顏色識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種顏色識(shí)別裝置，屬于顏色識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由頭部和主體部分組成；頭部具有一個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有傳感器模塊，傳感器模塊用于提取待檢測(cè)物體的顏色信息；主體部分包括存儲(chǔ)模塊和中央處理器，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，中央處理器用于將待檢測(cè)物體的顏色信息與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色。本實(shí)用新型采用筆形設(shè)計(jì)，在裝置頭部設(shè)置用于提取物體顏色信息的傳感器模塊，無(wú)需設(shè)置托盤，且不依賴于探測(cè)光和發(fā)射光，即可直接識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色，不僅提高了便攜性，而且減少了測(cè)量過(guò)程的資源消耗。
【專利說(shuō)明】
顏色識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及顏色識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種顏色識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的進(jìn)步，顏色識(shí)別裝置得到了飛速發(fā)展，以往在生產(chǎn)過(guò)程中由人眼起主 導(dǎo)作用的顏色識(shí)別工作，逐漸被顏色識(shí)別裝置所取代，例如，利用顏色識(shí)別裝置可進(jìn)行材料 分揀、商標(biāo)識(shí)別、圖像處理、產(chǎn)品質(zhì)檢、車輛識(shí)別等等。
[0003] 現(xiàn)有的顏色識(shí)別裝置主要由托盤、顏色探測(cè)器和數(shù)據(jù)處理單元組成，采用該顏色 識(shí)別裝置進(jìn)行顏色識(shí)別過(guò)程如下：
[0004] (1 )、將待檢測(cè)物體放在托盤中；
[0005] (2)、顏色探測(cè)器向托盤中的待檢測(cè)物體發(fā)出探測(cè)光信號(hào)，并接收待檢測(cè)物體發(fā)射 的反射光信號(hào)，將接收到的反射光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，將得到的電信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理 單元；
[0006] (3)、數(shù)據(jù)處理單元接收電信號(hào)，將對(duì)電信號(hào)及存儲(chǔ)的各種顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)運(yùn) 算，生成顏色識(shí)別結(jié)果。
[0007] 在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：
[0008] 現(xiàn)有的顏色識(shí)別裝置需要設(shè)置一個(gè)托盤，便攜性較差，且依賴于探測(cè)光和反射光 進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程具有一定的局限性，且檢測(cè)過(guò)程資源消耗較大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種顏色識(shí)別裝置及顏色識(shí) 別方法。所述技術(shù)方案如下：
[0010] 第一方面，提供了一種顏色識(shí)別裝置，所述裝置由頭部和主體部分組成；
[0011] 所述頭部具有一個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有傳感器模塊，所述傳感器模塊用于提 取所述待檢測(cè)物體的顏色信息；
[0012] 所述主體部分包括存儲(chǔ)模塊和中央處理器，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)各種顏色的標(biāo) 準(zhǔn)顏色參數(shù)，所述中央處理器用于將所述待檢測(cè)物體的顏色信息與所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的 各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別出所述待檢測(cè)物體的顏色。
[0013] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述凹槽內(nèi)還設(shè)置有光源，所述光源用于當(dāng)所 述凹槽與所述待檢測(cè)物體接觸形成暗室時(shí)，為處于暗室狀態(tài)下的所述待檢測(cè)物體提供亮 度。
[0014] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述光源為標(biāo)準(zhǔn)白色光源。
[0015] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器模塊包括成像單元、顏色過(guò)濾單元 和顏色處理單元；
[0016]所述成像單元用于對(duì)所述待檢測(cè)物體進(jìn)行成像處理；
[0017]所述顏色過(guò)濾單元用于將所述待檢測(cè)物體所成像中的顏色分離成紅綠藍(lán)的灰階 亮度；
[0018] 所述顏色處理單元用于提取所述待檢測(cè)物體所成像的灰階亮度值。
[0019] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述成像單元包括透鏡。
[0020] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述顏色處理單元包括CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。
[0021] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述主體部分還包括通信模塊和電源模塊；
[0022] 所述通信模塊用于將所述待檢測(cè)物體的顏色信息發(fā)送至上位機(jī)；
[0023] 所述電源模塊用于為所述裝置供電。
[0024] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述通信模塊包括藍(lán)牙模塊、WiFUWireless Fidelity，無(wú)線保真模塊）、紅外模塊、NFC(Near Field Communication，近距離無(wú)線通信） 模塊中的一種。
[0025]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述電源模塊包括電池和電源管理單元。
[0026] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括:標(biāo)準(zhǔn)白板，所述標(biāo)準(zhǔn)白板用于 當(dāng)所述待檢測(cè)物體處于非暗室狀態(tài)下，對(duì)所述待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行修正。
[0027] 第二方面、提供了一種顏色識(shí)別方法，所述方法應(yīng)用上述第一方面所述的顏色識(shí) 別裝置，所述方法包括：
[0028] 所述傳感器模塊提取所述待檢測(cè)物體的顏色信息；
[0029]所述中央處理器判斷所述凹槽中是否存在環(huán)境光；
[0030]如果所述凹槽中不存在環(huán)境光，所述中央處理器從所述存儲(chǔ)模塊中獲取預(yù)先存儲(chǔ) 的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，并將所述各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與所述待檢測(cè)物體到的顏 色信息進(jìn)行比對(duì)，得到顏色識(shí)別結(jié)果。
[0031] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器模塊提取所述待檢測(cè)物體的顏色信 息，包括：
[0032] 所述成像單元對(duì)所述待檢測(cè)物體進(jìn)行成像處理；
[0033] 所述顏色過(guò)濾單元將所述待檢測(cè)物體所成像中的顏色分離成紅綠藍(lán)的灰階亮度；
[0034] 所述顏色處理單元提取所述待檢測(cè)物體所成像的灰階亮度值。
[0035]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述中央處理器將所述各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參 數(shù)與所述待檢測(cè)物體到的顏色信息進(jìn)行比對(duì)，得到顏色識(shí)別結(jié)果之前，還包括：
[0036]所述中央處理器將所述待檢測(cè)物體的顏色信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0037]所述中央處理器將所述各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與所述待檢測(cè)物體到的顏色信 息進(jìn)行比對(duì)，得到顏色識(shí)別結(jié)果，包括：
[0038] 所述中央處理器將所述各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到 顏色識(shí)別結(jié)果。
[0039] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述中央處理器判斷所述凹槽中是否存在環(huán)境 光之后，還包括：
[0040] 如果所述凹槽中存在環(huán)境光，所述傳感器模塊提取所述標(biāo)準(zhǔn)白板在所述環(huán)境下的 顏色信息；
[0041] 所述中央處理器根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息對(duì)所述待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn) 行修正；
[0042] 所述中央處理器將所述各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與修正后的顏色信息進(jìn)行比對(duì)， 得到所述顏色識(shí)別結(jié)果。
[0043] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：
[0044] 所述通信模塊將所述顏色識(shí)別結(jié)果發(fā)送至所述上位機(jī)。
[0045] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：
[0046] 采用筆形設(shè)計(jì)，在裝置頭部設(shè)置用于提取物體顏色信息的傳感器模塊，無(wú)需設(shè)置 托盤，且不依賴于探測(cè)光和發(fā)射光，即可直接識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色，不僅提高了便攜 性，而且減少了測(cè)量過(guò)程的資源消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0047] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí) 施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0048] 圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種顏色識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種顏色識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種傳感器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖4是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種顏色識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種顏色識(shí)別方法的流程圖；
[0053]圖6是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種顏色識(shí)別過(guò)程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0055]為解決現(xiàn)有顏色識(shí)別裝置便攜性差、檢測(cè)過(guò)程資源消耗較大的問(wèn)題，本實(shí)用新型 實(shí)施例提供了一種顏色識(shí)別裝置，參見圖1，該裝置采用筆形設(shè)計(jì)，包括頭部1和主體部分2。 [0056]參見圖2,頭部1具有一個(gè)凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有傳感器模塊11，該傳感器模塊11用 于提取待檢測(cè)物體的顏色信息。主體部分2包括存儲(chǔ)模塊21和中央處理器22,存儲(chǔ)模塊21用 于存儲(chǔ)各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，該顏色參數(shù)可以為R(紅)G(綠)B(藍(lán))三個(gè)顏色通道，每個(gè) 顏色通道具有0~255個(gè)灰階亮度值。中央處理器22用于將待檢測(cè)物體的顏色信息與存儲(chǔ)模 塊21中存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色。對(duì)于存儲(chǔ) 模塊21中所存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，可參見下述表1。
[0057]表 1
[0058]
[0059] 參見圖2,凹槽內(nèi)還設(shè)置有光源12,該光源12為標(biāo)準(zhǔn)白色光源，用于當(dāng)凹槽與待檢 測(cè)物體接觸形成暗室時(shí)，為處于暗室狀態(tài)下的待檢測(cè)物體提供亮度，使得傳感器模塊11能 夠提取待檢測(cè)物體的顏色信息。
[0060] 參見圖3,傳感器模塊11包括成像單元111、顏色過(guò)濾單元112和顏色處理單元113。 其中，成像單元111可以為透鏡等，該成像單元111用于對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行成像處理，以使顏 色過(guò)濾單元112可以獲取待檢測(cè)物體所成的像。顏色過(guò)濾單元112可以為彩色過(guò)濾片等，該 顏色過(guò)濾單元112用于將待檢測(cè)物體所成像中的顏色分離成紅綠藍(lán)的灰階亮度。顏色處理 單元113可以為CMOS傳感器，該顏色處理單元113用于在顏色過(guò)濾單元將待檢測(cè)物體所成像 中的顏色分離成紅綠藍(lán)的灰階亮度之后，提取待檢測(cè)物體所成像的灰階亮度值。顏色處理 單元113還用于將待檢測(cè)物體所成像的灰階亮度值由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，以便于中央 處理器21對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行分析。
[0061]參見圖2，主體部分2還包括通信模塊23和電源模塊24。其中，通信模塊23可以為藍(lán) 牙模塊、WiFi模塊、紅外模塊、近距離無(wú)線通信NFC模塊中的一種。通信模塊23可以與上位機(jī) 進(jìn)行通信，并在通信過(guò)程中將待檢測(cè)物體的顏色信息發(fā)送至上位機(jī)。電源模塊24用于為整 個(gè)顏色識(shí)別裝置供電。電源模塊24包括電池和電源管理單元，其中，電池用于存儲(chǔ)電能，電 源管理單元用于對(duì)電池進(jìn)行供電管理，例如管理電池充電、放電等等。
[0062]在本實(shí)施例中，顏色識(shí)別裝置還包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)白板，該標(biāo)準(zhǔn)白板獨(dú)立于頭部1和主 體部分2,用于當(dāng)待檢測(cè)物體處于非暗室狀態(tài)下，對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行修正，以避 免環(huán)境光干擾檢測(cè)結(jié)果。
[0063]在本實(shí)施例中，中央處理器12除了具有上述功能外，還可將顏色處理單元113中的 CMOS信號(hào)轉(zhuǎn)換成RGB的數(shù)字信號(hào)，并控制顏色識(shí)別裝置內(nèi)各個(gè)功能模塊工作，例如，控制電 源模塊24為整個(gè)裝置供電，控制通信模塊23與上位機(jī)通信等等。
[0064]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顏色識(shí)別裝置的功能框圖，由圖4可知，當(dāng)顏色識(shí) 別裝置頭部的凹槽與待檢測(cè)物體接觸形成暗室時(shí)，光源12將待檢測(cè)物體照亮后，傳感器模 塊1提取待檢測(cè)物體的顏色信息，并將待檢測(cè)物體的顏色信息發(fā)送至中央處理器22,中央處 理器從存儲(chǔ)器模塊21中獲取各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，并通過(guò)將待檢測(cè)物體的顏色信息與 各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色；當(dāng)顏色識(shí)別裝置頭部的凹 槽與待檢測(cè)物體未形成暗室，待檢測(cè)物體處于非暗室狀態(tài)時(shí)，傳感器模塊1提取待檢測(cè)物體 的顏色信息及標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息，并將待檢測(cè)物體的顏色信息及標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息發(fā) 送至中央處理器22,中央處理器22從存儲(chǔ)器模塊21中獲取各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，并根 據(jù)標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行修正，以識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色。 通信模塊23將識(shí)別出的待檢測(cè)物體的顏色發(fā)送至上位機(jī)。在該過(guò)程中，電源模塊24可為存 儲(chǔ)器模塊21、中央處理器22、傳感器模塊11、光源12、通信模塊23供電，以確保顏色識(shí)別裝置 可正常工作。
[0065] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝置，采用筆形設(shè)計(jì)，在裝置頭部設(shè)置用于提取物體顏 色信息的傳感器模塊，無(wú)需設(shè)置托盤，且不依賴于探測(cè)光和發(fā)射光，即可直接識(shí)別出待檢測(cè) 物體的顏色，不僅提高了便攜性，而且減少了測(cè)量過(guò)程的資源消耗。
[0066] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種顏色識(shí)別方法，該方法應(yīng)用上述圖1至圖4所示的顏 色識(shí)別裝置，參見圖5，本實(shí)施例提供的方法流程包括：
[0067] 501、傳感器模塊提取待檢測(cè)物體的顏色信息。
[0068]其中，待檢測(cè)物體的顏色信息由紅綠藍(lán)三個(gè)顏色通道的不同灰階亮度值構(gòu)成，紅 綠藍(lán)三個(gè)顏色通道的灰階亮度值的取值為0~255。在本實(shí)施例中，傳感器模塊包括成像單 元、顏色過(guò)濾單元和顏色處理單元，基于成像單元、顏色過(guò)濾單元和顏色處理單元的功能， 傳感器模塊提取待檢測(cè)物體的顏色信息時(shí)，可采用如下方式：
[0069] 第一步，成像單元對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行成像處理，得到待檢測(cè)物體所成的像。
[0070] 第二步，顏色過(guò)濾單元將待檢測(cè)物體所成像中的顏色分離成紅綠藍(lán)的灰階亮度。
[0071] 第三步，顏色處理單元提取待檢測(cè)物體所成像的灰階亮度值，得到待檢測(cè)物體的 顏色信息。
[0072] 傳感器模塊提取了待檢測(cè)物體的顏色信息之后，將待檢測(cè)物體的顏色信息發(fā)送至 中央處理器，以使中央處理器通過(guò)對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行分析，識(shí)別出待檢測(cè)物體 的顏色。
[0073] 502、中央處理器判斷凹槽中是否存在環(huán)境光，如果是，執(zhí)行步驟503。
[0074] 在本實(shí)施例中，采用顏色識(shí)別裝置對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行顏色識(shí)別時(shí)，可在凹槽與待 檢測(cè)物體表面接觸形成暗室的狀態(tài)下識(shí)別待檢測(cè)物體的顏色，此時(shí)凹槽中不存在環(huán)境光， 需要開啟光源，為待檢測(cè)物體提供亮度，傳感器模塊從待檢測(cè)物體中提取的顏色信息即為 待檢測(cè)物體本身的顏色;采用顏色識(shí)別裝置對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行顏色識(shí)別時(shí)，還可在凹槽與 待檢測(cè)物體表面未形成暗室狀態(tài)下識(shí)別待檢測(cè)物體的顏色，此時(shí)傳感器模塊從待檢測(cè)物體 中提取的顏色信息不僅有待檢測(cè)物體自身的顏色信息，還有環(huán)境光的顏色信息。由于凹槽 中是否存在環(huán)境光，直接影響中央處理器對(duì)待檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行識(shí)別時(shí)采用的識(shí)別方 法，因此，在對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行識(shí)別之前，中央處理器需要判斷凹槽中是否存在 環(huán)境光。
[0075] 中央處理器在判斷凹槽中是否存在環(huán)境光時(shí)，可檢測(cè)光源是否開啟，如果檢測(cè)到 光源處于開啟狀態(tài)，則判斷凹槽中不存在環(huán)境光，反之，如果檢測(cè)到光源關(guān)閉狀態(tài)，則判斷 凹槽中不存在環(huán)境光。
[0076] 503、中央處理器從存儲(chǔ)模塊中獲取預(yù)先存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，并將各 種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與待檢測(cè)物體到的顏色信息進(jìn)行比對(duì)，得到顏色識(shí)別結(jié)果。
[0077] 當(dāng)判斷出凹槽中不存在環(huán)境光，傳感器模塊從待檢測(cè)物體中提取到的顏色信息即 為待檢測(cè)物體自身的顏色信息，在這種情況下，中央處理器可直接從存儲(chǔ)模塊中獲取的各 種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)，并將各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行比 對(duì)，進(jìn)而將與待檢測(cè)物體的顏色信息相同的顏色參數(shù)對(duì)應(yīng)的顏色作為待檢測(cè)物體的顏色。 [0078]為確保識(shí)別過(guò)程順利進(jìn)行，中央處理器在將各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與待檢測(cè)物 體到的顏色信息進(jìn)行比對(duì)之前，還將待檢測(cè)物體的顏色信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，因此，當(dāng)將各 種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與待檢測(cè)物體到的顏色信息進(jìn)行比對(duì)時(shí)，中央處理器可將各種顏色 的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，以得到顏色識(shí)別結(jié)果。
[0079] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)判斷出凹槽中存在環(huán)境光，為提高待檢測(cè)物體的顏色的識(shí)別精 度，本實(shí)施例提供的方法還將配合標(biāo)準(zhǔn)白板進(jìn)行識(shí)別，具體識(shí)別過(guò)程如下述步驟(1)~(3):
[0080] (1 )、傳感器模塊提取標(biāo)準(zhǔn)白板在環(huán)境光下的顏色信息。
[0081] 具體提取過(guò)程與提取待檢測(cè)物體的顏色信息的方式相同，具體參見提取待檢測(cè)物 體的顏色信息的過(guò)程，此處不再贅述。
[0082] (2)、中央處理器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行修正。
[0083]具體修正時(shí)，中央處理器可將待檢測(cè)物體的顏色信息減去標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息， 當(dāng)然還可以采用其他方式，本實(shí)施例不對(duì)中央處理器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息對(duì)待檢測(cè)物 體的顏色信息進(jìn)行修正作具體的限定。
[0084] (3)、中央處理器將各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與修正后的顏色信息進(jìn)行比對(duì)，得到 顏色識(shí)別結(jié)果。
[0085]具體比對(duì)時(shí)，中央處理器可先將修正后的顏色信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而將各種 顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與修正后的顏色信息所轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而將與待檢測(cè)物 體的顏色信息相同的顏色參數(shù)對(duì)應(yīng)的顏色作為待檢測(cè)物體的顏色。
[0086] 504、通信模塊將顏色識(shí)別結(jié)果發(fā)送至上位機(jī)。
[0087]為使用戶及時(shí)獲知到待檢測(cè)物體的顏色，當(dāng)中央處理器識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色 信息之后，通信模塊還將待檢測(cè)物體的顏色識(shí)別結(jié)果發(fā)送至上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行顯示。用 戶通過(guò)上位機(jī)上顯示的顏色識(shí)別結(jié)果，即可獲知待檢測(cè)物體的顏色。
[0088] 對(duì)于上述顏色識(shí)別過(guò)程，為了便于理解，下面以圖6為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0089]參見圖6,在使用顏色識(shí)別裝置對(duì)待檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行識(shí)別時(shí)，如果使用環(huán)境光 進(jìn)行檢測(cè)，則可將顏色識(shí)別裝置的頭部的凹槽對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)物體以形成暗室，在暗室狀態(tài)下， 開啟光源將待檢測(cè)物體點(diǎn)亮，采用傳感器模塊提取待檢測(cè)物體的顏色信息，并將待檢測(cè)物 體的顏色信息發(fā)送至中央處理器，由中央處理器將待檢測(cè)物體的顏色信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào)，進(jìn)而將待檢測(cè)物體的顏色信息與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比 對(duì)，得到顏色識(shí)別結(jié)果，之后將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至上位機(jī);如果不使用環(huán)境光進(jìn)行檢測(cè)，則傳 感器模塊需要提取標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信息，并提取待檢測(cè)物體的顏色信息，進(jìn)而標(biāo)準(zhǔn)白板的 顏色信息和待檢測(cè)物體的顏色信息發(fā)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)白板的顏色信 息對(duì)待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行修正，并將存儲(chǔ)模板中存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)與 修正后的待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行比對(duì)，得到顏色識(shí)別結(jié)果，進(jìn)而將顏色識(shí)別結(jié)果發(fā)送 至上位機(jī)。
[0090] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的方法，采用傳感器模塊提取物體顏色信息，并將提取的 顏色信息與預(yù)先存儲(chǔ)的各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，從而無(wú)需設(shè)置托盤，且不依賴 于探測(cè)光和發(fā)射光，即可直接識(shí)別出待檢測(cè)物體的顏色，不僅提高了便攜性，而且減少了測(cè) 量過(guò)程的資源消耗。
[0091] 需要說(shuō)明的是：上述實(shí)施例提供的顏色識(shí)別裝置在識(shí)別待檢測(cè)物體的顏色時(shí)，僅 以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由 不同的功能模塊完成，即將顏色識(shí)別裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上 描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的顏色識(shí)別裝置與顏色識(shí)別方法實(shí)施例 屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0092] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件 來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0093] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種顏色識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置由頭部和主體部分組成； 所述頭部具有一個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有傳感器模塊，所述傳感器模塊用于提取待 檢測(cè)物體的顏色信息； 所述主體部分包括存儲(chǔ)模塊和中央處理器，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)各種顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏 色參數(shù)，所述中央處理器用于將所述待檢測(cè)物體的顏色信息與所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的各種 顏色的標(biāo)準(zhǔn)顏色參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別出所述待檢測(cè)物體的顏色。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述凹槽內(nèi)還設(shè)置有光源，所述光源用于 當(dāng)所述凹槽與所述待檢測(cè)物體接觸形成暗室時(shí)，為處于暗室狀態(tài)下的所述待檢測(cè)物體提供 亮度。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述光源為標(biāo)準(zhǔn)白色光源。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器模塊包括成像單元、顏色過(guò)濾 單元和顏色處理單元； 所述成像單元用于對(duì)所述待檢測(cè)物體進(jìn)行成像處理； 所述顏色過(guò)濾單元用于將所述待檢測(cè)物體所成像中的顏色分離成紅綠藍(lán)的灰階亮度； 所述顏色處理單元用于提取所述待檢測(cè)物體所成像的灰階亮度值。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述成像單元包括透鏡。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述顏色處理單元包括互補(bǔ)金屬氧化物半 導(dǎo)體CMOS傳感器。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主體部分還包括通信模塊和電源模 塊； 所述通信模塊用于將所述待檢測(cè)物體的顏色信息發(fā)送至上位機(jī)； 所述電源模塊用于為所述裝置供電。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述通信模塊包括藍(lán)牙模塊、無(wú)線保真 WiFi模塊、紅外模塊、近距離無(wú)線通信NFC模塊中的一種。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電源模塊包括電池和電源管理單元。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:標(biāo)準(zhǔn)白板，所述標(biāo)準(zhǔn)白 板用于當(dāng)所述待檢測(cè)物體處于非暗室狀態(tài)下，對(duì)所述待檢測(cè)物體的顏色信息進(jìn)行修正。
【文檔編號(hào)】G01N21/25GK205506668SQ201620177335
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】陳碩
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司