(20)。其中，所述的控制主板(9)上設有數(shù)據(jù)存儲器(6)、數(shù)據(jù)處理器(7)、圖像識別裝置(8)、皮帶清潔裝置控制器(10)和光源控制器(11)。
[0024]所述的數(shù)據(jù)存儲器(6)用于存儲無損皮帶的圖像模板數(shù)據(jù)，所述圖像采樣裝置
(12)和數(shù)據(jù)存儲器(6)的輸出端均連接數(shù)據(jù)處理器(7)的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理器(7)的輸出端分別與光源控制器(11)和皮帶清潔裝置控制器(10)連接，所述數(shù)據(jù)處理器(7)的輸入、輸出端與圖像識別裝置(8)的輸入、輸出端對應連接;所述光源控制器(11)的控制輸出端分別控制連接所述的LED燈具(14)和報警指示燈(20);所述的皮帶清潔裝置控制器(10)控制連接皮帶清潔裝置(3);所述的電源與控制主板(9)連接。所述的圖像采樣裝置支架(13)用于支撐固定圖像采樣裝置(12)，所述的LED燈具(14)嵌套于LED燈座(16)的內側，所述的防爆透鏡(15)位于LED燈座(16)的正下方，所述的支撐架(4)用于支撐固定防爆外殼(I)，皮帶清潔裝置支架(2)用于支撐固定皮帶清潔裝置(3)。
[0025]本申請中的皮帶清潔裝置(3)采用微型吹風機，圖像識別裝置(8)采用單片機，圖像采樣裝置(12)采用運動相機。
[0026]本實用新型所述的一種基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置的具體工作流程為:
[0027]I，檢測裝置日常工作前需采集礦用皮帶無損時的圖片，利用本系統(tǒng)得到無損皮帶的圖像模板，并保存至數(shù)據(jù)存儲器；
[0028]2，將檢測裝置的輸入口(18)與煤礦用皮帶輸送機的控制裝置連接，檢測裝置的輸出口(19)與煤礦監(jiān)控主機相連；
[0029]3，煤礦用皮帶輸送機正常啟動，該檢測裝置得到煤礦用皮帶輸送機的正常的工作狀態(tài)(電動機是否工作、電動機轉動方向);
[0030]4，當檢測到煤礦用皮帶輸送機的電動機開始工作、電動機的轉動方向后，數(shù)據(jù)處理器(7)初始化工作環(huán)境:1)打開光源;2)皮帶清潔裝置(3)開始清理礦用皮帶；
[0031]5，圖像采樣裝置(12)采集礦用皮帶圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理器；
[0032]6，數(shù)據(jù)處理器(7)將圖像數(shù)據(jù)傳送給圖像識別裝置(8)進行識別；
[0033]7，圖像識別裝置(8)將識別結果傳送至數(shù)據(jù)處理器(7)，數(shù)據(jù)處理器(7)將識別結果發(fā)送至監(jiān)控主機，若識別結果為非正常皮帶圖像，數(shù)據(jù)處理器(7)將發(fā)送打開報警指示燈
(20)的信號給光源控制器(11)，光源控制器(11)打開報警指示燈(20)。
[0034]本實用新型提供了一種基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，通過對煤礦用皮帶的圖像識別，可以實現(xiàn)對皮帶裂紋的檢測，檢測過程簡單明確，可以很好的對煤礦用皮帶的工作狀態(tài)進行檢測。
【主權項】
1.一種基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于:所述的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置包括用于保護所述煤礦用皮帶裂紋檢測裝置的防爆外殼(I)，設置于防爆外殼(I)內部的控制主板(9)、圖像采樣裝置(12)、LED燈具(14)和電源(17)，以及設置于防爆外殼外部的皮帶清潔裝置(3)和報警指示燈(20); 所述的控制主板(9)上設有數(shù)據(jù)存儲器(6)、數(shù)據(jù)處理器(7)、圖像識別裝置(8)、皮帶清潔裝置控制器(10)和光源控制器(11);所述的數(shù)據(jù)存儲器(6)用于存儲無損皮帶的圖像模板數(shù)據(jù)，所述圖像采樣裝置(12)和數(shù)據(jù)存儲器(6)的輸出端均連接數(shù)據(jù)處理器(7)的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理器(7)的輸出端分別與光源控制器(11)和皮帶清潔裝置控制器(10)連接，所述數(shù)據(jù)處理器(7)的輸入、輸出端與圖像識別裝置(8)的輸入、輸出端對應連接;所述光源控制器(11)的控制輸出端分別控制連接所述的LED燈具(14)和報警指示燈(20);所述的皮帶清潔裝置控制器(10)控制連接皮帶清潔裝置(3);所述的電源與控制主板(9)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于，所述的皮帶清潔裝置(3)是微型吹風機。3.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于，所述的圖像采樣裝置(12)是運動相機。4.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于，所述的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置包括設置于所述防爆外殼(I)外部的支撐架(4)和皮帶清潔裝置支架(2)，以及防爆外殼(I)內部的圖像采樣裝置支架(13)，所述的支撐架(4)用于支撐固定所述的防爆外殼(I)，所述的皮帶清潔裝置支架(2)用于支撐固定所述皮帶清潔裝置(3)，所述的圖像采樣裝置支架(13)用于支撐固定所述的圖像采樣裝置(12)。5.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于，所述的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置包括LED燈座(16)，所述的LED燈具嵌套在LED燈座(16)的內側。6.根據(jù)權利要求5所述的基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于，所述的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置包括設置于防爆外殼(I)內部的防爆透鏡(15)，所述的防爆透鏡(15)為實現(xiàn)本質安全級防爆的玻璃透鏡，所述的防爆透鏡(15)位于LED燈座(16)的正下方。7.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，其特征在于，所述的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置設置有檢測裝置的輸入口(18)和檢測裝置的輸出口(19)，所述的檢測裝置的輸入口(18)用于與煤礦用皮帶輸送機的控制裝置連接，所述的檢測裝置的輸出口(19)用于與煤礦監(jiān)控主機相連，所述數(shù)據(jù)處理器(7)的輸入、輸出端分別對應連接檢測裝置的輸入口(18)和檢測裝置的輸出口(19)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于圖像識別的煤礦用皮帶裂紋檢測裝置，包括防爆外殼，設于防爆外殼內部的控制主板、圖像采樣裝置、LED燈具和電源，設于防爆外殼外部的皮帶清潔裝置和報警指示燈?？刂浦靼迳显O有數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)處理器、圖像識別裝置、皮帶清潔裝置控制器和光源控制器。圖像采樣裝置和數(shù)據(jù)存儲器的輸出端均連接數(shù)據(jù)處理器的輸入端，數(shù)據(jù)處理器的輸出端與光源控制器和皮帶清潔裝置控制器連接，數(shù)據(jù)處理器與圖像識別裝置的輸入、輸出端對應連接，光源控制器控制連接LED燈具和報警指示燈；皮帶清潔裝置控制器控制連接皮帶清潔裝，電源與控制主板連接。本實用新型檢測簡單、準確，解決現(xiàn)有檢測裝置可靠性差，不適于煤礦環(huán)境的問題。
【IPC分類】G01N21/89
【公開號】CN205192970
【申請?zhí)枴緾N201520827011
【發(fā)明人】孫繼平, 楊坤
【申請人】中國礦業(yè)大學(北京)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月26日