移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型為有關(guān)一種移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，主要?jiǎng)幼髟谟诋?dāng)晶舟盒移載機(jī)校正治具經(jīng)由機(jī)械裝置放置于載體上時(shí)，載體上的第一傳感器隨即產(chǎn)生動(dòng)作并透過(guò)充電模塊進(jìn)行充電后，透過(guò)三次位元測(cè)定器調(diào)整校正模塊的位置，再透過(guò)信息收集模塊將晶舟盒移載機(jī)校正治具的位移數(shù)值進(jìn)行收集，并予以將晶舟盒移載機(jī)校正治具的測(cè)距器進(jìn)行校正補(bǔ)償，于校正補(bǔ)償完成后校正模塊則會(huì)自動(dòng)回歸原位，借此，經(jīng)上述的結(jié)構(gòu)動(dòng)作得以達(dá)到校正晶舟盒移載機(jī)校正治具的基準(zhǔn)、充電及資料收集的實(shí)用目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型為提供一種自動(dòng)感測(cè)裝置，尤指一種得以達(dá)到校正晶舟盒移載機(jī)校正治具的基準(zhǔn)、充電及資料收集的實(shí)用目的的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于晶舟盒移載機(jī)校正治具為晶舟盒移載機(jī)的重要治具，可以確保晶舟盒移載機(jī)的質(zhì)量，無(wú)塵室內(nèi)晶舟盒移載機(jī)的數(shù)量繁多，晶舟盒移載機(jī)校正治具使用頻繁，所以晶舟盒移載機(jī)校正治具電源的供應(yīng)方便性更為重要，先前不是用電池就是用外接電源，電池的更換更為不方便。
[0003]然上述移載機(jī)于使用時(shí)，為確實(shí)存在下列問(wèn)題與缺失尚待改進(jìn):
[0004]測(cè)試機(jī)臺(tái)不一定有外接電源可以使用，因此整合性低亦不利晶舟盒移載機(jī)校正治具的使用。
[0005]是以，要如何解決上述習(xí)用的問(wèn)題與缺失，即為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人與從事此行業(yè)的相關(guān)廠商所亟欲研究改善的方向所在者。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]故，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人有鑒于上述缺失，乃搜集相關(guān)資料，經(jīng)由多方評(píng)估及考量，并以從事于此行業(yè)累積的多年經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)由不斷試作及修改，始設(shè)計(jì)出此種得以達(dá)到校正晶舟盒移載機(jī)校正治具的基準(zhǔn)、充電及資料收集的實(shí)用目的的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置的實(shí)用新型專(zhuān)利者。
[0007]本實(shí)用新型的主要目的在于:透過(guò)信息收集模塊、處理模塊、充電模塊及校正模塊的配合動(dòng)作，予以達(dá)到校正晶舟盒移載機(jī)校正治具的基準(zhǔn)、充電及資料收集的優(yōu)勢(shì)。
[0008]本實(shí)用新型能夠達(dá)成上述主要目的解決方案為:
[0009]—種移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，包括:
[0010]一載體；
[0011]—設(shè)于該載體上的信息收集模塊；
[0012]—設(shè)于該載體內(nèi)的處理模塊，該處理模塊乃與該信息收集模塊配合動(dòng)作；
[0013]—設(shè)于該載體上的充電模塊，該充電模塊乃與該處理模塊連結(jié)；一活動(dòng)設(shè)置于該載體上的校正模塊，該校正模塊乃與該處理模塊信息連結(jié)。
[0014]進(jìn)一步，更包括一三次位元測(cè)定器，乃與該校正模塊信息連結(jié)且得以讓該校正模塊產(chǎn)生位移動(dòng)作。
[0015]進(jìn)一步，更包括一設(shè)置于該載體上的第一傳感器，乃與該處理模塊信息連結(jié)。
[0016]進(jìn)一步，該處理模塊乃設(shè)有一數(shù)值比較單元。
[0017]進(jìn)一步，該充電模塊乃連結(jié)一電源轉(zhuǎn)換模塊。
[0018]進(jìn)一步，該載體上乃透過(guò)至少一驅(qū)動(dòng)元件與該校正模塊連結(jié)動(dòng)作。
[0019]進(jìn)一步，該載體上乃設(shè)有至少一連接元件，乃與該處理模塊連結(jié)動(dòng)作。
[0020]進(jìn)一步，該載體上乃設(shè)有至少一與該處理模塊信息連結(jié)的對(duì)接部。
[0021]借此，當(dāng)機(jī)械裝置將晶舟盒移載機(jī)校正治具放置于載體上時(shí)，其第一傳感器即動(dòng)作并利用充電模塊進(jìn)行充電，爾后再由三次位元測(cè)定器調(diào)整校正模塊的位置，并經(jīng)由信息收集模塊將晶舟盒移載機(jī)校正治具的位移數(shù)值進(jìn)行收集，再透過(guò)數(shù)值比較單元將所偵測(cè)的位移值進(jìn)行比較，即會(huì)對(duì)晶舟盒移載機(jī)校正治具的測(cè)距器作軟件的校正補(bǔ)償，于校正完成后校正模塊則會(huì)自動(dòng)回歸原位。
[0022]借由上述技術(shù)，可針對(duì)習(xí)用移載機(jī)所存在的測(cè)試機(jī)臺(tái)不一定有外接電源可以使用，因此整合性低亦不利晶舟盒移載機(jī)校正治具的使用的問(wèn)題點(diǎn)加以突破，達(dá)到如本實(shí)用新型上述優(yōu)點(diǎn)的實(shí)用進(jìn)步性。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖一；
[0025]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖二；
[0026]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖三。
[0027]【符號(hào)說(shuō)明】
[0028]載體I
[0029]驅(qū)動(dòng)元件10
[0030]連接元件11
[0031]對(duì)接部12
[0032]信息收集模塊13
[0033]處理模塊14
[0034]數(shù)值比較單元141
[0035]第一傳感器15
[0036]充電模塊17
[0037]電源轉(zhuǎn)換模塊171
[0038]校正模塊18
[0039]三次位元測(cè)定器181
[0040]移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2[0041 ]機(jī)械裝置3。
【具體實(shí)施方式】
[0042]請(qǐng)參閱圖1所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖，由圖中可清楚看出本實(shí)用新型包括:
[0043]一載體I，載體I上乃透過(guò)至少一驅(qū)動(dòng)元件10與下述校正模塊18連結(jié)動(dòng)作，又所述的載體I設(shè)有至少一連接元件11及至少一與下述處理模塊14信息連結(jié)的對(duì)接部12，而連接元件11乃與下述處理模塊14連結(jié)動(dòng)作；
[0044]一設(shè)于該載體I上的信息收集模塊13;
[0045]一設(shè)于該載體I內(nèi)的處理模塊14，該處理模塊14乃與該信息收集模塊13配合動(dòng)作，且處理模塊14乃設(shè)有一數(shù)值比較單元141;
[0046]—設(shè)于該載體I上的充電模塊17，該充電模塊17乃與該處理模塊14連結(jié)，且充電模塊17乃連結(jié)一電源轉(zhuǎn)換模塊171;
[0047]一活動(dòng)設(shè)置于該載體I上的校正模塊18，該校正模塊18乃與該處理模塊14信息連結(jié)；
[0048]一三次位元測(cè)定器181，乃與該校正模塊18信息連結(jié)且得以讓校正模塊18產(chǎn)生位移動(dòng)作；
[0049]—設(shè)置于該載體I上的第一傳感器15，乃與該處理模塊14信息連結(jié)。
[0050]請(qǐng)同時(shí)配合參閱圖2至圖4所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖一至實(shí)施示意圖三，由圖中可清楚看出，當(dāng)機(jī)械裝置3將移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2放置于載體I上時(shí)，首先，載體I上的連接元件11及對(duì)接部12會(huì)與移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2相互信息連結(jié)，此時(shí)，載體I上的第一傳感器15隨即產(chǎn)生動(dòng)作，并讓處理模塊14啟動(dòng)充電模塊17對(duì)移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2進(jìn)行充電，爾后三次位元測(cè)定器181則帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件10，予以調(diào)整校正模塊18與移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2的間的距離，同時(shí)信息收集模塊13則開(kāi)始收集移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2所設(shè)定數(shù)值，并經(jīng)由數(shù)值比較單元141將所偵測(cè)到的設(shè)定數(shù)值與預(yù)定數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)設(shè)定數(shù)值超過(guò)原來(lái)的預(yù)定數(shù)值時(shí)，即會(huì)自動(dòng)更新移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2內(nèi)的設(shè)定數(shù)值，此時(shí)校正模塊18則會(huì)將移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置2進(jìn)行校正歸位，于校正完成后校正模塊18則會(huì)自動(dòng)回歸原位，并持續(xù)充電至飽和后，才會(huì)停止上述的動(dòng)作。
[0051]是以，本實(shí)用新型的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置為可改善習(xí)用的技術(shù)關(guān)鍵在于:
[0052]透過(guò)信息收集模塊13、處理模塊14、充電模塊17及校正模塊18的配合動(dòng)作，予以達(dá)到校正移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置的基準(zhǔn)、充電及資料收集的優(yōu)勢(shì)。
[0053]惟，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖式內(nèi)容所為的簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)，合予陳明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，包括: 一載體； 一設(shè)于該載體上的信息收集模塊； 一設(shè)于該載體內(nèi)的處理模塊，該處理模塊乃與該信息收集模塊配合動(dòng)作； 一設(shè)于該載體上的充電模塊，該充電模塊乃與該處理模塊連結(jié)；一活動(dòng)設(shè)置于該載體上的校正模塊，該校正模塊乃與該處理模塊信息連結(jié)。2.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:更包括一三次位元測(cè)定器，乃與該校正模塊信息連結(jié)且得以讓該校正模塊產(chǎn)生位移動(dòng)作。3.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:更包括一設(shè)置于該載體上的第一傳感器，乃與該處理模塊信息連結(jié)。4.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:該處理模塊乃設(shè)有一數(shù)值比較單元。5.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:該充電模塊乃連結(jié)一電源轉(zhuǎn)換模塊。6.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:該載體上乃透過(guò)至少一驅(qū)動(dòng)元件與該校正模塊連結(jié)動(dòng)作。7.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:該載體上乃設(shè)有至少一連接元件，乃與該處理模塊連結(jié)動(dòng)作。8.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)自動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于:該載體上乃設(shè)有至少一與該處理模塊信息連結(jié)的對(duì)接部。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK205482871SQ201620104151
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】小松省二
【申請(qǐng)人】樂(lè)華科技股份有限公司