一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件表面精細(xì)的的檢測裝置，尤其涉及一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品，尤其是手機(jī)或平板電腦，其殼體通常采用金屬外殼制作，在加工制作這樣的金屬外殼工件過程中，通常會在其表面產(chǎn)生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通過肉眼便可以區(qū)分可處理，但是由于殼體某些結(jié)構(gòu)的原因，導(dǎo)致毛刺在拐角處等，造成肉眼不容易觀察，也不容易處理，另由于毛刺尺寸較小的原因，肉眼很難識別，需要通過專用設(shè)置，如CCD相機(jī)進(jìn)行識別檢測，進(jìn)一步通過現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備由于角度的原因，毛刺也不容易檢測，需要多角度同時檢測才能夠?qū)崿F(xiàn)。并且還需要自動化的將工件精確定位在檢測設(shè)備前方預(yù)定位置才能夠?qū)崿F(xiàn)檢測識別的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，包括:安裝在架體上的基板，以及設(shè)置在所述基板一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板上設(shè)有一個豎直相機(jī)和兩個傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，兩斜向相機(jī)對稱的設(shè)置在所述豎直相機(jī)兩側(cè)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個交點，所述交點位于所述定位機(jī)構(gòu)上。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，所述相機(jī)端部帶有鏡頭，所述鏡頭前方還設(shè)有與所述鏡頭同軸的環(huán)形光源。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，所述基板背面設(shè)有固定槽，所述架體通過固定槽連接所述基板。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述基板正面設(shè)有豎直槽和兩個斜向槽，所述豎直相機(jī)設(shè)置在所述豎直槽內(nèi)，所述斜向相機(jī)設(shè)置在所述斜向槽內(nèi)。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述豎直相機(jī)能夠沿所述豎直槽軸向變換位置的固定，所述斜向相機(jī)能夠沿所述斜向槽軸向變換位置的固定。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述定位機(jī)構(gòu)上的四邊形平臺上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有推塊，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述推塊由氣缸驅(qū)動。
[0011]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0012](I)檢測臺上設(shè)置的豎直相機(jī)和斜向相機(jī)，可以從不同的角度對工件進(jìn)行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。
[0013]( 2 )機(jī)械手可以將工件放置到定位機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)通過推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)上，這時工件的位置與相機(jī)鏡頭的位置相對較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對較為準(zhǔn)確，提高了檢測的效率和質(zhì)量。
[0014](3)豎直槽和斜向槽可以實現(xiàn)相機(jī)沿其軸向移動后并固定在基板上，這樣可以彌補(bǔ)相機(jī)鏡頭焦距調(diào)整的工作量。
[0015](4)固定槽的設(shè)置保證了基座在架體上的高度可調(diào)，實現(xiàn)交點位置的調(diào)整，也即實現(xiàn)相機(jī)與定位機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)整。
[0016](5)環(huán)形光源實現(xiàn)了相機(jī)鏡頭對于工件取照時，足夠強(qiáng)和均勻的光照條件。
[0017](6)兩個推塊可以通過同一個氣缸推動，從而實現(xiàn)其一體對于工件的夾持，并且兩個推塊位于四邊形相鄰兩邊，這樣就實現(xiàn)了兩個推塊分別對四邊形X和Y兩和方向的移動，使得工件被推塊和限位柱共同夾持。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的主視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖；
[0022]圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖中:1、架體，2、基板，3、固定槽，4、豎直槽，5、斜向槽，6、定位機(jī)構(gòu)，7、推塊，8、限位柱，9、氣缸，10、豎直相機(jī)，11、斜向相機(jī)，12、鏡頭，13、環(huán)形光源。
【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，包括:安裝在架體I上的基板2，以及設(shè)置在基板2—側(cè)的定位機(jī)構(gòu)6，基板2上設(shè)有一個豎直相機(jī)10和兩個傾斜設(shè)置斜向相機(jī)U，兩斜向相機(jī)11對稱的設(shè)置在豎直相機(jī)10兩側(cè)，豎直相機(jī)10和兩斜向相機(jī)11鏡頭12延伸線相交于一個交點，交點位于定位機(jī)構(gòu)6上。檢測臺上設(shè)置的豎直相機(jī)10和斜向相機(jī)11，可以從不同的角度對工件進(jìn)行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。
[0026]相機(jī)端部帶有鏡頭12，鏡頭12前方還設(shè)有與鏡頭12同軸的環(huán)形光源13。環(huán)形光源13實現(xiàn)了相機(jī)鏡頭12對于工件取照時，足夠強(qiáng)和均勻的光照條件。
[0027]基板2背面設(shè)有固定槽3，架體I通過固定槽3連接基板2。固定槽3的設(shè)置保證了基座在架體I上的高度可調(diào)，實現(xiàn)交點位置的調(diào)整，也即實現(xiàn)相機(jī)與定位機(jī)構(gòu)6之間距離的調(diào)整。
[0028]基板2正面設(shè)有豎直槽4和兩個斜向槽5，豎直相機(jī)1設(shè)置在豎直槽4內(nèi)，斜向相機(jī)11設(shè)置在斜向槽5內(nèi)。豎直槽4和斜向槽5可以實現(xiàn)相機(jī)沿其軸向移動后并固定在基板2上，這樣可以彌補(bǔ)相機(jī)鏡頭12焦距調(diào)整的工作量。
[0029 ]豎直相機(jī)1能夠沿豎直槽4軸向變換位置的固定，斜向相機(jī)11能夠沿斜向槽5軸向變換位置的固定。
[0030]定位機(jī)構(gòu)6上的四邊形平臺上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有推塊7，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱8，推塊7由氣缸9驅(qū)動。機(jī)械手可以將工件放置到定位機(jī)構(gòu)6上，定位機(jī)構(gòu)6通過推塊7和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)6上，這時工件的位置與相機(jī)鏡頭12的位置相對較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對較為準(zhǔn)確，提高了檢測的效率和質(zhì)量。
[0031]兩個推塊7可以通過同一個氣缸9推動，從而實現(xiàn)其一體對于工件的夾持，并且兩個推塊7位于四邊形相鄰兩邊，這樣就實現(xiàn)了兩個推塊7分別對四邊形X和Y兩和方向的移動，使得工件被推塊7和限位柱8共同夾持。
[0032]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，包括:安裝在架體上的基板，以及設(shè)置在所述基板一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板上設(shè)有一個豎直相機(jī)和兩個傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，兩斜向相機(jī)對稱的設(shè)置在所述豎直相機(jī)兩側(cè)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個交點，所述交點位于所述定位機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述相機(jī)端部帶有鏡頭，所述鏡頭前方還設(shè)有與所述鏡頭同軸的環(huán)形光源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板背面設(shè)有固定槽，所述架體通過固定槽連接所述基板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板正面設(shè)有豎直槽和兩個斜向槽，所述豎直相機(jī)設(shè)置在所述豎直槽內(nèi)，所述斜向相機(jī)設(shè)置在所述斜向槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直相機(jī)能夠沿所述豎直槽軸向變換位置的固定，所述斜向相機(jī)能夠沿所述斜向槽軸向變換位置的固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)上的四邊形平臺上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有推塊，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推塊由氣缸驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種毛刺檢測機(jī)構(gòu)，包括：安裝在架體上的基板，以及設(shè)置在所述基板一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，所述基板上設(shè)有一個豎直相機(jī)和兩個傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，兩斜向相機(jī)對稱的設(shè)置在所述豎直相機(jī)兩側(cè)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個交點，所述交點位于所述定位機(jī)構(gòu)上。檢測臺上設(shè)置的豎直相機(jī)和斜向相機(jī)，可以從不同的角度對工件進(jìn)行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。定位機(jī)構(gòu)通過推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)上，這時工件的位置與相機(jī)鏡頭的位置相對較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對較為準(zhǔn)確，提高了檢測的效率和質(zhì)量。
【IPC分類】G01N21/88, G01B11/00
【公開號】CN205333531
【申請?zhí)枴緾N201521038777
【發(fā)明人】朱燕津
【申請人】愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月15日