鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，該試驗系統(tǒng)包括正交六自由度激振平臺、模擬漏斗車料倉、底門開閉機構(gòu)、縱向載荷模擬加載機構(gòu)和物料循環(huán)系統(tǒng)，模擬漏斗車料倉安裝于正交六自由度激振平臺上端，正交六自由度激振平臺與模擬漏斗車料倉相對處設(shè)有落料口，底門開閉機構(gòu)與模擬漏斗車料倉的底門連接，縱向載荷模擬加載機構(gòu)底端垂向固定于正交六自由度激振平臺，縱向載荷模擬加載機構(gòu)頂端與模擬漏斗車料倉端墻連接。物料循環(huán)系統(tǒng)與模擬漏斗車料倉和正交六自由度激振平臺的落料口相對應(yīng)。該試驗系統(tǒng)可準(zhǔn)確模擬漏斗車真實試驗環(huán)境，完成漏斗車功能模擬試驗、振動試驗和物料循環(huán)試驗。
【專利說明】
鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種漏斗車試驗裝置，具體的說，涉及一種鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外針對鐵路漏斗車的試驗手段相對缺乏，并且技術(shù)落后。根據(jù)北美鐵路協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)AAR S-233-2014《有蓋漏斗車新重力卸貨口技術(shù)條件》。以漏斗車的核心部件(底門及開閉機構(gòu))作為研究試驗對象，需要完成鐵路漏斗車底門及開閉機構(gòu)的功能模擬試驗、振動試驗、物料循環(huán)試驗、密封性試驗以及底門開閉機構(gòu)循環(huán)試驗等多項綜合性試驗，而現(xiàn)有試驗方法及試驗裝置無法完成功能模擬試驗、振動試驗和物料循環(huán)試驗，僅能夠分別完成物料密封性試驗、底門開閉機構(gòu)循環(huán)試驗等簡單試驗，而且這些試驗裝置功能單一、效率低下、試驗過程相對繁瑣，已經(jīng)無法滿足漏斗車技術(shù)研發(fā)及試驗測試的進一步需要。
[0003]現(xiàn)有漏斗車模擬試驗裝置，如大連交通大學(xué)盧碧紅等公開一種縱向底門煤炭漏斗車車體FEA與強度試驗，將漏斗車車體物理模型轉(zhuǎn)化成有限元模型，對車體空車和重車工況分別進行有限元靜強度分析、剛度分析，即上述強度試驗采用有限元軟件分析方法，軟件分析方式的分析結(jié)果需與樣車測試結(jié)果進行結(jié)合，方能驗證軟件分析的正確性。且軟件分析方法僅能模擬漏斗車的部分試驗，如強度測試試驗，無法分析與模擬漏斗車的實況作業(yè)，如振動工況、物料循環(huán)工況和底門開閉工況等。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，完成漏斗車功能模擬試驗、振動試驗和物料循環(huán)試驗。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，試驗系統(tǒng)包括正交六自由度激振平臺、模擬漏斗車料倉、底門開閉機構(gòu)、縱向載荷模擬加載機構(gòu)和物料循環(huán)系統(tǒng)，所述模擬漏斗車料倉盛放物料，所述模擬漏斗車料倉安裝于所述正交六自由度激振平臺上端，所述正交六自由度激振平臺與所述模擬漏斗車料倉相對處設(shè)有落料口 ；所述底門開閉機構(gòu)與所述模擬漏斗車料倉的底門連接，通過底門開閉機構(gòu)控制底門開閉動作;所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)底端垂向固定于所述正交六自由度激振平臺，所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)頂端與所述模擬漏斗車料倉端墻連接，所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)將垂向作動力轉(zhuǎn)化為對所述模擬漏斗車料倉的縱向作動力;所述物料循環(huán)系統(tǒng)與所述模擬漏斗車料倉及所述正交六自由度激振平臺的落料口相對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述正交六自由度激振平臺包括平臺基座、水平激振器、垂向激振器、垂向支撐裝置和水平向反力座;所述水平激振器與所述垂向激振器正交布置，所述水平激振器水平布置于所述平臺基座的相鄰兩邊，所述水平激振器兩端分別與所述平臺基座側(cè)邊和所述水平向反力座連接，所述水平向反力座底端與試驗系統(tǒng)基座固定;所述垂向激振器布置于所述平臺基座底部;所述垂向支撐裝置上端與平臺基座底面固定連接，所述垂向支撐裝置下端與試驗系統(tǒng)基座固定。
[0007]優(yōu)選的是，所述垂向支撐裝置采用空氣彈簧，所述空氣彈簧共有6只，通過氣路控制系統(tǒng)將空氣彈簧分兩組控制，所述氣路控制系統(tǒng)包括氣源、氣動三聯(lián)件、集氣罐、電磁閥和調(diào)壓閥，氣源經(jīng)氣動三聯(lián)件連通集氣罐;集氣罐氣路輸出端依次經(jīng)電磁閥、調(diào)壓閥連通至空氣彈簧，通過電磁閥控制空氣彈簧充氣與保壓作業(yè)。
[0008]優(yōu)選的是，所述水平激振器和所述垂向激振器的兩端均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸。
[0009]優(yōu)選的是，所述模擬漏斗車料倉包括立柱、端墻、側(cè)墻和底門；所述立柱底端垂向固定于所述正交六自由度激振平臺基座表面，所述立柱構(gòu)成料倉四方形外框架，所述端墻、所述側(cè)墻和所述底門圍成物料盛放空間，所述側(cè)墻安裝于外框架的前側(cè)和后側(cè);所述端墻包括斜向端墻和垂向端墻，所述斜向端墻傾斜放置，所述斜向端墻上端與左側(cè)立柱固定，所述斜向端墻前后兩側(cè)與所述側(cè)墻固定;所述垂向端墻安裝于外框架右側(cè)，所述垂向端墻底端垂向固定于所述正交六自由度激振平臺基座表面;所述底門包括底門活動端、底門鉸接端和底門基板，底門基板的底門活動端與所述斜向端墻下端接觸連接，底門基板的底門鉸接端與所述垂向端墻鉸接。
[0010]優(yōu)選的是，所述底門開閉機構(gòu)包括連桿、底門測力傳感器、底門開閉作動器，所述連桿與所述底門的底門基板鉸接，所述底門開閉作動器一端通過所述底門測力傳感器與所述連桿連接，所述底門開閉作動器另一端固定于所述正交六自由度激振平臺，通過液壓系統(tǒng)控制所述底門開閉作動器帶動連桿開閉底門。
[0011]優(yōu)選的是，所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)包括安裝座、縱向液壓作動器、曲柄、連接桿，所述安裝座底端和所述縱向液壓作動器底端均固定于所述正交六自由度激振平臺，所述曲柄中部與所述安裝座上端鉸接，所述曲柄左右兩端分別連接所述縱向液壓作動器和所述連接桿，所述連接桿遠離曲柄一端連接所述模擬漏斗車料倉的斜向端墻，所述縱向液壓作動器與所述正交六自由度激振平臺和所述曲柄連接處均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸，通過液壓裝置控制所述液壓作動器產(chǎn)生垂向作動力，垂向作動力經(jīng)所述曲柄轉(zhuǎn)化為所述連接桿的縱向作動力，施加于所述模擬漏斗車料倉的斜向端墻。
[0012]優(yōu)選的是，所述物料循環(huán)系統(tǒng)采用T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)包裹所述正交六自由度激振平臺和所述模擬漏斗車料倉;所述T型結(jié)構(gòu)底端水平探入至所述正交六自由度激振平臺下端，所述T型結(jié)構(gòu)底端與落料口對應(yīng)處設(shè)有進料口，所述T型結(jié)構(gòu)上端右側(cè)與模擬漏斗車料倉相應(yīng)處設(shè)有出料口，τ型結(jié)構(gòu)上端左側(cè)設(shè)有排料口，排料口、進料口和出料口之間設(shè)有物料傳送裝置。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0014]I)該試驗系統(tǒng)采用正交六自由度激振平臺，剛度大，通過正交布置的水平激振器和垂向激振器，實現(xiàn)具有六個自由度的激振功能，準(zhǔn)確模擬漏斗車真實試驗環(huán)境；
[0015]2)由于垂向激振器靜態(tài)以及動態(tài)負載過大，通過垂向支撐裝置輔助支撐激振平臺，垂向支撐裝置采用空氣彈簧，具有吸收激振平臺高頻振動和隔音作用，以及升降換型作用，通過空氣彈簧氣路控制系統(tǒng)實現(xiàn)多個空氣彈簧在短時間內(nèi)一同升降，可大大減小垂向激振器的負擔(dān)，節(jié)省成本；
[0016]3)物料循環(huán)系統(tǒng)采用T型結(jié)構(gòu)，一方面滿足物料循環(huán)試驗的需求;另一方面解決試驗后物料回收處理問題，提高試驗系統(tǒng)自動化程度；
[0017]4)縱向載荷模擬加載機構(gòu)的液壓作動器垂向布置，并產(chǎn)生垂向作動力，垂向作動力經(jīng)曲柄轉(zhuǎn)化為連接桿的縱向作動力，施加于斜向端墻，該設(shè)置方式可減小占地空間，使試驗系統(tǒng)布置更加緊湊。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0019]圖2為本實用新型試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0020]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0021]圖4本實用新型正交六自由度激振平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4俯視圖；
[0023]圖6為模擬漏斗車料倉結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為底門開閉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為縱向載荷模擬加載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為空氣彈簧氣路控制系統(tǒng)示意圖。
[0027]圖中，正交六自由度激振平臺I;模擬漏斗車料倉2;底門開閉機構(gòu)3;縱向載荷模擬加載機構(gòu)4 ；物料循環(huán)系統(tǒng)5;落料口 6;控制間7;油源間8;冷卻塔9;試驗系統(tǒng)基座10;
[0028]平臺基座101;水平激振器102;垂向激振器103;垂向支撐裝置104;水平向反力座105；
[0029]氣源1041;氣動三聯(lián)件1042;集氣罐1043;電磁閥1044;調(diào)壓閥1045;
[0030]立柱201 ；側(cè)墻202 ；底門203 ；斜向端墻204;垂向端墻205 ；
[0031]連桿301;底門測力傳感器302;底門開閉作動器303;
[0032]安裝座401;縱向液壓作動器402;曲柄403;連接桿404;
[0033]出料口 501;排料口 502 ；進料口 503 ；物料傳送裝置504 ；回收小車505 ；
【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，以下敘述中以圖1所示的方位進行描述，圖1中的上下左右即為描述中的上下左右，圖1所朝方向即為描述中的前方，背離圖1方向即為描述中的后方。
[0035]實施例1
[0036]參見圖1-圖3，本實用新型公開一種鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，該試驗系統(tǒng)包括正交六自由度激振平臺1、模擬漏斗車料倉2、底門開閉機構(gòu)3、縱向載荷模擬加載機構(gòu)4和物料循環(huán)系統(tǒng)5。
[0037]模擬漏斗車料倉2安裝于正交六自由度激振平臺I上端，正交六自由度激振平臺I與模擬漏斗車料倉2相對處設(shè)有落料口 6，底門開閉機構(gòu)3與模擬漏斗車料倉2的底門連接，縱向載荷模擬加載機構(gòu)4底端垂向固定于正交六自由度激振平臺I，縱向載荷模擬加載機構(gòu)4頂端與模擬漏斗車料倉2端墻連接。物料循環(huán)系統(tǒng)5與模擬漏斗車料倉2和正交六自由度激振平臺I的落料口 6相對應(yīng)。
[0038]參見圖6，模擬漏斗車料倉2包括立柱201、端墻、側(cè)墻202和底門203，立柱201共有4只，呈2行2列布置，立柱201底端垂向固定于正交六自由度激振平臺I基座表面，4只立柱201構(gòu)成料倉四方形外框架;端墻、側(cè)墻202和底門203圍成物料盛放空間，側(cè)墻202安裝于外框架的前側(cè)和后側(cè);底門203包括底門活動端、底門鉸接端和底門基板，底門活動端和底門鉸接端分別位于底門基板左右兩側(cè)。端墻包括斜向端墻204和垂向端墻205，斜向端墻204傾斜放置，斜向端墻204上端與左側(cè)立柱固定，斜向端墻204前后兩側(cè)與側(cè)墻202固定，斜向端墻204下端通過底門活動端與底門基板接觸連接;垂向端墻205安裝于外框架右側(cè)，垂向端墻205底端垂向固定于正交六自由度激振平臺I基座表面，底門基板通過底門鉸接端與垂向端墻205鉸接，通過控制底門基板繞底門鉸接端上下運動幅度，控制底門不同的開閉角度。
[0039]參見圖7，底門開閉機構(gòu)3包括連桿301、底門測力傳感器302和底門開閉作動器303，連桿301與底門基板鉸接，底門開閉作動器303—端通過底門測力傳感器302與連桿301連接，底門開閉作動器303另一端固定于正交六自由度激振平臺I。液壓系統(tǒng)控制底門開閉作動器303帶動連桿301將底門打開，物料從落料口 6下落，此時，底門測力傳感器302檢測底門開閉力值，根據(jù)負載大小，可獲得實時力值曲線，并通過上位機顯示。
[0040]參見圖8，縱向載荷模擬加載機構(gòu)4包括安裝座401、縱向液壓作動器402、曲柄403、連接桿404，安裝座401底端固定于正交六自由度激振平臺I，曲柄403中部與安裝座401上端鉸接，曲柄403左右兩端分別連接縱向液壓作動器402和連接桿404，連接桿404遠離曲柄403一端連接斜向端墻204，縱向液壓作動器402的底端固定于正交六自由度激振平臺I，縱向液壓作動器402與正交六自由度激振平臺I和曲柄403連接處均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸。通過液壓裝置控制縱向液壓作動器402產(chǎn)生垂向作動力，垂向作動力經(jīng)曲柄403轉(zhuǎn)化為連接桿404的縱向作動力，施加于斜向端墻204，用于模擬漏斗車在運行過程中由車輛牽引力和制動力以及調(diào)車作業(yè)時引起的縱向載荷。
[0041]參見圖3，物料循環(huán)系統(tǒng)5采用T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)包裹正交六自由度激振平臺I和模擬漏斗車料倉2。!1型結(jié)構(gòu)底端水平探入至正交六自由度激振平臺I下端，T型結(jié)構(gòu)上端右側(cè)與模擬漏斗車料倉2相應(yīng)處設(shè)有出料口 501，T型結(jié)構(gòu)上端左側(cè)設(shè)有排料口 502，T型結(jié)構(gòu)底端與落料口 6對應(yīng)處設(shè)有進料口 503，排料口 502、進料口 503和出料口 501之間設(shè)有物料傳送裝置504。當(dāng)進行物料循環(huán)試驗時，物料從出料口501出料，并落入至模擬漏斗車料倉2中，進行漏斗車模擬試驗；當(dāng)試驗不需要物料或試驗完成時，打開模擬漏斗車料倉底門，物料從落料口 6下落至進料口 503，經(jīng)物料傳送裝置將物料傳送至左側(cè)排料口 502，將物料排送至回收小車505中。
[0042]參見圖4和圖5，正交六自由度激振平臺I包括平臺基座101、水平激振器102、垂向激振器103、垂向支撐裝置104和水平向反力座105。水平激振器102與垂向激振器103正交布置，可實現(xiàn)六個自由度的激振功能，為試驗提供模擬振動環(huán)境。
[0043]水平激振器102共有4只，分兩組水平布置于平臺基座101的相鄰兩邊，水平激振器1 2兩端均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸，兩端球鉸分別與平臺基座1I側(cè)邊和水平向反力座1 5連接，水平向反力座105底端與試驗系統(tǒng)基座10固定，由液壓系統(tǒng)該控制水平激振器102產(chǎn)生水平激振。
[0044]垂向激振器103共有4只，4只垂向激振器103垂向均布于平臺基座101的底部，即平臺基座1I每個底邊均設(shè)有I只垂向激振器103，垂向激振器103兩端均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸，兩端球鉸分別與平臺基座101底面和試驗系統(tǒng)基座10連接，由液壓系統(tǒng)該控制垂向激振器103產(chǎn)生垂向激振。
[0045]垂向支撐裝置104用于實現(xiàn)快速充放氣和保壓作用，垂向支撐裝置104共有6只，垂向支撐裝置上端通過高強度螺栓與平臺基座101底面連接，垂向支撐裝置104的下端與試驗系統(tǒng)基座10固定。為滿足試驗系統(tǒng)的大負載、大慣性受力要求，垂向支撐裝置采用空氣彈簧，通過空氣彈簧進行靜力平衡，減少激振器的出力，達到節(jié)約降耗效果。
[0046]在高低頻振幅的工作狀態(tài)下，空氣彈簧具有吸收激振平臺高頻振動和隔音作用，還具有升降換型作用。激振平臺工作時，對空氣彈簧的耗氣量相對較大，為保持升降過程中激振平臺的平穩(wěn)性及承受能力，需為空氣彈簧提供足夠的氣源，且多個空氣彈簧可在短時間內(nèi)一同升降，如圖9所示，空氣彈簧的氣路控制示意圖，將6只空氣彈簧分兩組控制，氣路控制系統(tǒng)包括氣源1041、氣動三聯(lián)件1042、集氣罐1043、電磁閥1044和調(diào)壓閥1045。
[0047]氣源1041經(jīng)氣動三聯(lián)件1042連通集氣罐1043，通過氣動三聯(lián)件1042將壓縮空氣進行過濾、減壓和油霧處理，并將處理后的高壓氣體打入至集氣罐1043中。集氣罐1043氣路輸出端依次經(jīng)電磁閥1044、調(diào)壓閥1045連通至空氣彈簧，電磁閥1044采用二位三通電磁閥，空氣彈簧充氣時，將二位三通電磁閥打到上位，高壓氣體經(jīng)調(diào)壓閥1045同時向兩組空氣彈簧充氣，通過預(yù)設(shè)調(diào)壓閥至目標(biāo)壓力值，當(dāng)空氣彈簧中氣體壓力到達0.5MPa內(nèi)壓時，將電磁閥1044調(diào)至下位，進行保壓控制。試驗完成時，打開二位三通電磁閥的排氣消聲節(jié)流閥，將空氣彈簧的內(nèi)壓排掉。
[0048]參見圖2，該試驗系統(tǒng)還包括控制間7、油源間8、冷卻塔9，控制間7內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)控制裝置，油源間8內(nèi)用于存放液壓油源，冷卻塔9用于對液壓油源進行冷卻。
[0049]利用該試驗系統(tǒng)進行漏斗車模擬試驗的過程為:
[0050]液壓系統(tǒng)控制正交六自由度激振平臺I的水平激振器102和垂向激振器103，產(chǎn)生沉浮、扭轉(zhuǎn)、側(cè)滾、點頭和回轉(zhuǎn)六個自由度的運動工況，與此同時，液壓系統(tǒng)控制縱向載荷模擬加載機構(gòu)4的縱向液壓作動器402產(chǎn)生垂向作動力，并經(jīng)曲柄403轉(zhuǎn)化為連接桿404的縱向作動力，施加于斜向端墻204。即水平激振器102、垂向激振器103和縱向液壓作動器402三者協(xié)同作用，模擬漏斗車真實落料環(huán)境。
[0051 ]試驗中，物料裝在由端墻、側(cè)墻202和底門203圍成的物料盛放空間中，通過調(diào)整斜向端墻204在模擬漏斗車料倉2中的位置和傾斜角度，實現(xiàn)斜向端墻204與底門203配合角度的調(diào)節(jié)。角度調(diào)整完成后，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動底門開閉作動器303打開底門203，物料從落料口 6下落，通過底門測力傳感器302測試此時的出力值。
[0052]從底門203下落的物料，向下落入至物料循環(huán)系統(tǒng)底部的進料口 503，經(jīng)物料傳送裝置504將物料傳送至上端出料口 501，再次下落至模擬漏斗車料倉2中，進行物料循環(huán)利用，完成物料循環(huán)試驗。
【主權(quán)項】
1.一種鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:試驗系統(tǒng)包括正交六自由度激振平臺、模擬漏斗車料倉、底門開閉機構(gòu)、縱向載荷模擬加載機構(gòu)和物料循環(huán)系統(tǒng)，所述模擬漏斗車料倉盛放物料，所述模擬漏斗車料倉安裝于所述正交六自由度激振平臺上端，所述正交六自由度激振平臺與所述模擬漏斗車料倉相對處設(shè)有落料口 ；所述底門開閉機構(gòu)與所述模擬漏斗車料倉的底門連接，通過底門開閉機構(gòu)控制底門開閉動作;所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)底端垂向固定于所述正交六自由度激振平臺，所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)頂端與所述模擬漏斗車料倉端墻連接，所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)將垂向作動力轉(zhuǎn)化為對所述模擬漏斗車料倉的縱向作動力;所述物料循環(huán)系統(tǒng)與所述模擬漏斗車料倉及所述正交六自由度激振平臺的落料口相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述正交六自由度激振平臺包括平臺基座、水平激振器、垂向激振器、垂向支撐裝置和水平向反力座;所述水平激振器與所述垂向激振器正交布置，所述水平激振器水平布置于所述平臺基座的相鄰兩邊，所述水平激振器兩端分別與所述平臺基座側(cè)邊和所述水平向反力座連接，所述水平向反力座底端與試驗系統(tǒng)基座固定;所述垂向激振器布置于所述平臺基座底部;所述垂向支撐裝置上端與平臺基座底面固定連接，所述垂向支撐裝置下端與試驗系統(tǒng)基座固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述垂向支撐裝置采用空氣彈簧，所述空氣彈簧共有6只，通過氣路控制系統(tǒng)將空氣彈簧分兩組控制，所述氣路控制系統(tǒng)包括氣源、氣動三聯(lián)件、集氣罐、電磁閥和調(diào)壓閥，氣源經(jīng)氣動三聯(lián)件連通集氣罐;集氣罐氣路輸出端依次經(jīng)電磁閥、調(diào)壓閥連通至空氣彈簧，通過電磁閥控制空氣彈簧充氣與保壓作業(yè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述水平激振器和所述垂向激振器的兩端均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬漏斗車料倉包括立柱、端墻、側(cè)墻和底門；所述立柱底端垂向固定于所述正交六自由度激振平臺基座表面，所述立柱構(gòu)成料倉四方形外框架，所述端墻、所述側(cè)墻和所述底門圍成物料盛放空間，所述側(cè)墻安裝于外框架的前側(cè)和后側(cè);所述端墻包括斜向端墻和垂向端墻，所述斜向端墻傾斜放置，所述斜向端墻上端與左側(cè)立柱固定，所述斜向端墻前后兩側(cè)與所述側(cè)墻固定；所述垂向端墻安裝于外框架右側(cè)，所述垂向端墻底端垂向固定于所述正交六自由度激振平臺基座表面;所述底門包括底門活動端、底門鉸接端和底門基板，底門基板的底門活動端與所述斜向端墻下端接觸連接，底門基板的底門鉸接端與所述垂向端墻鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述底門開閉機構(gòu)包括連桿、底門測力傳感器、底門開閉作動器，所述連桿與所述底門的底門基板鉸接，所述底門開閉作動器一端通過所述底門測力傳感器與所述連桿連接，所述底門開閉作動器另一端固定于所述正交六自由度激振平臺，通過液壓系統(tǒng)控制所述底門開閉作動器帶動連桿開閉底門。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向載荷模擬加載機構(gòu)包括安裝座、縱向液壓作動器、曲柄、連接桿，所述安裝座底端和所述縱向液壓作動器底端均固定于所述正交六自由度激振平臺，所述曲柄中部與所述安裝座上端鉸接，所述曲柄左右兩端分別連接所述縱向液壓作動器和所述連接桿，所述連接桿遠離曲柄一端連接所述模擬漏斗車料倉的斜向端墻，所述縱向液壓作動器與所述正交六自由度激振平臺和所述曲柄連接處均設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的球鉸，通過液壓裝置控制所述液壓作動器產(chǎn)生垂向作動力，垂向作動力經(jīng)所述曲柄轉(zhuǎn)化為所述連接桿的縱向作動力，施加于所述模擬漏斗車料倉的斜向端墻。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路漏斗車綜合模擬試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述物料循環(huán)系統(tǒng)采用T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)包裹所述正交六自由度激振平臺和所述模擬漏斗車料倉;所述T型結(jié)構(gòu)底端水平探入至所述正交六自由度激振平臺下端，所述T型結(jié)構(gòu)底端與落料口對應(yīng)處設(shè)有進料口，所述T型結(jié)構(gòu)上端右側(cè)與模擬漏斗車料倉相應(yīng)處設(shè)有出料口，T型結(jié)構(gòu)上端左側(cè)設(shè)有排料口，排料口、進料口和出料口之間設(shè)有物料傳送裝置。
【文檔編號】G01M17/08GK205506418SQ201620246220
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】高世卿, 馬飛, 劉克強, 金星, 丁輝, 李江波
【申請人】中車青島四方車輛研究所有限公司