一種電纜隧道檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電纜隧道檢測(cè)裝置，包括紅外檢測(cè)機(jī)器，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器包括用于采集隧道紅外熱像信息的紅外熱像模塊、用于傳輸數(shù)據(jù)的通信模塊、用于測(cè)量紅外檢測(cè)機(jī)器與障礙物距離的距離傳感器、用于檢測(cè)紅外檢測(cè)機(jī)器是否沿規(guī)定軌跡行駛的紅外循跡探頭和用于控制紅外檢測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)的方向和速度運(yùn)動(dòng)模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道漏水進(jìn)行檢測(cè)。
【專利說明】
一種電纜隧道檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測(cè)裝置領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電纜隧道檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力供應(yīng)作為工礦企業(yè)和城市建設(shè)的重要部分，其供電線路越來越多地使用電力電纜，而在城建中則采用勾到或隧道結(jié)構(gòu)敷設(shè)電纜，但在管道的制造、敷設(shè)及運(yùn)行等各個(gè)階段都可能產(chǎn)生缺陷。電力隧道病害的類型主要有水害、襯砌裂損、襯砌侵蝕和襯砌支護(hù)結(jié)構(gòu)質(zhì)量缺陷，而其中最常見的病害形式是水害。因而使用智能檢測(cè)設(shè)備對(duì)隧道的漏水進(jìn)行檢測(cè)就顯得尤為重要。
[0003]目前在隧道漏水監(jiān)測(cè)中主要靠人力，通過人的肉眼觀察或者通過人手持檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，這種方式效率低、可靠性低，耗費(fèi)大量人力資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了電纜隧道紅外檢測(cè)裝置，其效率高，能有效節(jié)約時(shí)間。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種電纜隧道檢測(cè)裝置，包括紅外檢測(cè)機(jī)器，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器包括用于采集隧道紅外熱像信息的紅外熱像模塊、用于傳輸數(shù)據(jù)的通信模塊、用于測(cè)量紅外檢測(cè)機(jī)器與障礙物距離的距離傳感器、用于檢測(cè)紅外檢測(cè)機(jī)器是否沿規(guī)定軌跡行駛的紅外循跡探頭和用于控制紅外檢測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向和速度的運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)模塊。
[0006]優(yōu)選地，所述通信模塊為無線通信模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述距離傳感器為超聲波傳感器。
[0008]總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理上位機(jī)基于所述紅外檢測(cè)機(jī)器傳輸?shù)募t外熱像圖判斷隧道是否存在漏水，其結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道漏水進(jìn)行檢測(cè)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型與數(shù)據(jù)處理上位機(jī)通信的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的紅外檢測(cè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0012]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型的紅外檢測(cè)機(jī)器2和數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I進(jìn)行信號(hào)連接，完成兩者間的數(shù)據(jù)傳輸，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括:紅外熱像數(shù)據(jù)、紅外檢測(cè)機(jī)器2的狀態(tài)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I的控制信號(hào)。
[0013]參照?qǐng)D2中，紅外檢測(cè)機(jī)器2包括紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25、運(yùn)動(dòng)模塊26和電源管理模塊，微處理器21分別與所述紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25和運(yùn)動(dòng)模塊26連接，用于獲取紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25、運(yùn)動(dòng)模塊26和電源管理模塊的相關(guān)信息，并控制紅外熱像模塊22、通信模塊23和運(yùn)動(dòng)模塊26。另外，微處理器21上還連接有電源管理模塊，以用于為各模塊供電。其中，通信模塊23優(yōu)選地為無線通信模塊，距離傳感器24優(yōu)選為超聲波傳感器。
[0014]紅外熱像模塊22用于拍攝隧道紅外熱像圖，并上傳至數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I;通信模塊23用于數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I與紅外檢測(cè)機(jī)器2之間的通信;距離傳感器24用于測(cè)量紅外檢測(cè)機(jī)器2與障礙物之間的距離;紅外循跡探頭25用于檢測(cè)紅外檢測(cè)機(jī)器2是否沿規(guī)定軌跡行駛；運(yùn)動(dòng)模塊26用于控制紅外檢測(cè)機(jī)器2的運(yùn)動(dòng)速度和方向；電源管理模塊用于檢測(cè)紅外檢測(cè)機(jī)器2電池的電量。
[0015]紅外檢測(cè)機(jī)器2以微控制器21為核心，通過各模塊之間的配合工作，共同完成隧道紅外熱像圖拍攝工作。微控制器21在每個(gè)工作周期內(nèi)獲取紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25、運(yùn)動(dòng)模塊26和電源管理模塊的相關(guān)信息，根據(jù)這些信息向運(yùn)動(dòng)模塊26和紅外熱像模塊22發(fā)送信息，從而控制紅外檢測(cè)機(jī)器2的運(yùn)動(dòng)方向和速度以及控制紅外熱像模塊22拍攝紅外熱像圖，并且通過通信模塊23將這些信息和拍攝的紅外熱像圖上傳至數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I，供數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I處理。
[0016]數(shù)據(jù)處理上位機(jī)I根據(jù)紅外檢測(cè)機(jī)器2發(fā)送的紅外熱像信息判斷隧道中是否存在漏水點(diǎn)達(dá)到對(duì)隧道檢測(cè)的目的。
[0017]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電纜隧道檢測(cè)裝置，包括紅外檢測(cè)機(jī)器(2)，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器(2)包括用于采集隧道紅外熱像信息的紅外熱像模塊(22)、用于傳輸數(shù)據(jù)的通信模塊(23)、用于測(cè)量紅外檢測(cè)機(jī)器與障礙物距離的距離傳感器(24)、用于檢測(cè)紅外檢測(cè)機(jī)器是否沿規(guī)定軌跡行駛的紅外循跡探頭(25)和用于控制紅外檢測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向和速度的運(yùn)動(dòng)模塊(26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述通信模塊(23)為無線通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述距離傳感器(24)為超聲波傳感器。
【文檔編號(hào)】G01M3/00GK205483406SQ201620179172
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】竺佳, 竺佳一, 程國開, 汪從敏, 曹炯, 周立波, 江炯, 朱福龍, 王烽人
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)浙江省電力公司寧波供電公司, 華中科技大學(xué)