用新型的搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)的起落架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)的起落架上的豎直軸心的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)的磁通門傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)的磁通門采集器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)的磁通門采集器的主放大器的信號激勵(lì)電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)的磁通門采集器的前置放大器的信號放大電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0026]繞組是電機(jī)或電器中用漆包線等繞成的許多線圈的組合。
[0027]如圖1-6所示，一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，由起落架、磁通門傳感器I和磁通門采集器構(gòu)成，磁通門采集器設(shè)置于勘探用無人旋翼飛機(jī)上，磁通門傳感器I設(shè)置于起落架上，磁通門傳感器和磁通門采集器之間通過無線信號相連，如圖I所示，起落架由若干連接件和連接桿構(gòu)成，連接桿通過連接件組成框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)左右對稱，且正中間設(shè)有一根垂直于上下水平面、位于豎直方向軸心位置的連接桿21，起落架左右兩面均由連接桿構(gòu)成相同的等腰三角形，頂部設(shè)有水平方向的連接件31，且呈“工”字形，與左右兩面的等腰三角形的頂端相連，“工”字形連接件的中心底部連接有豎直軸心的連接桿21，其底部與水平橫向的連接桿22的中心相連，水平橫向的連接桿兩頭分別連接至等腰三角形的底邊連接桿的中心。
[0028]在圖2中，磁通門傳感器I通過連接栓32設(shè)置于位于豎直方向軸心位置的連接桿21的下部底端。
[0029]如圖3所示，所述磁通門傳感器包括磁通門探頭、放大器和調(diào)解檢波器，磁通門探頭、放大器和調(diào)解檢波器依次相連;如圖4-6所示，所述磁通門采集器包括信號繞組、前置放大器、帶通濾波器、主放大器、移向器、檢波器和積分器，信號繞組、前置放大器、帶通濾波器、主放大器、移向器、檢波器和積分器依次相連后組成回路。
[0030]連接桿為鎂合金和或碳纖維材質(zhì)空心套管，長度可調(diào)。
[0031]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述磁通門傳感器還具有單獨(dú)的GPS芯片，和勘探用無人旋翼飛機(jī)的GPS芯片進(jìn)彳丁時(shí)序同步。
[0032]使用時(shí)，采用如下步驟：
[0033]Q2:工作前，使用設(shè)置軟件，通過電腦，對工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，寫入磁通門采集器上的電路；
[0034]Q2 ：磁通門采集器設(shè)置于勘探用無人旋翼飛機(jī)上，將磁通門傳感器通過連接栓安裝在起落架豎直軸心的連接桿的下部底端后，將“工”字形連接件安裝在勘探用無人旋翼飛機(jī)的外部底端；
[0035]Q3 ：無人旋翼飛機(jī)開始勘探，磁通門采集器開始測量磁通門的實(shí)時(shí)姿態(tài)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C終端上。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，由起落架、磁通門傳感器和磁通門采集器構(gòu)成，其特征在于，磁通門采集器設(shè)置于勘探用無人旋翼飛機(jī)上，磁通門傳感器設(shè)置于起落架上，磁通門傳感器和磁通門采集器之間通過無線信號相連，起落架由若干連接件和連接桿構(gòu)成，連接桿通過連接件組成框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)左右對稱，且正中間設(shè)有一根垂直于上下水平面、位于豎直方向軸心位置的連接桿，磁通門傳感器通過連接栓設(shè)置于此連接桿的下部底端。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，其特征在于，所述起落架左右兩面均由連接桿構(gòu)成相同的等腰三角形，頂部設(shè)有水平方向的連接件，且呈“工”字形，與左右兩面的等腰三角形的頂端相連，“工”字形連接件的中心底部連接有豎直軸心的連接桿，其底部與水平橫向的連接桿的中心相連，水平橫向的連接桿兩頭分別連接至等腰三角形的底邊連接桿的中心。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，其特征在于，所述磁通門傳感器包括磁通門探頭、放大器和調(diào)解檢波器，磁通門探頭、放大器和調(diào)解檢波器依次相連;所述磁通門采集器包括信號繞組、前置放大器、帶通濾波器、主放大器、移向器、檢波器和積分器，信號繞組、前置放大器、帶通濾波器、主放大器、移向器、檢波器和積分器依次相連后組成回路。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，其特征在于，所述“工”字形連接件安裝在勘探用無人旋翼飛機(jī)的外部底端。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桿為鎂合金和或碳纖維材質(zhì)空心套管，長度可調(diào)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，其特征在于，所述磁通門傳感器還具有單獨(dú)的GPS芯片，和勘探用無人旋翼飛機(jī)的GPS芯片進(jìn)行時(shí)序同步。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搭載在無人旋翼飛機(jī)上的硬懸掛型磁通門磁測系統(tǒng)，由起落架、磁通門傳感器和磁通門采集器構(gòu)成，磁通門采集器設(shè)置于勘探用無人旋翼飛機(jī)上，磁通門傳感器設(shè)置于起落架上，磁通門傳感器和磁通門采集器之間通過無線信號相連，起落架由若干連接件和連接桿構(gòu)成，連接桿通過連接件組成框架結(jié)構(gòu)，比傳統(tǒng)材料減輕了重量，解決了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的磁干擾問題，保證了采集器和傳感器之間的相對位置唯一，解決了飛行安全問題，最大限度地將傳感器伸出機(jī)體，且不受外界風(fēng)力的影響，不會(huì)將傳感器刮到飛行器的旋翼上，造成飛機(jī)墜機(jī)危險(xiǎn)，檢修維護(hù)工作量少，并盡最大可能減少了人為因素的影響，能夠保證系統(tǒng)長期、穩(wěn)定運(yùn)行。
【IPC分類】G01V3/08
【公開號】CN205157798
【申請?zhí)枴緾N201521014122
【發(fā)明人】陸占國, 常永超, 黃申碩, 高隆欽, 郝立凱
【申請人】北京桔燈地球物理勘探有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月8日