一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，包括三腳架、衛(wèi)星天線、嵌入式裝置和水平支架，所述水平支架和三腳架的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述水平支架兩端設(shè)有立體相機(jī)，衛(wèi)星天線位于兩個(gè)立體相機(jī)之間，衛(wèi)星天線與嵌入式裝置相連；立體相機(jī)用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拍攝獲取地理位置信息，嵌入式裝置與立體相機(jī)進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸；所述三腳架底部設(shè)有可伸縮支腿，三腳架上還連接有滾輪。本實(shí)用新型通過滾輪和移動(dòng)架使儀器和三腳架可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng)，通過觀察水平管內(nèi)的氣泡能夠迅速判斷出測(cè)繪裝置是否處于水平位置，通過可伸縮支腿來調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，適應(yīng)于不同類型場(chǎng)地上使用，使用起來方便快捷。
【專利說明】
一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量測(cè)繪的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應(yīng)用和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，測(cè)繪設(shè)備也在隨之朝著數(shù)字化方向發(fā)展，當(dāng)前測(cè)繪行業(yè)已進(jìn)入信息化時(shí)代，智能化、自動(dòng)化作業(yè)方式被大力推廣，攝影測(cè)量全面進(jìn)入全數(shù)字化階段。在測(cè)繪領(lǐng)域，隨著全站儀的推廣普及，傳統(tǒng)的經(jīng)瑋儀、測(cè)距儀逐漸被取代。而近年來，隨著GPS測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，工程測(cè)量的作業(yè)方法更是發(fā)生了歷史性的變革。GPS測(cè)量通過接收衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而求定測(cè)量點(diǎn)的空間位置，它具有全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、工程變形測(cè)量、資源調(diào)查等諸多領(lǐng)域。多維實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)由GPS信號(hào)接收系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)三部分組成，采用了基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度?；鶞?zhǔn)站通過電臺(tái)將觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息傳輸給移動(dòng)站，移動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并將兩載波信號(hào)進(jìn)行差分處理，解出兩站間的基線值，同時(shí)輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。移動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則移動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的結(jié)果。與常規(guī)儀器進(jìn)行的控制測(cè)量一樣，使用多維實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)應(yīng)首先復(fù)核起算基準(zhǔn)點(diǎn)的精度，起算點(diǎn)應(yīng)為高等級(jí)的控制點(diǎn)，并且起算基準(zhǔn)點(diǎn)和觀測(cè)點(diǎn)之間具有較好的位置分布。當(dāng)使用動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，基準(zhǔn)站的精度要經(jīng)過3-5個(gè)高等級(jí)控制點(diǎn)的連測(cè)、復(fù)核，確保基準(zhǔn)站坐標(biāo)在各個(gè)方位觀測(cè)情況下具有一致的精度。但現(xiàn)有的測(cè)繪裝置使用起來不方便，需要額外的承載裝置輔助才能進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)便，容易使用的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，降低測(cè)繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，包括三腳架、衛(wèi)星天線、嵌入式裝置和水平支架，所述水平支架和三腳架的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述水平支架兩端設(shè)有立體相機(jī)，所述衛(wèi)星天線位于兩個(gè)立體相機(jī)之間，衛(wèi)星天線與嵌入式裝置相連;立體相機(jī)用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拍攝獲取地理位置信息，嵌入式裝置與立體相機(jī)進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸;所述三腳架底部設(shè)有可伸縮支腿，三腳架上還連接有滾輪。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部:
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述可伸縮支腿包括螺紋絲杠、與所述螺紋絲杠螺紋連接的螺母，所述螺母固定在三腳架的腔體內(nèi)，所述螺紋絲杠的底端固接有錐針，所述螺紋絲杠與所述錐針的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)柄，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柄使所述螺紋絲杠在三腳架的腔體內(nèi)上下移動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述嵌入式裝置包括定位模塊、定姿模塊和通信模塊。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述定位模塊為北斗GPS定位模塊。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述滾輪通過移動(dòng)架連接在所述三腳架上，且所述移動(dòng)架通過卡扣分別固定在所述三腳架的中部和底部。
[0010]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述水平支架上還設(shè)有水平檢驗(yàn)儀，所述水平檢驗(yàn)儀包括水平管，所述水平管橫向或縱向設(shè)置在所述水平支架的表面上，并且水平管的上端與水平支架的表面齊平。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)柄呈Z字型。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果:本實(shí)用新型的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在測(cè)繪過程中，使用方便，操作靈活，有效地提高測(cè)繪的效率和精準(zhǔn)性，便于定點(diǎn)精準(zhǔn)測(cè)繪工作的開展和實(shí)施，降低了設(shè)備誤差和人工誤差對(duì)測(cè)繪工作的影響，并且降低測(cè)繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的滾輪通過移動(dòng)架連接在三腳架上，且移動(dòng)架通過卡扣分別固定在所述三腳架的中部和底部，即滾輪可以上下調(diào)節(jié)，需要使用滾輪時(shí)，將移動(dòng)架移至三腳架的底部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪接觸地面，使儀器和三腳架可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng);不使用滾輪時(shí)，將移動(dòng)架移至三腳架的中部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪脫離地面，不影響可伸縮支腿的調(diào)整。另外，本實(shí)用新型可以通過觀察水平管內(nèi)的氣泡能夠迅速判斷出測(cè)繪裝置是否處于水平位置，通過可伸縮支腿來調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，三個(gè)三腳架可以分別調(diào)節(jié)不同的高度，適應(yīng)于不同類型場(chǎng)地上使用，使用起來方便快捷。
[0013]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0015]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來表不。
[0017]如圖1所示，為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備包括三腳架10、衛(wèi)星天線20、嵌入式裝置30和水平支架40，所述水平支架40和三腳架10的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述水平支架40兩端設(shè)有立體相機(jī)50，所述衛(wèi)星天線20位于兩個(gè)立體相機(jī)50之間，衛(wèi)星天線20與嵌入式裝置30相連;立體相機(jī)50用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拍攝獲取地理位置信息，嵌入式裝置30與立體相機(jī)50進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸;所述三腳架10底部設(shè)有可伸縮支腿60，三腳架10上還連接有滾輪70，所述滾輪70通過移動(dòng)架71連接在所述三腳架10上，且所述移動(dòng)架71通過卡扣分別固定在所述三腳架10的中部和底部，當(dāng)需要移動(dòng)地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的底部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70接觸地面，使儀器和三腳架10可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng)；當(dāng)需要固定地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的中部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70脫離地面，通過調(diào)整可伸縮支腿60以調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，保證測(cè)繪設(shè)備處于水平位置。
[0018]具體地，所述可伸縮支腿60包括螺紋絲杠61、與所述螺紋絲杠61螺紋連接的螺母62，所述螺母62固定在三腳架10的腔體內(nèi)，所述螺紋絲杠61的底端固接有錐針63，所述螺紋絲杠61與所述錐針63的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)柄64，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柄64使所述螺紋絲杠61在三腳架10的腔體內(nèi)上下移動(dòng)，在地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備移動(dòng)的過程中，螺紋絲杠61收縮在三腳架10的腔體內(nèi)，當(dāng)需要調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄64，通過螺紋絲杠61和螺母62螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋絲杠61伸出，使錐針63位于地面上或插入到軟土面中，通過不斷的調(diào)整三個(gè)三腳架10上的螺紋絲杠61伸縮長(zhǎng)度，使測(cè)繪設(shè)備處于水平位置。另外，本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)柄64呈Z字型，可以通過腳踩的方式使錐針63插入到軟土面中，以使三腳架10更加穩(wěn)固的固定，保證地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備在測(cè)繪過程中的穩(wěn)定性。
[0019]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述水平支架40上還設(shè)有水平檢驗(yàn)儀(圖中未標(biāo)示)，所述水平檢驗(yàn)儀包括水平管，所述水平管橫向或縱向設(shè)置在所述水平支架40的表面上，并且水平管的上端與水平支架40的表面齊平，可以保證在測(cè)繪過程中工作臺(tái)的水平性能，極大地提尚測(cè)繪的效果和精度，提尚測(cè)繪的效率。
[0020]本實(shí)用新型的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備的嵌入式裝置30包括定位模塊、定姿模塊和通信模塊，所述定位模塊為北斗GPS定位模塊。
[0021]本實(shí)用新型的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在測(cè)繪過程中，使用方便，操作靈活，有效地提高測(cè)繪的效率和精準(zhǔn)性，便于定點(diǎn)精準(zhǔn)測(cè)繪工作的開展和實(shí)施，降低了設(shè)備誤差和人工誤差對(duì)測(cè)繪工作的影響，并且降低測(cè)繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的滾輪70通過移動(dòng)架71連接在三腳架10上，且移動(dòng)架71通過卡扣分別固定在所述三腳架10的中部和底部，即滾輪70可以上下調(diào)節(jié)，需要使用滾輪70時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的底部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70接觸地面，使儀器和三腳架10可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng);不使用滾輪70時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的中部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70脫離地面，不影響可伸縮支腿60的調(diào)整。另外，本實(shí)用新型可以通過觀察水平管內(nèi)的氣泡能夠迅速判斷出測(cè)繪裝置是否處于水平位置，通過可伸縮支腿60來調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，三個(gè)三腳架10可以分別調(diào)節(jié)不同的高度，適應(yīng)于不同類型場(chǎng)地上使用，使用起來方便快捷。
[0022]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:包括三腳架、衛(wèi)星天線、嵌入式裝置和水平支架，所述水平支架和三腳架的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述水平支架兩端設(shè)有立體相機(jī)，所述衛(wèi)星天線位于兩個(gè)立體相機(jī)之間，衛(wèi)星天線與嵌入式裝置相連;立體相機(jī)用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拍攝獲取地理位置信息，嵌入式裝置與立體相機(jī)進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸;所述三腳架底部設(shè)有可伸縮支腿，三腳架上還連接有滾輪。2.如權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:所述可伸縮支腿包括螺紋絲杠、與所述螺紋絲杠螺紋連接的螺母，所述螺母固定在三腳架的腔體內(nèi)，所述螺紋絲杠的底端固接有錐針，所述螺紋絲杠與所述錐針的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)柄，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柄使所述螺紋絲杠在三腳架的腔體內(nèi)上下移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:所述嵌入式裝置包括定位模塊、定姿模塊和通信模塊。4.如權(quán)利要求3所述的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:所述定位模塊為北斗GPS定位模塊。5.如權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:所述滾輪通過移動(dòng)架連接在所述三腳架上，且所述移動(dòng)架通過卡扣分別固定在所述三腳架的中部和底部。6.如權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:所述水平支架上還設(shè)有水平檢驗(yàn)儀，所述水平檢驗(yàn)儀包括水平管，所述水平管橫向或縱向設(shè)置在所述水平支架的表面上，并且水平管的上端與水平支架的表面齊平。7.如權(quán)利要求2所述的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)柄呈Z字型。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK205482957SQ201620308009
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】林善紅, 陳少勤, 韓剛, 謝俊峰, 朱廣彬, 邱儒瓊, 李強(qiáng), 洪亮, 王海濤, 馬曉晶, 馬文強(qiáng), 毛征科, 徐勇, 任杰, 余三洋, 楊光, 唐應(yīng)秘, 龔麗芳, 吳斌卓, 徐柳華, 葉哲璐, 陳張建, 祝士杰, 俞春娜, 盧智, 郝天平, 陳曉茜, 張露林, 張丹, 余曉敏
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