一種多普勒雷達入侵檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及雷達技術領域，尤其涉及一種多普勒雷達入侵檢測裝置。
【背景技術】
[0002]雷達告警接收機大量安裝在軍用飛機、軍艦、潛艇和地面戰(zhàn)車等兵器上。告警接收機的主要功能是發(fā)現(xiàn)敵方力量對兵器的威脅，并在威脅時刻向駕駛或操作人員發(fā)出警報，并提供關于威脅的主要信息，以便采取相應的行動，避免造成嚴重后果。
[0003]除了軍事方面，人們在日常生活中也同樣應用類似的雷達告警裝置。現(xiàn)有的雷達入侵檢測裝置一般由接收機、信號處理機，以及顯示終端構成。由于其構成復雜，且需要配置信號處理機，成本較高，無法在低成本領域，如家庭安防入侵檢測等領域推廣使用。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是:如何降低現(xiàn)有的雷達入侵檢測裝置的復雜度和成本以應用在入侵檢測領域的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實用新型提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達收發(fā)器、信號調理電路、鑒相器以及指示器；
[0006]其中，
[0007]所述雷達收發(fā)器向檢測區(qū)域發(fā)射電磁波，并接收檢測區(qū)域內的目標散射形成的回波；
[0008]所述信號調理電路對所述回波信號進行調理；
[0009]所述鑒相器對所述信號調理電路調理后的信號進行鑒相，得到控制信號；
[0010]所述指示器根據(jù)所述控制信號做出相應的告警動作。
[0011]其中較優(yōu)地，所述信號調理電路為有源帶通濾波器，用于選擇并放大預設帶寬范圍內的回波信號。
[0012]其中較優(yōu)地，所述指示器為揚聲器，用于根據(jù)所述鑒相器輸出的控制信號輸出聲
■~>V.曰；
[0013]其中，在所述揚聲器與所述信號調理電路之間還設有放大器，用于放大所述信號調理電路調理之后的信號。
[0014]其中較優(yōu)地，所述揚聲器輸出聲音的大小用于展示所述目標的位置變化。
[0015]其中較優(yōu)地，所述揚聲器輸出聲音的音調用于展示所述目標移動速度。
[0016]其中較優(yōu)地，所述指示器為圖像采集電路，包括依次連接的比較器、圖像采集驅動電路以及圖像采集器；
[0017]其中，
[0018]所述比較器，用于將所述鑒相器輸出的控制信號轉換為驅動信號；
[0019]所述圖像采集驅動電路，用于放大所述驅動信號；
[0020]所述圖像采集器，用于根據(jù)所述放大后的驅動信號采集所述目標的圖像。
[0021]其中較優(yōu)地，所述鑒相器采集到經(jīng)過所述信號調理電路調理的第一方向目標的信號，輸出幅值為正的控制信號；
[0022]所述圖像采集驅動電路根據(jù)所述幅值為正的控制信號生成幅值為正的脈沖驅動信號，驅動所述圖像采集器采集所述第一方向目標的圖像。
[0023]其中較優(yōu)地，所述鑒相器采集到經(jīng)過所述信號調理電路調理第二方向目標的信號，輸出幅值為負的控制信號；
[0024]所述圖像采集驅動電路根據(jù)所述幅值為負控制信號生成幅值為負的脈沖驅動信號，驅動所述圖像采集器采集所述第二方向目標的圖像。
[0025]本實用新型提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置。雷達收發(fā)器發(fā)射電磁波，并接收目標散射造成的回波，得到兩路正交的信號;所述信號調理電路對兩路正交的信號進行調理;鑒相器對兩路正交回波信號進行鑒相，得到控制信號，控制指示器做出相應的告警裝置，實現(xiàn)了雷達入侵檢測的功能。相比于現(xiàn)有的雷達入侵裝置，本實用新型無需設置信號處理機，以簡單的結構實現(xiàn)入侵告警，降低雷達入侵檢測裝置的成本，可以在日常生活的入侵檢測中應用。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0027]圖1是本實用新型提供的多普勒雷達入侵檢測裝置示意圖；
[0028]圖2是本實用新型第一實施例提供的多普勒雷達入侵檢測裝置示意圖；
[0029]圖3是本實用新型第一實施例提供的雷達收發(fā)器輸出的I/Q雙通道回波數(shù)據(jù)的幅度譜示意圖；
[0030]圖4是本實用新型第一實施例提供的信號調理電路輸出信號的幅度譜示意圖；
[0031]圖5是本實用新型第一實施例提供的功率放大器輸出的時域波形示意圖；
[0032]圖6是本實用新型第一實施例提供的鑒相器輸出的時域波形示意圖；
[0033]圖7是本實用新型第二實施例提供的多普勒雷達入侵檢測裝置示意圖；
[0034]圖8是本實用新型第二實施例提供的比較器輸出矩形脈沖波形示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0036]如圖1所示，本實用新型提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達收發(fā)器110、信號調理電路120、鑒相器130以及指示器140;其中，雷達收發(fā)器110發(fā)射電磁波，并接收目標散射造成的回波，得到兩路正交的信號；信號調理電路120對兩路正交的信號進行調理;鑒相器130對信號調理電路調理的信號進行鑒相，得到控制信號；指示器140根據(jù)控制信號做出相應的告警動作。下面對本實用提供的一種多普勒雷達入侵檢測裝置展開詳細的說明。
[0037]實施例一
[0038]如圖2所示，本實施例提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達收發(fā)器210、有源帶通濾波器220、鑒相器230、指示器240。其中較優(yōu)地，指示器240為揚聲器242。在揚聲器242和有源帶通濾波器220之間還設置有放大器241。
[0039]其中，如圖3所示，雷達收發(fā)器210優(yōu)選為24GHz多普勒雷達，輸出的I/Q雙通道回波數(shù)據(jù)的幅度譜線34中來向目標譜線31在正頻率端，去向目標譜線33在負頻率端，背景雜波32在零頻的位置。對于入侵檢測來說，只有運動目標才有可能造成威脅，這些目標的回波的譜線都不在零頻的位置。因此如圖4所示，通過信號調理電路抑制背景雜波32，并將特定范圍內的頻率分量提取出來。本實施例中優(yōu)選地利用有源帶通濾波器220作為信號調理電路選擇并放大預設帶寬范圍內的目標回波信號以抑制雜波，有源帶通濾波器220的設置可以有效提高多普勒雷達入侵檢測裝置的抗噪性能。鑒相器230對有源帶通濾波器220輸出的信號進行鑒相，并生成相應的控制信號。具體地，鑒相器的輸出如圖6所示，記為k(t)。在沒有目標的時候(如圖6中61段所示)，鑒相器僅輸出噪聲；當有運動目標出現(xiàn)時(如圖6中62-63段所示)，鑒相器輸出幅度高于噪聲的控制信號。其中來向目標為正的電壓控制信號(如圖6中62段所示)，去向目標為負的電壓控制信號(如圖6中63段所示)。指示器240中的放大器241將控制信號放大后