一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取樣裝置，尤其涉及一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置。
【背景技術】
[0002 ]鋰離子電池的主要構(gòu)成材料包括電解液、隔離材料、正負極材料等。正極材料占有較大比例(正負極材料的質(zhì)量比為3:1?4:1)，因為正極材料的性能直接影響著鋰離子電池的性能，其成本也直接決定電池成本高低。
[0003]鋰離子電池是以2種不同的能夠可逆地插入及脫出鋰離子的嵌鋰化合物分別作為電池的正極和負極的2次電池體系。充電時，鋰離子從正極材料的晶格中脫出，經(jīng)過電解質(zhì)后插入到負極材料的晶格中，使得負極富鋰，正極貧鋰;放電時鋰離子從負極材料的晶格中脫出，經(jīng)過電解質(zhì)后插入到正極材料的晶格中，使得正極富鋰，負極貧鋰。這樣正負極材料在插入及脫出鋰離子時相對于金屬鋰的電位的差值，就是電池的工作電壓。
[0004]在鋰離子電池的組成中，正極材料是決定其電化學性能、安全性能，以及未來發(fā)展方向的重要因素，目前，正極材料生產(chǎn)過程中，為了生產(chǎn)出反應均勻、高結(jié)晶品質(zhì)、孔隙均勻、表面積小、視比重大、電化學性能穩(wěn)定的鋰離子電池正極材料產(chǎn)品，常常要利用結(jié)晶學原理和空氣動力學原理，對正極材料進行焙燒處理。
[0005]現(xiàn)有的鋰電正極材料取樣，一般都是采用人工手動的方式，操作人員很容易被剛加工好的鋰電正極材料上的余熱燙傷，同時手工取樣又很容易對剛加工好的鋰電正極材料造成污染，影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，甚至導致產(chǎn)品報廢，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0006](I)要解決的技術問題
[0007]本實用新型為了克服現(xiàn)有的鋰電正極材料取樣，一般都是采用人工手動的方式，操作人員很容易被剛加工好的鋰電正極材料上的余熱燙傷，同時手工取樣又很容易對剛加工好的鋰電正極材料造成污染的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置。
[0008](2)技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置，包括有推板爐出料架、光電對射式傳感器、溫度傳感器、自動機械手、上下氣缸、控制系統(tǒng)、報警器、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、取料斗；
[0010]在推板爐出料架上設置有光電對射式傳感器，在推板爐出料架上方分別設置有溫度傳感器、自動機械手、上下氣缸;溫度傳感器和自動機械手都設置在上下氣缸的下方，自動機械手和上下氣缸相連接；
[0011]在推板爐出料架的后方設置有伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，伸縮氣缸設置在旋轉(zhuǎn)氣缸的上方，伸縮氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接;在伸縮氣缸的前方設置有取料斗，伸縮氣缸與取料斗相連接，伸縮氣缸的上方設置有報警器；
[0012]光電對射式傳感器、溫度傳感器、自動機械手、上下氣缸、報警器、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0013]工作原理:當對裝在缽內(nèi)的鋰電正極材料加工好后，推板裝置將裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽推到推板爐出料架上。此時，設置在推板爐出料架上方的溫度傳感器持續(xù)地對推到推板爐出料架上的缽，以及加工完畢的鋰電正極材料進行溫度檢測，并將檢測信息反饋給控制系統(tǒng)。如果溫度傳感器反饋的溫度信息高于設定的數(shù)值范圍，控制系統(tǒng)會控制報警器進行報警，以提示操作人員注意安全。如果溫度傳感器反饋的溫度信息符合設定的數(shù)值范圍，控制系統(tǒng)則不會控制報警器進行報警。
[0014]當推板裝置將裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽，推到推板爐出料架上的設定位置時，設置在推板爐出料架上的光電對射式傳感器發(fā)出的光電信號，會正好被裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽擋住。此時光電對射式傳感器反饋信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的信息控制上下氣缸進行動作。
[0015]上下氣缸帶動與之相連接的自動機械手向下運動，此時裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽正好位于自動機械手的正下方。自動機械手被上下氣缸帶動至缽內(nèi)，控制系統(tǒng)控制上下氣缸停止動作，控制系統(tǒng)再控制自動機械手對缽內(nèi)的鋰電正極材料進行取樣。取樣完畢后，控制系統(tǒng)再控制上下氣缸進行動作，上下氣缸帶動取樣完畢的自動機械手向上運動至原來位置。
[0016]控制系統(tǒng)再控制伸縮氣缸進行動作，伸縮氣缸帶動與之相連接的取料斗運動至自動機械手的正下方。自動機械手將取得的鋰電正極材料的樣品放入取料斗內(nèi)。然后控制系統(tǒng)再控制伸縮氣缸帶動取料斗回到原來位置，控制系統(tǒng)再控制伸縮氣缸停止動作。
[0017]控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)氣缸進行動作，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動與之相連接的伸縮氣缸，以及取料斗和鋰電正極材料的樣品一起進行旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)到設定位置后，控制系統(tǒng)再控制旋轉(zhuǎn)氣缸停止動作，由其它的設備將鋰電正極材料的樣品取走即可。
[0018](3)有益效果
[0019]本實用新型所提供的一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置，具有控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化取樣操作，避免人工取樣時，對鋰電正極材料造成污染，同時也避免人工取樣時，由于產(chǎn)品余熱過高，可能燙傷操作人員問題的發(fā)生，保護了操作人員的安全，保障了產(chǎn)品的質(zhì)量，取樣效率高，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便維護維修。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2為本實用新型的右視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]附圖中的標記為:1_推板爐出料架，2-光電對射式傳感器，3-溫度傳感器，4-自動機械手，5-上下氣缸，6-控制系統(tǒng)，7-報警器，8-伸縮氣缸，9-旋轉(zhuǎn)氣缸，10-取料斗，11-缽。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0024]實施例1
[0025]一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置，如圖1-2所示，包括有推板爐出料架1、光電對射式傳感器2、溫度傳感器3、自動機械手4、上下氣缸5、控制系統(tǒng)6、報警器7、伸縮氣缸8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、取料斗1。
[0026]在推板爐出料架I上設置有光電對射式傳感器2，在推板爐出料架I上方分別設置有溫度傳感器3、自動機械手4、上下氣缸5;溫度傳感器3和自動機械手4都設置在上下氣缸5的下方，自動機械手4和上下氣缸5相連接。
[0027]在推板爐出料架I的后方設置有伸縮氣缸8和旋轉(zhuǎn)氣缸9，伸縮氣缸8設置在旋轉(zhuǎn)氣缸9的上方，伸縮氣缸8與旋轉(zhuǎn)氣缸9相連接;在伸縮氣缸8的前方設置有取料斗10，伸縮氣缸
8與取料斗10相連接，伸縮氣缸8的上方設置有報警器7。
[0028]光電對射式傳感器2、溫度傳感器3、自動機械手4、上下氣缸5、報警器7、伸縮氣缸
8、旋轉(zhuǎn)氣缸9都分別與控制系統(tǒng)6相連接。
[0029]工作原理:當對裝在缽11內(nèi)的鋰電正極材料加工好后，推板裝置將裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽11推到推板爐出料架I上。此時，設置在推板爐出料架I上方的溫度傳感器3持續(xù)地對推到推板爐出料架I上的缽11，以及加工完畢的鋰電正極材料進行溫度檢測，并將檢測信息反饋給控制系統(tǒng)6。
[0030]如果溫度傳感器3反饋的溫度信息高于設定的數(shù)值范圍，控制系統(tǒng)6會控制報警器7進行報警，以提示操作人員注意安全。如果溫度傳感器3反饋的溫度信息符合設定的數(shù)值范圍，控制系統(tǒng)6則不會控制報警器7進行報警。
[0031]當推板裝置將裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽11，推到推板爐出料架I上的設定位置時，設置在推板爐出料架I上的光電對射式傳感器2發(fā)出的光電信號，會正好被裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽11擋住。此時光電對射式傳感器2反饋信息給控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6根據(jù)反饋的信息控制上下氣缸5進行動作。
[0032]上下氣缸5帶動與之相連接的自動機械手4向下運動，此時裝有加工完畢的鋰電正極材料的缽11正好位于自動機械手4的正下方。自動機械手4被上下氣缸5帶動至缽11內(nèi)，控制系統(tǒng)6控制上下氣缸5停止動作，控制系統(tǒng)6再控制自動機械手4對缽11內(nèi)的鋰電正極材料進行取樣。取樣完畢后，控制系統(tǒng)6再控制上下氣缸5進行動作，上下氣缸5帶動取樣完畢的自動機械手4向上運動至原來位置。
[0033]控制系統(tǒng)6再控制伸縮氣缸8進行動作，伸縮氣缸8帶動與之相連接的取料斗1運動至自動機械手4的正下方。自動機械手4將取得的鋰電正極材料的樣品放入取料斗10內(nèi)。然后控制系統(tǒng)6再控制伸縮氣缸8帶動取料斗10回到原來位置，控制系統(tǒng)6再控制伸縮氣缸8停止動作。
[0034]控制系統(tǒng)6控制旋轉(zhuǎn)氣缸9進行動作，旋轉(zhuǎn)氣缸9帶動與之相連接的伸縮氣缸8，以及取料斗10和鋰電正極材料的樣品一起進行旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)到設定位置后，控制系統(tǒng)6再控制旋轉(zhuǎn)氣缸9停止動作，由其它的設備將鋰電正極材料的樣品取走即可。
[0035]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置，其特征在于，包括有推板爐出料架(I)、光電對射式傳感器(2)、溫度傳感器(3)、自動機械手(4)、上下氣缸(5)、控制系統(tǒng)(6)、報警器(7)、伸縮氣缸(8)、旋轉(zhuǎn)氣缸(9)、取料斗(10); 在推板爐出料架(I)上設置有光電對射式傳感器(2)，在推板爐出料架(I)上方分別設置有溫度傳感器(3)、自動機械手(4)、上下氣缸(5);溫度傳感器(3)和自動機械手(4)都設置在上下氣缸(5)的下方，自動機械手(4)和上下氣缸(5)相連接； 在推板爐出料架(I)的后方設置有伸縮氣缸(8)和旋轉(zhuǎn)氣缸(9)，伸縮氣缸(8)設置在旋轉(zhuǎn)氣缸(9)的上方，伸縮氣缸(8)與旋轉(zhuǎn)氣缸(9)相連接;在伸縮氣缸(8)的前方設置有取料斗(10)，伸縮氣缸(8)與取料斗(10)相連接，伸縮氣缸(8)的上方設置有報警器(7); 光電對射式傳感器(2)、溫度傳感器(3)、自動機械手(4)、上下氣缸(5)、報警器(7)、伸縮氣缸(8)、旋轉(zhuǎn)氣缸(9)都分別與控制系統(tǒng)(6)相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種取樣裝置，尤其涉及一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置。解決的技術問題是提供一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置。提供了這樣一種鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置，包括有推板爐出料架、光電對射式傳感器、溫度傳感器、自動機械手、上下氣缸、控制系統(tǒng)、報警器、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、取料斗；在推板爐出料架上方分別設置有溫度傳感器、自動機械手、上下氣缸；溫度傳感器和自動機械手都設置在上下氣缸的下方，自動機械手和上下氣缸相連接；在推板爐出料架的后方設置有伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，伸縮氣缸與取料斗相連接。提供的鋰電正極材料質(zhì)量檢測自動取樣裝置，具有控制系統(tǒng)，取樣效率高，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【IPC分類】G01K1/02, G01N1/04
【公開號】CN205317502
【申請?zhí)枴緾N201521023113
【發(fā)明人】李斌, 楊清, 朱福生, 陳麗萍
【申請人】贛州市芯隆新能源材料有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月11日