一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控測量船領(lǐng)域，具體涉及一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船。
【背景技術(shù)】
[0002]為了監(jiān)測內(nèi)河、湖泊等水體的水質(zhì)狀況，需要定期對其在不同的位置進(jìn)行水樣采集，且對采水的深度有要求。對于面積較大的水體，人工采樣費(fèi)時費(fèi)力，且成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中水質(zhì)取樣的苦難，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型的水質(zhì)采樣測流電動遙控船。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，包括船體，船體內(nèi)設(shè)有遙控設(shè)備、電池和測量設(shè)備，所述船體尾部設(shè)有動力源，船體的底面上設(shè)有起落架槽，起落架槽內(nèi)安裝有管狀的起落架，起落架的連接端經(jīng)水平轉(zhuǎn)軸安裝于起落架槽內(nèi)，起落架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時收入起落架槽或者豎直向船底伸出，所述轉(zhuǎn)軸連接船體內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端;所述船體內(nèi)放置有一個以上的采樣瓶，各采樣瓶連接有抽液栗，抽液栗的輸入管自起落架的連接端穿入伸至起落架的另一端;抽液栗的輸出管伸入采樣瓶內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述動力源包括栗噴動力裝置和空氣函道推進(jìn)裝置，所述栗噴動力裝置設(shè)置于船體尾部并部分或全部位于液面之下，所述空氣函道推進(jìn)裝置設(shè)置于船體甲板上。
[0007]進(jìn)一步地，所述抽液栗及轉(zhuǎn)動電機(jī)與電池和遙控設(shè)備連接。
[0008]再進(jìn)一步地，所述起落架的長度不低于0.6米。
[0009]采取以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為:在船體底部設(shè)置起落架槽，將起落架安裝于起落架槽內(nèi)，避免在運(yùn)輸時起落架收到損傷，且方便運(yùn)輸。起落架的長度在0.6米以上，能夠取到水下0.6米以上的水;起落在在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下可完成收起和旋轉(zhuǎn)伸出，便于遙控控制;抽液栗的輸入管經(jīng)起落架的支承和導(dǎo)向伸入水底取樣，能確保抽液的深度;抽液栗可由遙控控制，多個抽液栗對應(yīng)多個采樣瓶，可以在控制下將不同位置的樣液抽取到不同采樣瓶中，便于后續(xù)的分析。該技術(shù)方案的取樣效率高，取樣成本低，能適用于各種水體的取樣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
[0013]如圖所示，一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，包括船體I，船體內(nèi)設(shè)有遙控設(shè)備、電池和測量設(shè)備，所述船體尾部設(shè)有動力源，所述動力源包括栗噴動力裝置2和空氣函道推進(jìn)裝置3，所述栗噴動力裝置2設(shè)置于船體I尾部并部分或全部位于液面之下，所述空氣函道推進(jìn)裝置3設(shè)置于船體I甲板上。船體I的底面上設(shè)有起落架槽4，起落架槽4內(nèi)安裝有管狀的起落架5，所述起落架5的長度不低于0.6米，起落架5的連接端經(jīng)水平轉(zhuǎn)軸6安裝于起落架槽4內(nèi)，起落架5繞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)時收入起落架槽4或者豎直向船底伸出，所述轉(zhuǎn)軸6連接船體內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機(jī)7的輸出端;所述船體內(nèi)放置有一個以上的采樣瓶8，各采樣瓶8連接有抽液栗9，抽液栗9的輸入管自起落架5的連接端穿入伸至起落架的另一端;抽液栗9的輸出管伸入采樣瓶8內(nèi)。抽液栗9及轉(zhuǎn)動電機(jī)7與電池和遙控設(shè)備連接。
[0014]栗噴動力裝置包括動力裝置和換向裝置，所述動力裝置包括船體尾部艙底圍接出的密閉的動力艙，所述動力艙的底面設(shè)有格柵狀進(jìn)水孔，所述動力艙的尾部設(shè)有伸出船尾外側(cè)的噴管，所述動力艙內(nèi)經(jīng)軸承支承有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸平行船體方向設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述轉(zhuǎn)軸的頭部伸出動力艙外側(cè)并與設(shè)置于船體內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸上自頭部向尾部依次串接有動葉輪和靜葉輪，所述動葉輪經(jīng)鍵與轉(zhuǎn)軸固定，動葉輪設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述靜葉輪經(jīng)軸承支承與轉(zhuǎn)軸，靜葉輪與噴管的進(jìn)水端連接。
[0015]換向裝置包括左右舵機(jī)、后退方向舵機(jī)、導(dǎo)流罩和導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流罩套接于噴管出水端的外側(cè)，所述導(dǎo)流罩下底面經(jīng)銷軸與噴管活動連接呈左右擺動狀態(tài)，所述左右舵機(jī)包括左右電機(jī)和曲柄擺動機(jī)構(gòu)，所述左右電機(jī)經(jīng)曲柄擺動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)流罩連接;所述導(dǎo)流板的兩個側(cè)面活動鉸接于導(dǎo)流罩的兩個內(nèi)側(cè)面，所述導(dǎo)流板在導(dǎo)流罩內(nèi)層上下擺動狀態(tài)，所述后退方向舵機(jī)包括前后電機(jī)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述前后電機(jī)經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與導(dǎo)流板連接。
[0016]曲柄擺動裝置包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤、連接軸和連桿，所述第一轉(zhuǎn)盤與左右電機(jī)連接，所述第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤同平面設(shè)置于導(dǎo)流罩的正上方，所述連桿的兩端分別偏心絞接于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的上端固定穿接第二轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的底端固定連接導(dǎo)流罩。
[0017]曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)盤，第一推桿、固定塊、擺桿和第二推桿，所述固定塊安裝于船體尾部，所述第三轉(zhuǎn)盤與前后電機(jī)連接，所述第一推桿的一端偏心鉸接于第三轉(zhuǎn)盤，第一推桿的另一端鉸接于擺桿的一端，所述擺桿的中部鉸接與固定塊，所述擺桿的另一端與第二推桿的一端鉸接，所述第二推桿的另一端與導(dǎo)流板連接。
[0018]空氣函道推進(jìn)裝置包括兩只并列的風(fēng)機(jī)和風(fēng)機(jī)底座，所述風(fēng)機(jī)底座與船體甲板固定連接，所述風(fēng)機(jī)固定安裝于風(fēng)機(jī)底座。
[0019]風(fēng)機(jī)包括圓柱形殼體、支撐環(huán)、固定桿、函道推進(jìn)電機(jī)和螺旋槳，所述支撐環(huán)經(jīng)三根以上的固定桿同軸安裝于殼體內(nèi)，所述函道推進(jìn)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，函道推進(jìn)電機(jī)固定于支撐環(huán)，函道推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的輸出端連接螺旋槳。
[0020]所述包括兩組相同的動力裝置，所述兩個動力裝置的導(dǎo)流罩的上頂面上分別固定安裝有同步轉(zhuǎn)盤，所述兩同步轉(zhuǎn)盤間連接有同步連桿，所述同步連桿的兩端分別偏心鉸接與兩同步轉(zhuǎn)盤，所述連接軸穿接其中一個同步轉(zhuǎn)盤的中心并與其固定連接;所述兩動力裝置的兩導(dǎo)流板經(jīng)同步推桿連接，所述第二推桿的一端與同步推桿的中端鉸接。
[0021]所述驅(qū)動電機(jī)、左右方向舵機(jī)、后退方向舵機(jī)、函道推進(jìn)電機(jī)均與遙控設(shè)備和電池o VTf ~"T*Y
【主權(quán)項】
1.一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，包括船體，船體內(nèi)設(shè)有遙控設(shè)備、電池和測量設(shè)備，所述船體尾部設(shè)有動力源，其特征在于，船體的底面上設(shè)有起落架槽，起落架槽內(nèi)安裝有管狀的起落架，起落架的連接端經(jīng)水平轉(zhuǎn)軸安裝于起落架槽內(nèi)，起落架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時收入起落架槽或者豎直向船底伸出，所述轉(zhuǎn)軸連接船體內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端;所述船體內(nèi)放置有一個以上的采樣瓶，各采樣瓶連接有抽液栗，抽液栗的輸入管自起落架的連接端穿入伸至起落架的另一端;抽液栗的輸出管伸入采樣瓶內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，其特征在于，所述動力源包括栗噴動力裝置和空氣函道推進(jìn)裝置，所述栗噴動力裝置設(shè)置于船體尾部并部分或全部位于液面之下，所述空氣函道推進(jìn)裝置設(shè)置于船體甲板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，其特征在于，所述抽液栗及轉(zhuǎn)動電機(jī)與電池和遙控設(shè)備連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，其特征在于，所述起落架的長度不低于0.6米。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水質(zhì)采樣測流電動遙控船，包括船體，船體內(nèi)設(shè)有遙控設(shè)備、電池和測量設(shè)備，所述船體尾部設(shè)有動力源，其特征在于，船體的底面上設(shè)有起落架槽，起落架槽內(nèi)安裝有管狀的起落架，起落架的連接端經(jīng)水平轉(zhuǎn)軸安裝于起落架槽內(nèi)，起落架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時收入起落架槽或者豎直向船底伸出，所述轉(zhuǎn)軸連接船體內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端；所述船體內(nèi)放置有一個以上的采樣瓶，各采樣瓶連接有抽液泵，抽液泵的輸入管自起落架的連接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵的輸出管伸入采樣瓶內(nèi)。
【IPC分類】G01N1/14
【公開號】CN205352773
【申請?zhí)枴緾N201620116608
【發(fā)明人】呂海燕
【申請人】呂海燕
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月5日