一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),它包括灌裝機(jī),所述灌裝機(jī)連接有傳送鏈道,所述傳送鏈道下端設(shè)置有背景板,所述背景板上端設(shè)置有CCD照相機(jī),所述CCD照相機(jī)右側(cè)設(shè)置有拍照光源,所述傳送鏈道連接有旁路鏈道,所述傳送鏈道右端設(shè)置有壓蓋機(jī),所述傳送鏈道與旁路鏈道之間設(shè)置有鏈道分路板,傳送鏈道和灌裝機(jī)同步,灌裝后的易拉罐由此鏈道送往壓蓋機(jī),CCD照相機(jī)對(duì)罐口進(jìn)行拍照,實(shí)時(shí)取得罐口圖像,對(duì)于快速移動(dòng)的物體,需要考慮在曝光時(shí)間內(nèi)處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象數(shù)量,還需要考慮對(duì)象分辨率,設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)閾值的圖像檢測(cè)算法,以保證檢測(cè)的精度,提高檢測(cè)的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁質(zhì)易拉罐里的飲料灌滿(mǎn)與否是通過(guò)檢測(cè)罐內(nèi)飲料液位的高低來(lái)判斷的,目前這種聽(tīng)裝飲料液位的檢測(cè)是根據(jù)核能物質(zhì)產(chǎn)生的低能X射線(xiàn)穿過(guò)被測(cè)物質(zhì),透過(guò)的射線(xiàn)強(qiáng)度隨檢測(cè)物料料面位置而變化的原理來(lái)檢測(cè)灌裝液體物料容量,近幾年國(guó)家有關(guān)部門(mén)加強(qiáng)了對(duì)放射源的管理,從含源儀器申購(gòu)到檢測(cè)、日常管理、安全、檢查,到儀器報(bào)廢其放射源必須回購(gòu),其麻煩和費(fèi)用不一而足,我國(guó)只有少數(shù)企業(yè)采用這種X射線(xiàn)設(shè)備對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè),其他企業(yè)一般靠操作工人眼觀察,當(dāng)灌裝速度達(dá)到20000罐/小時(shí)以上時(shí),就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人眼所能分辨的極限,只好放棄對(duì)這項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè),因此需要設(shè)計(jì)一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)閾值的圖像檢測(cè)算法,以保證檢測(cè)的精度,提高檢測(cè)的可靠性,整個(gè)系統(tǒng)具有很高的實(shí)用性和可靠性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),它包括灌裝機(jī),所述灌裝機(jī)連接有傳送鏈道,所述傳送鏈道下端設(shè)置有背景板,所述背景板上端設(shè)置有CCD照相機(jī),所述CCD照相機(jī)右側(cè)設(shè)置有拍照光源,所述傳送鏈道連接有旁路鏈道,所述傳送鏈道右端設(shè)置有壓蓋機(jī),所述傳送鏈道與旁路鏈道之間設(shè)置有鏈道分路板。
[0005]進(jìn)一步地,所述CXD照相機(jī)下端設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)。
[0006]進(jìn)一步地,所述拍照光源下端設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地,所述CXD照相機(jī)連接有圖像處理中心,所述圖像處理中心采用IPC-610L
工控機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地,所述灌裝機(jī)連接有PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機(jī)、操作面板、保護(hù)報(bào)警模塊與硬件控制模塊,所述操作面板、保護(hù)報(bào)警模塊與硬件控制模塊連接在PLC主機(jī)上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型傳送鏈道和灌裝機(jī)同步,灌裝后的易拉罐由此鏈道送往壓蓋機(jī),C⑶照相機(jī)對(duì)罐口進(jìn)行拍照,實(shí)時(shí)取得罐口圖像,對(duì)于快速移動(dòng)的物體,需要考慮在曝光時(shí)間內(nèi)處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象數(shù)量,還需要考慮對(duì)象分辨率,拍照光源使被觀察的特征與被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分,背景板配合罐口光源,降低CCD照相機(jī)獲得圖片的噪聲,降低圖像處理的難度,設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)閾值的圖像檢測(cè)算法,以保證檢測(cè)的精度,提高檢測(cè)的可靠性,整個(gè)系統(tǒng)具有很高的實(shí)用性和可靠性,結(jié)構(gòu)緊湊,原理簡(jiǎn)單,值得推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本實(shí)用新型PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號(hào)為:1-灌裝機(jī),2-傳送鏈道,3-背景板,4-CXD照相機(jī),5-拍照光源,6-旁路鏈道,7-壓蓋機(jī),8-第一接近開(kāi)關(guān),9-第二接近開(kāi)關(guān),10-圖像處理中心,I1-PLC控制系統(tǒng),12-PLC主機(jī),13-操作面板,14-保護(hù)報(bào)警模塊,15-硬件控制模塊,16-鏈道分路板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1和圖2所示,一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),它包括灌裝機(jī)I,所述灌裝機(jī)I連接有傳送鏈道2,所述傳送鏈道2下端設(shè)置有背景板3,所述背景板3上端設(shè)置有CCD照相機(jī)4,所述CCD照相機(jī)4右側(cè)設(shè)置有拍照光源5,所述傳送鏈道2連接有旁路鏈道6,所述傳送鏈道6右端設(shè)置有壓蓋機(jī)7,所述傳送鏈道2與旁路鏈道6之間設(shè)置有鏈道分路板16。
[0016]在上述實(shí)施例上優(yōu)選,所述CXD照相機(jī)4下端設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)8。
[0017]在上述實(shí)施例上優(yōu)選,所述拍照光源5下端設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)9。
[0018]在上述實(shí)施例上優(yōu)選,所述CCD照相機(jī)4連接有圖像處理中心10,所述圖像處理中心1采用IPC-61OL工控機(jī)。
[0019]在上述實(shí)施例上優(yōu)選,所述灌裝機(jī)I連接有PLC控制系統(tǒng)11,所述PLC控制系統(tǒng)11包括PLC主機(jī)12、操作面板13、保護(hù)報(bào)警模塊14與硬件控制模塊15,所述操作面板13、保護(hù)報(bào)警模塊14與硬件控制模塊15連接在PLC主機(jī)上12。
[0020]基于上述,本實(shí)用新型傳送鏈道和灌裝機(jī)同步,灌裝后的易拉罐由此鏈道送往壓蓋機(jī),CCD照相機(jī)對(duì)罐口進(jìn)行拍照,實(shí)時(shí)取得罐口圖像,對(duì)于快速移動(dòng)的物體,需要考慮在曝光時(shí)間內(nèi)處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象數(shù)量,還需要考慮對(duì)象分辨率,拍照光源使被觀察的特征與被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分,背景板配合罐口光源,降低CCD照相機(jī)獲得圖片的噪聲,降低圖像處理的難度,設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)閾值的圖像檢測(cè)算法,以保證檢測(cè)的精度,提高檢測(cè)的可靠性,整個(gè)系統(tǒng)具有很高的實(shí)用性和可靠性,結(jié)構(gòu)緊湊,原理簡(jiǎn)單,值得推廣。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:它包括灌裝機(jī),所述灌裝機(jī)連接有傳送鏈道,所述傳送鏈道下端設(shè)置有背景板,所述背景板上端設(shè)置有CCD照相機(jī),所述CCD照相機(jī)右側(cè)設(shè)置有拍照光源,所述傳送鏈道連接有旁路鏈道,所述傳送鏈道右端設(shè)置有壓蓋機(jī),所述傳送鏈道與旁路鏈道之間設(shè)置有鏈道分路板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述CCD照相機(jī)下端設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述拍照光源下端設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述CCD照相機(jī)連接有圖像處理中心,所述圖像處理中心采用IPC-61OL工控機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述灌裝機(jī)連接有PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機(jī)、操作面板、保護(hù)報(bào)警模塊與硬件控制模塊,所述操作面板、保護(hù)報(bào)警模塊與硬件控制模塊連接在PLC主機(jī)上。
【文檔編號(hào)】G01F23/292GK205483178SQ201520984735
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日
【發(fā)明人】鐘立朋
【申請(qǐng)人】鐘立朋