一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，一對(duì)豎桿之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓的固定套圈，每個(gè)固定套圈的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭與安裝在豎桿上的緊固件鉸接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于緊固件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端，每個(gè)固定套圈對(duì)應(yīng)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒上，安裝套筒固定安裝在液壓升降桿上，液壓升降桿的升降帶動(dòng)固定套圈調(diào)整角度。本實(shí)用新型的儀器固定拖車(chē)可安裝在汽車(chē)后面，汽車(chē)拖行中進(jìn)行隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集，滿(mǎn)足在前進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集圖像和數(shù)據(jù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及拖車(chē)，具體涉及一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]公路交通是國(guó)家經(jīng)濟(jì)的主動(dòng)脈，隨著近年來(lái)我國(guó)公路交通的迅猛發(fā)展，橋梁隧道的建設(shè)也隨之增多。隨著各種自然和人為因素影響，部分隧道的內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生裂縫，不但影響美觀，影響隧道的使用壽命。
[0003]目前，用于隧道的裂縫檢測(cè)成套技術(shù)較少，而成套測(cè)量?jī)x器組合裝置更是缺乏。利用人工進(jìn)行隧道裂縫檢測(cè)費(fèi)事費(fèi)力且消耗時(shí)間長(zhǎng)，難以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)隧道整體使用情況做出整體性的評(píng)價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，提高檢測(cè)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，包括帶有萬(wàn)向輪的拖車(chē)底盤(pán)，拖車(chē)底盤(pán)上安裝有拖車(chē)承臺(tái)，拖車(chē)承臺(tái)的側(cè)壁上鉸接有牽引桿，拖車(chē)承臺(tái)上豎向固結(jié)有一對(duì)豎桿和一個(gè)液壓升降桿；
[0007]—對(duì)豎桿之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓的固定套圈，每個(gè)固定套圈的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭與安裝在豎桿上的緊固件鉸接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于緊固件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端，每個(gè)固定套圈對(duì)應(yīng)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒上，安裝套筒固定安裝在液壓升降桿上，液壓升降桿的升降帶動(dòng)固定套圈調(diào)整角度。
[0009]本發(fā)明還具有如下區(qū)別技術(shù)特征:
[0010]所述的拖車(chē)承臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在拖車(chē)底盤(pán)上且能夠繞著轉(zhuǎn)軸相對(duì)于拖車(chē)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述的固定套圈為四個(gè)以上，在豎向上并排安裝在一對(duì)豎桿之間。
[0012]所述的每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的另一端通過(guò)球鉸接頭鉸接在同一個(gè)安裝套筒上。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果:
[0014]本實(shí)用新型的固定拖車(chē)可安裝在汽車(chē)后面，汽車(chē)拖行中進(jìn)行隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集，滿(mǎn)足在前進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集圖像和數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型安裝方便、使用方便、攜帶方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易生產(chǎn)設(shè)計(jì)，而且設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)省空間，美觀實(shí)用，便于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是固定套圈的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義為:1-萬(wàn)向輪，2-拖車(chē)底盤(pán)，3-拖車(chē)承臺(tái)，4-牽引桿，5-豎桿，6-液壓升降桿，7-緊固螺栓，8-固定套圈，9-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，10-轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭，11-緊固件，12-轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，13-安裝套筒，14-球鉸接頭。
[0019]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0021 ] 實(shí)施例:
[0022]遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖3所示，本實(shí)施例給出一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，包括帶有萬(wàn)向輪I的拖車(chē)底盤(pán)2，拖車(chē)底盤(pán)2上安裝有拖車(chē)承臺(tái)3，拖車(chē)承臺(tái)3的側(cè)壁上鉸接有牽引桿4，拖車(chē)承臺(tái)3上豎向固結(jié)有一對(duì)豎桿5和一個(gè)液壓升降桿6;
[0023]—對(duì)豎桿5之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓7的固定套圈8，每個(gè)固定套圈8的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭10與安裝在豎桿5上的緊固件11鉸接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸9相對(duì)于緊固件11能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024]每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿12的一端，每個(gè)固定套圈8對(duì)應(yīng)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿12，每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿12的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒13上，安裝套筒13固定安裝在液壓升降桿6上，液壓升降桿6的升降帶動(dòng)固定套圈8調(diào)整角度。
[0025]牽引桿4由三根金屬桿組成?？砂惭b在汽車(chē)后面，汽車(chē)拖行中進(jìn)行隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集，滿(mǎn)足在前進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集圖像和數(shù)據(jù)。隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器包括信息綜合處理子系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)射子系統(tǒng)、供電子系統(tǒng)三部分組成。
[0026]拖車(chē)承臺(tái)3通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在拖車(chē)底盤(pán)2上且能夠繞著轉(zhuǎn)軸相對(duì)于拖車(chē)底盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]固定套圈8為四個(gè)以上，在豎向上并排安裝在一對(duì)豎桿5之間。
[0028]每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿12的另一端通過(guò)球鉸接頭14鉸接在同一個(gè)安裝套筒13上。
[0029]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下所述:
[0030]裝配完全后的拖車(chē)，分別在固定套圈8中安裝好紅外線測(cè)距儀、隧道檢測(cè)專(zhuān)用攝像頭、照度計(jì)、追光燈等設(shè)備，各儀器分別提供距離數(shù)據(jù)、采集裂縫照片、光線強(qiáng)度、提供光源。
[0031]當(dāng)液壓升降桿6上下調(diào)整，可以帶動(dòng)固定套圈8以?xún)啥说木o固件11為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以各個(gè)調(diào)整儀器以相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使圖像和數(shù)據(jù)的采集更加準(zhǔn)確，使計(jì)算的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。
[0032]拖車(chē)行進(jìn)過(guò)程中，萬(wàn)向輪I遇到障礙物，可以通過(guò)萬(wàn)向輪I自身轉(zhuǎn)動(dòng)及拖車(chē)承臺(tái)3與拖車(chē)底盤(pán)2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)減輕顛簸，降低障礙物對(duì)數(shù)據(jù)采集的影響。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，包括帶有萬(wàn)向輪(I)的拖車(chē)底盤(pán)(2)，其特征在于:拖車(chē)底盤(pán)(2)上安裝有拖車(chē)承臺(tái)(3)，拖車(chē)承臺(tái)(3)的側(cè)壁上鉸接有牽引桿(4)，拖車(chē)承臺(tái)(3)上豎向固結(jié)有一對(duì)豎桿(5)和一個(gè)液壓升降桿(6); 一對(duì)豎桿(5)之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓(7)的固定套圈(8)，每個(gè)固定套圈(8)的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭(10)與安裝在豎桿(5)上的緊固件(11)鉸接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)相對(duì)于緊固件(11)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)； 每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上固結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(12)的一端，每個(gè)固定套圈(8)對(duì)應(yīng)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(12)，每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(12)的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒(13)上，安裝套筒(13)固定安裝在液壓升降桿(6)上，液壓升降桿(6)的升降帶動(dòng)固定套圈(8)調(diào)整角度。2.如權(quán)利要求1所述的隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，其特征在于:所述的拖車(chē)承臺(tái)(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在拖車(chē)底盤(pán)(2)上且能夠繞著轉(zhuǎn)軸相對(duì)于拖車(chē)底盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，其特征在于:所述的固定套圈(8)為四個(gè)以上，在豎向上并排安裝在一對(duì)豎桿(5)之間。4.如權(quán)利要求1所述的隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車(chē)，其特征在于:所述的每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(12)的另一端通過(guò)球鉸接頭(14)鉸接在同一個(gè)安裝套筒(13)上。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205506703SQ201620217399
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】孫業(yè)昂, 尹冠生, 趙振宇, 史明輝
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)