出滾輪的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)滾輪外徑及底盤下車圓柱面外徑，通過計(jì)算機(jī)算出底盤上車相對(duì)于底盤下車的位置。
[0003]由于滾輪和底盤下車凸緣的外圓柱面間為接觸式，靠摩擦力傳動(dòng)，雖然用彈簧將其壓緊，但常因滾輪在凸緣的外圓柱面上打滑而導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確，有時(shí)候打滑嚴(yán)重，測(cè)量誤差很大。
[0004]因此，如何提供一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，以提高測(cè)量精度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，以提高測(cè)量精度。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，用于旋挖鉆機(jī)，包括:軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承；齒輪軸，所述齒輪軸內(nèi)置在所述軸承中，所述齒輪軸的一端與編碼器連接，其另一端設(shè)置有外齒輪；內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與所述外齒輪嚙合。
[0008]優(yōu)選的，上述內(nèi)齒輪固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤下車上，所述軸承座固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤上車上。
[0009]優(yōu)選的，上述軸承座固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤下車上，所述內(nèi)齒輪固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤上車上。
[0010]優(yōu)選的，上述編碼器上設(shè)置有護(hù)罩。
[0011]優(yōu)選的，上述編碼器與所述齒輪軸通過聯(lián)軸器連接。
[0012]優(yōu)選的，上述軸承為圓錐滾子軸承。
[0013]優(yōu)選的，上述軸承為雙列圓錐滾子軸承。
[0014]本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，用于旋挖鉆機(jī)，包括:軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承;齒輪軸，所述齒輪軸內(nèi)置在所述軸承中，所述齒輪軸的一端與編碼器連接，其另一端設(shè)置有外齒輪；內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與所述外齒輪嚙合。使用時(shí)，將內(nèi)齒輪固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤下車上，軸承座固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤上車上，或者，將軸承座固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤下車上，內(nèi)齒輪固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤上車上，當(dāng)?shù)妆P上車相對(duì)于底盤下車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)部，繞著內(nèi)齒輪的中心公轉(zhuǎn)，同時(shí)，外齒輪自轉(zhuǎn)，測(cè)量底盤上車和底盤下車的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，編碼器獲得外齒輪自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，最終得到底盤上車相對(duì)于底盤下車的位置，采用外齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合傳動(dòng)來獲取底盤上車相對(duì)于底盤下車轉(zhuǎn)動(dòng)的信息，即用外齒輪取出信息，傳遞給編碼器，變成電信號(hào)。這種取信息的方式結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本不高，可靠性強(qiáng)，提高了測(cè)量精度，安裝、維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]上圖1中:
[0018]軸承座1、齒輪軸2、編碼器3、軸承4、聯(lián)軸器5、護(hù)罩6、外齒輪7、內(nèi)齒輪8、底盤下車
9、底盤上車10。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，用于旋挖鉆機(jī)，包括:軸承座1，軸承座1內(nèi)設(shè)置有軸承4 ；齒輪軸2，齒輪軸2內(nèi)置在軸承4中，齒輪軸2的一端與編碼器3連接，其另一端設(shè)置有外齒輪7;內(nèi)齒輪8，內(nèi)齒輪8與外齒輪7嚙合。使用時(shí)，將內(nèi)齒輪8固定在旋挖鉆機(jī)的底盤下車9上，軸承座1固定在旋挖鉆機(jī)的底盤上車10上，或者，將軸承座1固定在旋挖鉆機(jī)的底盤下車9上，內(nèi)齒輪8固定在旋挖鉆機(jī)的底盤上車10上，當(dāng)?shù)妆P上車10相對(duì)于底盤下車9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒輪7在內(nèi)齒輪8的內(nèi)部，繞著內(nèi)齒輪8的中心公轉(zhuǎn)，同時(shí)，外齒輪7自轉(zhuǎn)，測(cè)量底盤上車10和底盤下車9的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，編碼器3獲得外齒輪7自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，最終得到底盤上車10相對(duì)于底盤下車9的位置，采用外齒輪7與內(nèi)齒輪8的嚙合傳動(dòng)來獲取底盤上車10相對(duì)于底盤下車9轉(zhuǎn)動(dòng)的信息，即用外齒輪7取出信息，傳遞給編碼器3，變成電信號(hào)。這種取信息的方式結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本不高，可靠性強(qiáng)，提高了測(cè)量精度，安裝、維護(hù)方便。
[0022]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，內(nèi)齒輪8固定在旋挖鉆機(jī)的底盤下車9上，軸承座1固定在旋挖鉆機(jī)的底盤上車10上，當(dāng)然，也可以軸承座1固定在旋挖鉆機(jī)的底盤下車9上，內(nèi)齒輪8固定在旋挖鉆機(jī)的底盤上車10上，其中，以前者為宜。
[0023]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，編碼器3上設(shè)置有護(hù)罩6，保護(hù)編碼器3，同時(shí)避免灰塵等雜質(zhì)的污染。
[0024]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，編碼器3與齒輪軸2通過聯(lián)軸器5連接，連接效果更好。
[0025]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，軸承4為圓錐滾子軸承，具體的，可以為雙列圓錐滾子軸承，使用效果更好。
[0026]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，用于旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括: 軸承座(1)，所述軸承座(1)內(nèi)設(shè)置有軸承(4); 齒輪軸(2)，所述齒輪軸(2)內(nèi)置在所述軸承(4)中，所述齒輪軸(2)的一端與編碼器(3)連接，其另一端設(shè)置有外齒輪(7); 內(nèi)齒輪(8)，所述內(nèi)齒輪(8)與所述外齒輪(7)嚙合， 所述編碼器(3)與所述齒輪軸(2)通過聯(lián)軸器(5)連接， 所述軸承(4)為圓錐滾子軸承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒輪(8)固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤下車(9)上，所述軸承座(1)固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤上車(10)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述軸承座(1)固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤下車(9)上，所述內(nèi)齒輪(8)固定在所述旋挖鉆機(jī)的底盤上車(10)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述編碼器(3)上設(shè)置有護(hù)罩(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述軸承(4)為雙列圓錐滾子軸承。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，用于旋挖鉆機(jī)，包括：軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承；齒輪軸，所述齒輪軸內(nèi)置在所述軸承中，所述齒輪軸的一端與編碼器連接，其另一端設(shè)置有外齒輪；內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與所述外齒輪嚙合。使用時(shí)，當(dāng)?shù)妆P上車相對(duì)于底盤下車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)部，繞著內(nèi)齒輪的中心公轉(zhuǎn)，同時(shí)，外齒輪自轉(zhuǎn)，測(cè)量底盤上車和底盤下車的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，編碼器獲得外齒輪自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，最終得到底盤上車相對(duì)于底盤下車的位置，采用外齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合傳動(dòng)來獲取底盤上車相對(duì)于底盤下車轉(zhuǎn)動(dòng)的信息，這種取信息的方式結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本不高，可靠性強(qiáng)，提高了測(cè)量精度，安裝、維護(hù)方便。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號(hào)】CN205156904
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520714755
【發(fā)明人】田躍飛, 陳曦, 李明華, 竇永鑫
【申請(qǐng)人】北京南車時(shí)代機(jī)車車輛機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日