稱重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于稱重裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠提升被測(cè)物體的稱重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車秤俗稱移動(dòng)地鎊，不僅能夠所載物體進(jìn)行稱重，而且還能夠方便使用者搬運(yùn)所載物體，廣泛適用在各個(gè)機(jī)加工工廠、化工廠或藥廠等地方。
[0003]現(xiàn)有叉車秤主要由車架、秤臺(tái)、液壓機(jī)構(gòu)、稱重稱重傳感器和拉手把組成。然而，叉車秤的液壓機(jī)構(gòu)在頻繁使用后容易泄露油液，對(duì)周圍環(huán)境造成嚴(yán)重污染，這個(gè)污染對(duì)于機(jī)加工工廠而言并不影響產(chǎn)品質(zhì)量，但是對(duì)衛(wèi)生要求高的藥廠來(lái)講是極其危險(xiǎn)的，因此這是一個(gè)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述部分或全部問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種稱重裝置，其采用氣壓方式來(lái)代替原液壓方式，即便稱重裝置的氣動(dòng)單元泄露了空氣，也不對(duì)會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成嚴(yán)重污染，使得其可適用于衛(wèi)生要求高的藥廠。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種稱重裝置，其包括:叉腿單元，在所述叉腿單元的前端下部上設(shè)有擺輪機(jī)構(gòu);氣動(dòng)單元，設(shè)置在所述叉腿單元的后端下部上，以用于升降所述叉腿單元的后端;聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有輸入部、中轉(zhuǎn)部和輸出部，所述輸入部與所述氣動(dòng)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中轉(zhuǎn)部與所述叉腿單元可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出部與所述擺輪機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述氣動(dòng)單元能夠通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擺輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)，從而使所述叉腿單元的前端跟隨所述叉腿單元的后端同步運(yùn)動(dòng);稱重傳感器，用于測(cè)量被測(cè)物體的重量。
[0006]進(jìn)一步地，所述稱重裝置還包括控制器，所述控制器與所述稱重傳感器電連接，以用于獲知被測(cè)物體的重量;所述控制器還與所述氣動(dòng)單元連接，并能夠根據(jù)被測(cè)物體的重量來(lái)控制所述氣動(dòng)單元的升降。
[0007]進(jìn)一步地，所述稱重傳感器設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述叉腿單元之間。
[0008]進(jìn)一步地，在所述氣動(dòng)單元上設(shè)有地腳螺栓孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述叉腿單元包括縱向叉腿、支撐件和縱向檐，其中所述縱向叉腿的前端下部與所述擺輪機(jī)構(gòu)相連，所述支撐件從所述縱向叉腿的后端上沿著豎向向上延伸，并且所述支撐件與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述縱向檐從所述支撐件的上端沿著縱向向后延伸。
[0010]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)單元包括氣缸底座和氣缸組件，所述氣缸底座位于所述縱向檐下方，所述氣缸組件設(shè)于所述氣缸底座與縱向檐之間，其中所述氣缸組件包括空氣壓縮機(jī)、與所述空氣壓縮機(jī)相連通的氣缸和與所述氣缸相連通的排氣閥。
[0011]進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)部包括橫向軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述橫向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐件上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述橫向軸相固定;所述輸入部包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其一端與所述氣缸底座相鉸接，而另一端與所述橫向軸相固定，并且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂相垂直;所述輸出部包括縱向連桿，其一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端相鉸接，而另一端與所述擺輪機(jī)構(gòu)相鉸接。
[0012]進(jìn)一步地，所述擺輪機(jī)構(gòu)包括:擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂的中間部位鉸接于所述叉腿單元，所述擺動(dòng)臂的一端與所述縱向連桿相鉸接;載輪板，所述載輪板的中間部位與所述擺動(dòng)臂的另一端相鉸接；以及兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪通過(guò)中心軸設(shè)置在所述載輪板上，并且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)輪沿著所述載輪板的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)。
[0013]進(jìn)一步地，所述稱重傳感器還包括與所述控制器電連接的顯示屏。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的稱重裝置，當(dāng)其氣動(dòng)單元在控制器的控制下升降叉腿單元的后端時(shí)，氣動(dòng)單元可通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而促使叉腿單元的前端跟隨叉腿單元的后端同步運(yùn)動(dòng)，另外本實(shí)用新型的稱重裝置的稱重傳感器能夠?qū)Ρ粶y(cè)物體進(jìn)行準(zhǔn)確的稱重。
[0015]與現(xiàn)有叉車秤相比，本實(shí)用新型的稱重裝置使用氣動(dòng)單元取代原液壓?jiǎn)卧幢銡鈩?dòng)單元泄露了空氣，也不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成嚴(yán)重污染，使得其可適用于衛(wèi)生要求高的藥廠。同時(shí)本實(shí)用新型的稱重裝置能夠?qū)Ρ粶y(cè)物體進(jìn)行升降，適用于對(duì)帶托盤、萬(wàn)向輪的被測(cè)物體進(jìn)行準(zhǔn)確的稱重。
[0016]與現(xiàn)有地鎊相比，本實(shí)用新型的稱重裝置不僅可以對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行準(zhǔn)確稱重，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊和體積小等優(yōu)點(diǎn)，甚至還可以對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行提升。
[0017]本實(shí)用新型的稱重裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造容易，使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0019]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重裝置的立體圖；以及
[0020]圖2以不同視覺(jué)角度顯示了圖1所示的稱重裝置。
[0021]在附圖中相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]圖1和圖2以不同視覺(jué)角度分別顯示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重裝置10。如圖1和圖2所示，該稱重裝置10包括叉腿單元3。在圖1所示實(shí)施例中，該叉腿單元3包括縱向叉腿31、支撐件32和縱向檐33。在縱向叉腿31的前端31a下部(即叉腿單元3的前端下部)上設(shè)有擺輪機(jī)構(gòu)4，兩者之間的連接可為固定連接或可拆卸連接。固定連接可選為焊接或一體式制造成型等，可拆卸連接可選為螺栓連接或卡接等。其中，支撐件32從縱向叉腿31的后端31b上沿著豎向向上(即圖1縱向軸箭頭指向方向)延伸，而縱向檐33從支撐件32的上端(延伸末端)沿著縱向向后(即圖1縱向軸箭頭指向方向)延伸。
[0024]該稱重裝置10還包括氣動(dòng)單元5。該氣動(dòng)單元5設(shè)置在叉腿單元3的后端下部上，以用于提升或降低叉腿單元3的后端。在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，氣動(dòng)單元5包括氣缸底座和氣缸，氣缸底座位于縱向檐33下方，氣缸設(shè)于氣缸底座與縱向檐之間，當(dāng)外界氣源、例如氣栗作用氣缸時(shí)，氣缸便可升降叉腿單元3的后端。在圖1所示的實(shí)施例中，該稱重裝置10還包括與氣動(dòng)單元5電連接的控制器7，而氣動(dòng)單元5包括氣缸底座51和氣缸組件52，氣缸底座51位于縱向檐33下方，氣缸組件52設(shè)于氣缸底座51與縱向檐33之間。其中，氣缸組件52包括空氣壓縮機(jī)、與所述空氣壓縮機(jī)相連通的氣缸和與所述氣缸相連通的排氣閥，空氣壓縮機(jī)、氣缸和排氣閥均為本領(lǐng)域的常規(guī)產(chǎn)品。在控制器7的控制下，氣缸組件52中的氣缸的活塞能夠伸縮并促動(dòng)縱向檐33沿著豎向向上或向下運(yùn)動(dòng)，使得叉腿單元3的后端能夠得以升降。其中，所述的控制器7可選為包括PLC或CPU為電控系統(tǒng)(屬于常規(guī)產(chǎn)品)，也可選為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
[0025]該稱重裝置10還包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有輸入部6a、中轉(zhuǎn)部6b和輸出部6c。其中，輸入部6a與氣動(dòng)單元5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中轉(zhuǎn)部6b與叉腿單元3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出部6c與擺輪機(jī)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得氣動(dòng)單元5能夠通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)擺輪機(jī)構(gòu)4進(jìn)行擺動(dòng)，從而使叉腿單元3的前端跟隨叉腿單元3的后端同步運(yùn)動(dòng)。叉腿單元3的前端能夠跟隨叉腿單元3的后端同步運(yùn)動(dòng)，使得叉腿單元3能夠?qū)ζ渖系谋粶y(cè)物體進(jìn)行穩(wěn)定的提升或降低，對(duì)于敞口的容料倉(cāng)而言，可以防止容料倉(cāng)內(nèi)的物料撒落到地面。
[0026]該稱重裝置10還包括稱重傳感器(未示出)，稱重傳感器用于測(cè)量被測(cè)物體的重量。稱重傳感器可設(shè)置在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與叉腿單元3的縱向叉腿31之間，以用于對(duì)縱向叉腿31上的被測(cè)物體進(jìn)行稱重。稱重傳感器可選為壓力稱重傳感器或重力稱重傳感器，優(yōu)選為重力稱重傳感器。稱重傳感器的設(shè)置方式還可借鑒現(xiàn)有叉車秤中的稱重傳感器的設(shè)置，為了節(jié)約篇幅起見(jiàn)，在此不再贅述。在圖1所示的實(shí)施例中，控制器7與稱重傳感器電連接，以接收稱重傳感器的輸出信號(hào)，從而獲知被測(cè)物體的重量。在另一個(gè)實(shí)施例中，稱重傳感器不與控制器7相連，利用本裝置以外的設(shè)備、例如數(shù)模轉(zhuǎn)換器和計(jì)算機(jī)來(lái)連接稱重傳感器，并通過(guò)它們獲知被測(cè)物體的重量。
[0027]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，控制器7既與稱重傳感器電連接，又與氣動(dòng)單元5的空氣壓縮機(jī)電連接，使得控制器7能夠獲知被測(cè)物體的重量，并基于根據(jù)被測(cè)物體的重量來(lái)控制氣動(dòng)單元5的升降。具體地講，控制器7可通過(guò)稱重傳感器獲取被測(cè)物體的重量，并將該重量與預(yù)設(shè)數(shù)值相比較，當(dāng)被測(cè)物體的重量與預(yù)設(shè)數(shù)值大致相等時(shí)，改變氣缸組件52的工作模式，使得叉腿單元3的位置產(chǎn)生改變。當(dāng)被測(cè)物體選為連續(xù)進(jìn)料的料倉(cāng)時(shí)，控制器7可將料倉(cāng)的重量與預(yù)設(shè)數(shù)值相比較，當(dāng)料倉(cāng)的重量等于與預(yù)設(shè)數(shù)值相等時(shí)，氣缸組件52將促使氣動(dòng)單元5對(duì)叉腿單元3的后端進(jìn)行提升或降低，通過(guò)這種方式，可以提示人們料倉(cāng)內(nèi)的物料已達(dá)到了目標(biāo)重量。其中，目標(biāo)重量等于空料倉(cāng)的重量加上稱重傳感器測(cè)量的重量。容易理解，該控制器7的控制功能可依賴其CPU或PLC實(shí)現(xiàn)。
[0028]當(dāng)氣動(dòng)單元5在控制器7的控制下提升或降低叉腿單元3的后端時(shí)，氣動(dòng)單元5可通過(guò)聯(lián)動(dòng)單元6來(lái)帶動(dòng)擺輪機(jī)構(gòu)4進(jìn)行擺動(dòng)，促使叉腿單元3的前端跟隨叉腿單元3的后端同