用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定標塊領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊。
【背景技術(shù)】
[0002]在精密測量應用中，由于被測工件的復雜度的提高或者受制于單種傳感器適應性的局限，通常對于同一種工件的不同尺寸需要利用不同的傳感器或者采用多個同一種傳感器。例如兩種影像測量傳感器測量同一個工件的不同尺寸或者同時利用激光測量和影像測量的應用場合，需要將所有的測量傳感器進行數(shù)據(jù)融合，進而需要用一種設計合理的標定塊將不同傳感器的測量坐標系統(tǒng)移到同一個坐標系下。
[0003]現(xiàn)有的方法包括基于標定球或者采用多個平面相交的點作為特征點進行數(shù)據(jù)融合標定。由于基于三角測量原理的激光傳感器對于掃描角度和姿態(tài)要求較高，因而不能掃描到球體的最外圓輪廓，使得該方法的標定精度較低。采用多個平面相交點的方法精度較高，但是多個平面相交的標定塊制造加工較為復雜，成本較高，使用效果差等缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，標定精確度高，用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊，包括立方體形的主體、設于主體頂面的長槽及設于主體上的通孔；所述通孔包括連通主體兩對立側(cè)面的圓形通孔和第一方形通孔、連通主體頂面和底面的第二方形通孔;所述長槽平行頂面的其中兩側(cè)邊，長槽兩端穿出頂面的另外兩側(cè)邊，長槽具有至少一波浪形的側(cè)壁。
[0006]進一步地，所述波浪形的側(cè)壁由半圓形凹部連續(xù)連接而成。
[0007]進一步地，所述圓形通孔和第一方形通孔垂直于主體上連接圓形通孔和第一方形通孔兩端的側(cè)面，第二方形通孔垂直于主體頂面。
[0008]所述波浪形側(cè)壁彎曲的最高點和最低點用于標定激光測量傳感器數(shù)據(jù);所述第二方形通孔與主體頂面垂直，用于標定垂直影像傳感器數(shù)據(jù)，第一方形通孔用于標定水平影像傳感器數(shù)據(jù);所述標定塊的圓形通孔用于矯正標定塊相對于水平影像傳感器時的姿態(tài)。
[0009]綜上所述，本實用新型相對于現(xiàn)有的標定塊，具備結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，制造成本低，測量精確度高等優(yōu)點;且能夠采用現(xiàn)有的三坐標測量儀進行精確測量，從而對測量系統(tǒng)進行高精度標定；即能用于標定激光測量傳感器的數(shù)據(jù)、水平和垂直影像測量傳感器的數(shù)據(jù)，矯正標定塊相對于水平影像傳感器時的姿態(tài)等。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0012]如圖1所示，一種用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊，包括主體1、長槽2及通孔，所述主體I呈立方體形，該主體I具有一頂面、一底面及四個側(cè)面。所述長槽2設于主體I頂面，通孔設于主體I上。所述長槽2與主體I頂面的左側(cè)邊和右側(cè)邊平行，長槽2兩端穿出頂面的前側(cè)邊和后側(cè)邊，長槽2具有至少一波浪形的側(cè)壁21，即長槽2可以是兩側(cè)壁均呈波浪形，也可以是其中一側(cè)壁呈波浪形；該波浪形的側(cè)壁21由若干半圓形凹部連續(xù)連接而成，進而在波浪形的側(cè)壁21上形成最高點Ia和最低點lb，且所連接的半圓形凹部直徑均相等，而半圓形凹部直徑的大小可根據(jù)需要設置。
[0013]具體的，所述通孔包括圓形通孔3、第一方形通孔4、第二方形通孔5。所述圓形通孔3和第一方形通孔4連通主體I兩對立側(cè)面，即圓形通孔3和第一方形通孔4連通主體I的前側(cè)面和后側(cè)面。第二方形通孔5連通主體I頂面和底面。再者，所述圓形通孔3和第一方形通孔4與主體I頂面平行，且該圓形通孔3、第一方形通孔4均垂直于主體I的前側(cè)面和后側(cè)面，第二方形通孔5與主體I側(cè)面平行，且第二方形通孔5垂直于主體I的頂面和底面。
[0014]此外，所述波浪形側(cè)壁21彎曲的最高點Ia和最低點Ib用于標定激光測量傳感器數(shù)據(jù)。所述第二方形通孔5與主體I頂面垂直，用于標定垂直影像傳感器數(shù)據(jù)，第一方形通孔4用于標定水平影像傳感器數(shù)據(jù)。所述標定塊的圓形通孔3用于矯正標定塊相對于水平影像傳感器時的姿態(tài)。
[0015]顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊，其特征在于:包括立方體形的主體(I)、設于主體(I)頂面的長槽(2)及設于主體(I)上的通孔;所述通孔包括連通主體(I)兩對立側(cè)面的圓形通孔(3)和第一方形通孔(4)、連通主體(I)頂面和底面的第二方形通孔(5);所述長槽(2)平行頂面的其中兩側(cè)邊，長槽(2)兩端穿出頂面另外兩側(cè)邊，長槽(2)具有至少一波浪形的側(cè)壁(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊，其特征在于:所述波浪形的側(cè)壁(21)由半圓形凹部連續(xù)連接而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊，其特征在于:所述圓形通孔(3)和第一方形通孔(4)垂直于主體(I)上連接圓形通孔(3)和第一方形通孔(4)兩端的側(cè)面，第二方形通孔(5)垂直于主體(I)頂面。
【專利摘要】本實用新型涉及定標塊領(lǐng)域，尤其涉及一種用于影像與激光測量傳感器數(shù)據(jù)融合的標定塊，包括立方體形的主體、設于主體頂面的長槽及設于主體上的通孔；所述通孔包括連通主體兩對立側(cè)面的圓形通孔和第一方形通孔、連通主體頂面和底面的第二方形通孔；所述長槽平行頂面的其中兩側(cè)邊，長槽兩端穿出頂面的另外兩側(cè)邊，長槽具有至少一波浪形的側(cè)壁。本實用新型相對于現(xiàn)有的標定塊，具備結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，制造成本低，測量精確度高等優(yōu)點；且能夠采用現(xiàn)有的三坐標測量儀進行精確測量，從而對測量系統(tǒng)進行高精度標定；即能用于標定激光測量傳感器的數(shù)據(jù)、影像測量傳感器的數(shù)據(jù)，矯正標定塊相對于水平影像傳感器時的姿態(tài)等。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN205373636
【申請?zhí)枴緾N201620011879
【發(fā)明人】陳貴, 費正順, 林祥軍, 劉康玲
【申請人】杭州漢振科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月7日