一種快速人體三維圖像掃描裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種快速人體三維圖像掃描裝置，包括云臺(tái)、云臺(tái)遙控器、支架、高精度三維掃描儀、低精度三維掃描儀、支架定位架的遙控器、計(jì)算機(jī)。其中，云臺(tái)遙控器可控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)速及正、反轉(zhuǎn)方向。高、低精度三維掃描儀分別安裝在定位架上、下兩側(cè)，定位架遙控器通過(guò)控制定位架使高、低精度三維掃描儀進(jìn)行上行、下行的同步運(yùn)動(dòng)。高精度三維掃描儀對(duì)頭部圖像進(jìn)行采集，低精度三維掃描儀對(duì)頭部以下圖像進(jìn)行采集。高、低精度三維掃描儀分別通過(guò)數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)，最后經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行合成整體人體三維圖像。本實(shí)用新型掃描速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掃描效果好、自動(dòng)化程度高、不僅可以用于人體三維圖像的采集，也能用于其他物體圖形的采集。
【專利說(shuō)明】
一種快速人體三維圖像掃描裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及人體三維圖像掃描領(lǐng)域，特別是一種快速人體三維圖像掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，許多場(chǎng)合需要用到人體三維圖像，然而，人體三維圖像的采集必須要依靠3D掃描儀完成。傳統(tǒng)的人體三維圖像采集必須使被采集者長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)姿勢(shì)不動(dòng)，操作者手持掃描儀圍繞被采集者進(jìn)行圖像采集。這樣的工作方式有以下缺點(diǎn)，一個(gè)是當(dāng)圖像采集裝置不穩(wěn)定或者效果不好時(shí)，就必須進(jìn)行反復(fù)掃描，會(huì)增加操作者與被采集者的工作量;一個(gè)是當(dāng)被采集者人數(shù)比較多時(shí)候，操作者的工作量也會(huì)變的很大。
[0003]目前，市面上的人體三維圖像掃描裝置，僅使用一個(gè)三維掃描儀，如果掃描儀精度高，采集到的人體圖像也會(huì)比較精準(zhǔn)，但是數(shù)據(jù)量過(guò)大，計(jì)算機(jī)處理速度緩慢。如果掃描儀精度低，掃描得到的數(shù)據(jù)量雖然比較小，計(jì)算機(jī)處理速度也會(huì)比較快，但是采集到的圖像會(huì)比較模糊，與本人差距較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種快速人體三維圖像掃描裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種快速人體三維圖像掃描裝置，包括:云臺(tái)、云臺(tái)遙控器、支架、高精度三維掃描儀、低精度三維掃描儀、支架定位架的遙控器、計(jì)算機(jī)。
[0006]其中，云臺(tái)控制器可以控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)速以及正、反轉(zhuǎn)方向。
[0007]支架定位架的遙控器可以通過(guò)定位架，從而使高、低精度三維掃描儀進(jìn)行上行、下行的同步運(yùn)動(dòng)。
[0008]高精度三維掃描儀與低精度三維掃描儀安裝在支架的定位架上，高精度掃描儀安裝在低精度掃描儀上面且同步運(yùn)動(dòng)，高精度掃描儀與低精度掃描儀之間的距離為一個(gè)適宜的固定值，兩個(gè)掃描儀各通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。
[0009]高精度三維掃描儀對(duì)頭部圖像進(jìn)行采集，低精度三維掃描儀對(duì)頭部以下圖像進(jìn)行米集。
[0010]若只使用高精度三維掃描儀，雖然精度高，但是數(shù)據(jù)量比較大，計(jì)算機(jī)處理速度也較慢，所以對(duì)于頭部復(fù)雜圖像使用高精度三維掃描儀，對(duì)頭部以下簡(jiǎn)單線條使用低精度三維掃描儀足矣，最后經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)合成一個(gè)完整的人體三維圖像。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:掃描速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掃描效果好、自動(dòng)化程度高、不僅可以用于人體三維圖像的采集，根據(jù)實(shí)際情況也能用于其他物體圖形的采集。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型中云臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、云臺(tái)，2、云臺(tái)遙控器。
[0014]圖2為本實(shí)用新型中支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，3、支架，4、支架定位架的遙控器，5、支架定位架，6、低精度三維掃描儀，7、高精度三維掃描儀。
[0016]圖3為本實(shí)用新型用于人體三維掃描時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，8為計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的圖實(shí)施例僅僅是以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]本實(shí)用新型裝置，包括云臺(tái)I，云臺(tái)遙控器2，支架3，支架定位架的遙控器4，支架定位架5，低精度三維掃描儀6，高精度三維掃描儀7，計(jì)算機(jī)8。
[0020]其中，高精度三維掃描儀優(yōu)選Go!Scan，低精度三維掃描儀優(yōu)選kinect。
[0021]如圖1所示，是本實(shí)用新型一種實(shí)施例中的云臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。云臺(tái)為一個(gè)直徑為60cm、厚1cm的轉(zhuǎn)盤，可以由云臺(tái)遙控器進(jìn)行調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
[0022]如圖2所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例中支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。在一個(gè)十字型的支架上安裝一個(gè)定位架，定位架遙控器可以使定位架穩(wěn)定的停在支架的任意位置。定位架分為上下2部分，上面用來(lái)固定高精度三維掃描儀，下面用來(lái)固定低精度三維掃描儀，經(jīng)過(guò)估算，定位架上、下2部分相距20cm較為適宜。
[0023]如圖3所示，為本實(shí)用新型用于人體三維掃描時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。對(duì)人體三維掃描時(shí)，將云臺(tái)放在相距支架60cm左右的平地上，此距離可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)焦。然后被采集者站在或者坐在云臺(tái)上，保持一個(gè)姿勢(shì)不動(dòng)，操作者用云臺(tái)遙控器控制云臺(tái)向一個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，再根據(jù)人體頭部位置高低來(lái)確定高精度三維掃描儀的位置，進(jìn)行頭部三維圖像的采集。頭部圖像采集完成后，再根據(jù)頭部以下身體位置確定低精度三維掃描儀的適宜位置，進(jìn)行頭部以下圖像的采集。兩次采集到的圖像數(shù)據(jù)均通過(guò)數(shù)據(jù)線傳送給計(jì)算機(jī)，最后經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理，將頭部以上與頭部以下圖像進(jìn)行拼接，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整人體圖像的米集。
[0024]本實(shí)用新型的人體三維圖像掃描裝置:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掃描速度快、自動(dòng)化程度高、不進(jìn)可以用于人體三維圖像的采集，也能用于其他物體圖形的采集。
[0025]本實(shí)用新型由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本實(shí)用新型的范例。需要指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本實(shí)用新型的范圍。相反地，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速人體三維圖像掃描裝置，其特征在于:包括云臺(tái)、云臺(tái)遙控器、支架、高精度三維掃描儀、低精度三維掃描儀、支架定位架的遙控器、計(jì)算機(jī)、支架定位架，所述的云臺(tái)遙控器可以控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)速以及正、反轉(zhuǎn)方向，所述的高精度三維掃描儀與低精度三維掃描儀分別固定在支架定位架的上、下位置上，高精度掃描儀與低精度掃描儀之間的距離為一個(gè)適宜的固定值，兩個(gè)掃描儀各通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連，所述的支架定位架的遙控器可以通過(guò)控制支架定位架，從而使高、低精度三維掃描儀進(jìn)行上行、下行的同步運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速人體三維圖像掃描裝置，其特征在于:所述的高精度三維掃描儀對(duì)頭部圖像進(jìn)行采集，低精度三維掃描儀對(duì)頭部以下圖像進(jìn)行采集。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速人體三維圖像掃描裝置，其特征在于:所述的計(jì)算機(jī)將采集到的頭部圖像與頭部以下圖像合成一個(gè)整體。
【文檔編號(hào)】G01B11/24GK205426085SQ201521029729
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日
【發(fā)明人】李春峰
【申請(qǐng)人】李春峰