容器自轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種容器自轉(zhuǎn)裝置，包括用于傳送若干個(gè)容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動(dòng)容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持件，夾持件上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)端配合的槽道，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)到槽道中并停留時(shí)，該夾持件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用將夾持件上的槽道設(shè)置成驅(qū)動(dòng)端傳送路徑上的一部分，使驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入槽道并在旋轉(zhuǎn)時(shí)兩者相抵，利用夾持件和驅(qū)動(dòng)端之間的相互配合，完成容器自轉(zhuǎn)裝置的自旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，故障率低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
容器自轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及樣本分析裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種容器自轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)樣本分析裝置應(yīng)用于生化分析、免疫分析、熒光免疫分析等樣本分析技術(shù)領(lǐng)域，在對(duì)全血、血漿、血清或尿液等樣本中的物質(zhì)含量進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要掃描樣本容器上的條形碼，以便錄入病人的信息。中國(guó)專利CN201520158588.3公開了一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)條碼掃描結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤架、多個(gè)試管夾、對(duì)試管上的條碼進(jìn)行掃描的掃描頭以及驅(qū)動(dòng)試管夾轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);試管夾活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)試管夾自轉(zhuǎn)，掃描頭設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤架的外側(cè)。試管夾的驅(qū)動(dòng)端具有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及主動(dòng)輪，主動(dòng)輪連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤架轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪需要在不同的從動(dòng)輪之間切換嚙合，主動(dòng)輪在某個(gè)時(shí)刻只能與單個(gè)試管夾的從動(dòng)輪嚙合，因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置為浮動(dòng)式，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪的嚙合切換。
[0003]上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)條碼掃描結(jié)構(gòu)不需要人工手動(dòng)調(diào)整試管位置，提高了樣本試管掃描的自動(dòng)化程度，但是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，零部件多且多零部件配合，相對(duì)應(yīng)的，故障率也容易提高。如:轉(zhuǎn)動(dòng)盤架上的試管夾上均需要安裝一個(gè)從動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)與主動(dòng)輪的嚙合;并且，主動(dòng)輪需要不斷切換嚙合每個(gè)一個(gè)從動(dòng)輪，切換過程中主動(dòng)輪的齒輪極易與從動(dòng)輪的齒輪卡死，長(zhǎng)期使用齒輪的磨損程度高，這對(duì)控制精度和齒輪的硬度要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性高、故障率低的容器自轉(zhuǎn)裝置。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種容器自轉(zhuǎn)裝置，包括用于傳送若干個(gè)容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動(dòng)容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件、用于控制傳送架和驅(qū)動(dòng)組件的控制器，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持件，夾持件上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)端配合的槽道，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)到槽道中并停留時(shí)，該夾持件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持件安裝在驅(qū)動(dòng)端的傳送路徑上。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅(qū)動(dòng)端的最小尺寸小于槽道的寬度。
[0009]優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)端方向促使驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入槽道的導(dǎo)向件。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的側(cè)邊，導(dǎo)向件與驅(qū)動(dòng)端之間設(shè)有間隙。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的里側(cè)邊。
[0012]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板設(shè)置在槽道的入口處。
[0013]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板分布在驅(qū)動(dòng)端的整個(gè)傳送路徑上，第一導(dǎo)向板上面向驅(qū)動(dòng)端一側(cè)設(shè)有第一缺口，所述夾持件部分容納在第一缺口中，夾持件與驅(qū)動(dòng)端在第一缺口中旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件還包括與第一導(dǎo)向板并排分布的第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的另一側(cè)邊，第二導(dǎo)向板上面向第一缺口的一側(cè)設(shè)有第二缺口，所述夾持件容納在兩個(gè)缺口形成的通口中，夾持件與驅(qū)動(dòng)端在通口中旋轉(zhuǎn)。
[0015]相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型將夾持件上的槽道設(shè)置成驅(qū)動(dòng)端傳送路徑上的一部分，使驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入槽道并在旋轉(zhuǎn)時(shí)兩者相抵，利用夾持件和驅(qū)動(dòng)端之間的相互配合，完成容器自轉(zhuǎn)裝置的自旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，故障率低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1-1是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型另一種狀態(tài)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3-1是圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023I圖5-1是圖5的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5-2是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型中容器底座的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6-1是圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6-2是圖6的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6-3是本實(shí)用新型中容器底座另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6-4是本實(shí)用新型中容器底座另一種實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件與導(dǎo)向件配合的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)端配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)端配合的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖10是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)端配合的再一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖10-1是本實(shí)用新型中導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)端的一種配合狀態(tài)示意圖。
[0035]圖10-2是本實(shí)用新型中導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)端的另一種配合狀態(tài)示意圖。
[0036]圖10-3是本實(shí)用新型中導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)端的再一種配合狀態(tài)示意圖。
[0037]圖11是全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖12是全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀示意圖。
[0039]圖13是去除樣本倉(cāng)側(cè)擋板的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0041 ] 一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀9000，如圖11、圖12和圖13所示包括樣本倉(cāng)9300、試劑倉(cāng)9400、反應(yīng)杯儲(chǔ)存?zhèn)}9500、孵育倉(cāng)9600、清洗倉(cāng)9700和檢測(cè)倉(cāng)9800。待測(cè)樣本進(jìn)行成分分析時(shí)，先將樣本和試劑分別放入樣本倉(cāng)和試劑倉(cāng)，全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀從反應(yīng)杯儲(chǔ)存?zhèn)}9500中取出反應(yīng)杯，并將其放入孵育倉(cāng)中。接著按預(yù)定的程序?qū)颖竞驮噭┘尤氲椒磻?yīng)杯中，啟動(dòng)孵育程序、清洗程序，最后使反應(yīng)杯進(jìn)入檢測(cè)倉(cāng)完成樣本成分分析。其中所述的樣本倉(cāng)包括身份信息讀取裝置，所述試劑倉(cāng)包括試劑混勻傳送裝置。
[0042]其中，身份信息讀取裝置，如圖1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括若干個(gè)設(shè)有身份信息的容器2、信息讀取器4和容器自轉(zhuǎn)裝置。容器自轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)容器自旋轉(zhuǎn)時(shí)，容器自轉(zhuǎn)過程中由信息讀取器4讀取容器2上的身份信息來識(shí)別該容器。信息讀取器4和容器自轉(zhuǎn)裝置均由控制器控制，控制器控制容器自轉(zhuǎn)裝置對(duì)容器2進(jìn)行傳送，并在特定位置完成容器2的自轉(zhuǎn)，同時(shí)控制信息讀取器4讀取容器2上的身份信息并存儲(chǔ)。優(yōu)選地，所述身份信息由條碼、射頻標(biāo)簽、圖形載體或顏色載體體現(xiàn)。其中，條碼可以為一維條形碼、二維碼等信息標(biāo)識(shí)符。優(yōu)選地，所述容器2為試管、試劑瓶或飲料瓶。
[0043]—種容器自轉(zhuǎn)裝置，如圖1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括用于傳送若干個(gè)容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8、用于驅(qū)動(dòng)容器底座8自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件10、用于控制傳送架6和驅(qū)動(dòng)組件10的控制器，容器底座8包括容器夾持端802和驅(qū)動(dòng)端804，驅(qū)動(dòng)組件10包括電機(jī)102及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持件104，夾持件104上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)端804配合的槽道106，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到槽道106中并停留時(shí)，該夾持件104驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端804旋轉(zhuǎn)。夾持端802用于夾持容器，保持容器2穩(wěn)固連接在容器底座8中，驅(qū)動(dòng)端804用于在驅(qū)動(dòng)組件10的配合下帶動(dòng)夾持端802旋轉(zhuǎn)。夾持件104由電機(jī)102直接驅(qū)動(dòng)，如夾持件104直接連接在電機(jī)的102的輸出軸上，或夾持件104由電機(jī)102間接驅(qū)動(dòng)，如夾持件104通過轉(zhuǎn)軸或軸承與電機(jī)相連。優(yōu)選地，傳送架6呈弧形、圓環(huán)形或直線形。圖1、1-1、2、3、3-1和4中以傳送架6為圓環(huán)形為例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0044]其中，傳送架6和驅(qū)動(dòng)組件10的運(yùn)動(dòng)由控制器控制，在控制器的控制下，由傳送架6逐個(gè)傳送容器底座8，當(dāng)容器底座8運(yùn)動(dòng)到夾持件104的位置時(shí)，即驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到槽道106中，控制器控制傳送架6停止，使驅(qū)動(dòng)端804停留在槽道106中，并控制電機(jī)102驅(qū)動(dòng)夾持件104旋轉(zhuǎn)，由夾持件104帶動(dòng)容器底8座旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D3、3_ I和4，驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)在傳送路徑上，靠近槽道106的入口處并未進(jìn)入槽道106，此時(shí)，傳送架6繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端804進(jìn)入到槽道106中時(shí)，傳送架6停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)端804停留在槽道106中，參照?qǐng)D1、1-1和2，此時(shí)控制電機(jī)102驅(qū)動(dòng)夾持件104旋轉(zhuǎn)。容器自轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)，將夾持件104上的槽道106設(shè)置成驅(qū)動(dòng)端804傳送路徑上的一部分，即槽道106在驅(qū)動(dòng)端804的必經(jīng)路徑上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。夾持件104和驅(qū)動(dòng)端804的結(jié)構(gòu)無需特別精細(xì)，但需要夾持件104和驅(qū)動(dòng)端804之間的互配合，夾持件104形成槽道106并在旋轉(zhuǎn)時(shí)能與驅(qū)動(dòng)端804相抵，就可以完成自轉(zhuǎn)的功能，細(xì)微的磨損等都不會(huì)對(duì)自轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性及效果造成影響。
[0045]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D1、1-1、2、3、3_I和4，所述夾持件104安裝在驅(qū)動(dòng)端804的傳送路徑上。驅(qū)動(dòng)端804的傳送路徑由傳送架6的形狀確定，若傳送架為圓環(huán)形，則驅(qū)動(dòng)端的傳送路徑也為圓環(huán)形，以此類推。夾持件104直接安裝在驅(qū)動(dòng)端804的傳送路徑上，即槽道106的位置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端804的傳送路徑上，便于驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到夾持件104中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)然，夾持件104也可以由其它組件驅(qū)動(dòng)，使夾持件104運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)端的傳送路徑上，如上升或平移等，也是可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0046]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D5、5-1和5 - 2，所述夾持件104包括底板112及分布在底板112兩端面的第一夾壁108和第二夾壁110，第一夾壁108與第二夾壁110之間的通道為槽道106。槽道106的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置，槽道106需要與驅(qū)動(dòng)端配合，使得驅(qū)動(dòng)端可以沿傳送路徑運(yùn)動(dòng)到槽道中，并能由夾持件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，夾持件104呈圓柱體狀，槽道106設(shè)置在圓柱體的上部。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，槽道106的入口處和出口處相對(duì)中間部分敞開。方便驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入，能起到導(dǎo)向的作用。
[0047]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，驅(qū)動(dòng)端804的最小尺寸小于槽道106的寬度。驅(qū)動(dòng)端804的最大尺寸是驅(qū)動(dòng)端橫截面的最大尺寸，最小尺寸是指驅(qū)動(dòng)端橫截面的最小尺寸。以驅(qū)動(dòng)端為長(zhǎng)方體為例，長(zhǎng)方體橫截面的對(duì)角線為最大尺寸，橫截面的寬為最小尺寸，若驅(qū)動(dòng)端為不規(guī)則形狀，則取驅(qū)動(dòng)端804最大橫截面的最大尺寸和最小尺寸。驅(qū)動(dòng)端804的最小尺寸小于槽道106的寬度，使驅(qū)動(dòng)端804可以沿傳送路徑運(yùn)動(dòng)到槽道106中，否則，驅(qū)動(dòng)端804會(huì)被夾持件阻擋而進(jìn)入不了槽道106中，驅(qū)動(dòng)端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，在夾持件旋轉(zhuǎn)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)端與夾持件相抵，能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，避免了夾持件空旋轉(zhuǎn)，而不能與驅(qū)動(dòng)端相抵。
[0048]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D6、6_1和6-2，所述驅(qū)動(dòng)端804為一擋塊，擋塊呈長(zhǎng)方體狀。驅(qū)動(dòng)端804的形狀可以根據(jù)需要設(shè)置，能夠與夾持件104的槽道106配合，使得驅(qū)動(dòng)端804可以沿傳送路徑運(yùn)動(dòng)到槽道106中，并能由夾持件104帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)端804旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D6-3和6-4，作為一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)端804為一擋塊，擋塊呈長(zhǎng)方體狀，在擋塊的下部設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)方體凸起814，實(shí)現(xiàn)容器自轉(zhuǎn)時(shí)，需要夾持件上的槽道與該驅(qū)動(dòng)端相配合。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)端804的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面為圓滑曲面。兩個(gè)相對(duì)側(cè)面是指驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入槽道106的進(jìn)入面及相對(duì)該面的另一側(cè)面，圓滑曲面使驅(qū)動(dòng)端804更容易進(jìn)入槽道106中，在進(jìn)入時(shí)還可以起到導(dǎo)向作用。驅(qū)動(dòng)端804與容器底座8相連的一面為頂面，驅(qū)動(dòng)端804上設(shè)有一導(dǎo)向面，導(dǎo)向面用于與導(dǎo)向件配合，使驅(qū)動(dòng)端保持一定的方向。優(yōu)選地，所述夾持端802為一端開口的中空?qǐng)A柱形本體。優(yōu)選地，所述本體底部的內(nèi)表面為半球狀曲面。優(yōu)選地，所述本體底部設(shè)有通孔。
[0049]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D6、6_I和6-2，夾持端802和驅(qū)動(dòng)端804之間設(shè)有用于將容器底座8安裝在傳送架上的導(dǎo)軌806。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌806包括第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810，第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810軸向間隔分布，第一環(huán)形凸緣808與第二環(huán)形凸緣810形成的環(huán)形凹槽812。參照?qǐng)D6-4，安裝時(shí)，傳送架6部分延伸到環(huán)形凹槽812中，第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810分別設(shè)置在傳送架6的上下兩側(cè)，并與傳送架6相抵，避免容器底座8脫離開傳送架6。導(dǎo)軌806與傳送架6安裝之間留有間隙，該間隙用于實(shí)現(xiàn)容器底座相對(duì)傳送架的自轉(zhuǎn)，以減小兩者之間的阻力。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)端804的上頂面與導(dǎo)軌806固定連接或驅(qū)動(dòng)端804與導(dǎo)軌806—體成型。
[0050]作為自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D7和圖8，所述自轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)端804方向促使驅(qū)動(dòng)端806進(jìn)入槽道106的導(dǎo)向件。導(dǎo)向件調(diào)整驅(qū)動(dòng)端的方向，使得驅(qū)動(dòng)端的縱剖面與導(dǎo)向件處于預(yù)設(shè)角度。驅(qū)動(dòng)端804面向?qū)蚣囊幻鏋閷?dǎo)向面，驅(qū)動(dòng)端的縱剖面與導(dǎo)向面平行，若導(dǎo)向件為規(guī)則的形狀，則以導(dǎo)向件側(cè)壁所在的面度量預(yù)設(shè)角度，若導(dǎo)向件為不規(guī)則形狀，則以驅(qū)動(dòng)端縱剖面到導(dǎo)向件側(cè)壁距離最短的點(diǎn)的切線度量預(yù)設(shè)角度。預(yù)設(shè)角度用于保證驅(qū)動(dòng)端804可以順利進(jìn)入槽道106，而不會(huì)被夾持件104阻擋，也允許驅(qū)動(dòng)端804在導(dǎo)向件的導(dǎo)向下，可以在該角度內(nèi)小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)，超過該預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)被導(dǎo)向件阻止。
[0051]作為導(dǎo)向件的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端804傳送路徑的側(cè)邊，導(dǎo)向件與驅(qū)動(dòng)端之間設(shè)有間隙。驅(qū)動(dòng)端804沿傳送路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)與導(dǎo)向件間隙配合，導(dǎo)向件與驅(qū)動(dòng)端之間的間隙使得驅(qū)動(dòng)端可以相對(duì)導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)，減少兩者之間的摩擦阻力。
[0052]作為導(dǎo)向件的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D7和圖8，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板12，第一導(dǎo)向板12設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端804傳送路徑的里側(cè)邊。傳送路徑的里側(cè)邊一般為靠近裝置中心的位置，而傳送路徑的外側(cè)邊一般為遠(yuǎn)離裝置中心的位置，若傳送架6為圓環(huán)形，則圓環(huán)形靠近圓心處為里側(cè)邊。第一導(dǎo)向板12具有一側(cè)壁1202，該側(cè)壁1202與驅(qū)動(dòng)端804的導(dǎo)向面相對(duì)，兩者之間間隙配合。
[0053 ]作為第一導(dǎo)向板的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D8，所述第一導(dǎo)向板12分布在驅(qū)動(dòng)端的整個(gè)傳送路徑上，第一導(dǎo)向板上面向驅(qū)動(dòng)端一側(cè)設(shè)有第一缺口 1204，所述夾持件104部分容納在第一缺口 1204中，夾持件104與驅(qū)動(dòng)端804在第一缺口 1204中旋轉(zhuǎn)。第一導(dǎo)向板12的形狀跟隨驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的形狀，這里以傳送架為圓環(huán)形為例，第一缺口 1204為第一導(dǎo)向板12上的凹陷部，驅(qū)動(dòng)端804可以在第一缺口 1204中旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板12呈弧形、圓環(huán)形或直線形。
[0054]優(yōu)選地，參照?qǐng)D9，所述導(dǎo)向件還包括與第一導(dǎo)向板12并排分布的第二導(dǎo)向板14，第二導(dǎo)向板14設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端804傳送路徑的另一側(cè)邊，第二導(dǎo)向板14上面向第一缺口 1204的一側(cè)設(shè)有第二缺口 1402，所述夾持件104容納在兩個(gè)缺口形成的通口中，夾持件104與驅(qū)動(dòng)端804在通口中旋轉(zhuǎn)。即第一導(dǎo)向板12和第二導(dǎo)向板14形成的間隔為驅(qū)動(dòng)端804的傳送路徑，驅(qū)動(dòng)端804在第一導(dǎo)向板12和第二導(dǎo)向板14的間隔中傳送。第一缺口 1204和第二缺口1402也可不設(shè)，第一缺口 1204和第二缺口 1402處的導(dǎo)向板直接斷開也可。優(yōu)選地，所述第一缺口 1204呈圓弧狀。第二缺口 1402也呈圓弧狀，方便驅(qū)動(dòng)端804的進(jìn)入。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板12上設(shè)有若干個(gè)安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱1206。
[0055]作為第一導(dǎo)向板的一種優(yōu)選，參照?qǐng)D10，所述第一導(dǎo)向板12設(shè)置在槽道106的入口處。第一導(dǎo)向板12為傳送路徑上的一小段，第一導(dǎo)向板12整體可以為弧狀或條狀。當(dāng)驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到第一導(dǎo)向板12附近時(shí)，由于第一導(dǎo)向板12的阻擋，對(duì)驅(qū)動(dòng)端804進(jìn)行位置調(diào)整，使驅(qū)動(dòng)端的縱剖面與導(dǎo)向件處于預(yù)設(shè)角度。驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到第一導(dǎo)向板12附近時(shí)，驅(qū)動(dòng)端804縱剖面的方向與第一導(dǎo)向板12的角度可能是O度、銳角、直角或鈍角，各種角度均被第一導(dǎo)向板12調(diào)整為預(yù)設(shè)角度。如圖10-1、10-2和10-3所示，當(dāng)角度是銳角、直角或鈍角時(shí)，第一導(dǎo)向板12與驅(qū)動(dòng)端804的上端相抵，驅(qū)動(dòng)端804的上端受力，驅(qū)動(dòng)端順時(shí)間旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入第一導(dǎo)向板12所在區(qū)域；當(dāng)角度是O度時(shí)，驅(qū)動(dòng)端804直接進(jìn)入第一導(dǎo)向板12所在區(qū)域。優(yōu)選地，第一導(dǎo)向板12遠(yuǎn)離槽道106—端設(shè)有一坡面。坡面用于給驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入第一導(dǎo)向板12所在區(qū)域提供導(dǎo)向。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板12由槽道106的入口處開始一直延伸到槽道106的出口處。即在夾持件104處未設(shè)第一導(dǎo)向板12，便于驅(qū)動(dòng)端804在夾持位置的旋轉(zhuǎn)。
[0056]—種容器自轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟:
[0057]a)提供一種容器自旋轉(zhuǎn)裝置，所述容器自旋轉(zhuǎn)裝置包括用于傳送若干個(gè)容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8和用于驅(qū)動(dòng)容器底座8自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件10，容器底座8包括容器夾持端802和驅(qū)動(dòng)端804，驅(qū)動(dòng)組件10包括電機(jī)102及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持件104，夾持件104上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)端804配合的槽道106，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到槽道106中并停留時(shí)，該夾持件104驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端804旋轉(zhuǎn)；
[0058]b)將夾持件104停留在驅(qū)動(dòng)端804的傳送路徑上，保持夾持件104的位置使驅(qū)動(dòng)端804可以進(jìn)入槽道106;
[0059]c)控制傳送架6開始傳送容器2，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端804運(yùn)動(dòng)到夾持件104的槽道106中時(shí)，控制傳送架6停止傳送，使驅(qū)動(dòng)端804停留在槽道中；如圖1和圖2所示；
[0060]d)電機(jī)102驅(qū)動(dòng)夾持件104旋轉(zhuǎn)，夾持件104與驅(qū)動(dòng)端804相抵配合，夾持件104帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)端804自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)容器底座8自轉(zhuǎn)；
[0061 ] e)電機(jī)102控制夾持件104停止旋轉(zhuǎn)，停止時(shí)保持夾持件104的位置使驅(qū)動(dòng)端804可以沿傳送路徑離開槽道106;
[0062]f)重復(fù)步驟c-e。
[0063]通過上述容器自轉(zhuǎn)方法，可以實(shí)現(xiàn)容器逐個(gè)傳送，逐個(gè)自轉(zhuǎn)。其中，步驟a)中的容器自旋轉(zhuǎn)裝置包括上文提及到各種技術(shù)方案的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種容器自轉(zhuǎn)裝置，包括用于傳送若干個(gè)容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動(dòng)容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件、用于控制傳送架和驅(qū)動(dòng)組件的控制器，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動(dòng)端，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持件，夾持件上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)端配合的槽道，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)到槽道中并停留時(shí)，該夾持件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持件安裝在驅(qū)動(dòng)端的傳送路徑上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅(qū)動(dòng)端的最小尺寸小于槽道的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)端方向促使驅(qū)動(dòng)端進(jìn)入槽道的導(dǎo)向件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的側(cè)邊，導(dǎo)向件與驅(qū)動(dòng)端之間設(shè)有間隙。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的里側(cè)邊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板設(shè)置在槽道的入口處。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板分布在驅(qū)動(dòng)端的整個(gè)傳送路徑上，第一導(dǎo)向板上面向驅(qū)動(dòng)端一側(cè)設(shè)有第一缺口，所述夾持件部分容納在第一缺口中，夾持件與驅(qū)動(dòng)端在第一缺口中旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件還包括與第一導(dǎo)向板并排分布的第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端傳送路徑的另一側(cè)邊，第二導(dǎo)向板上面向第一缺口的一側(cè)設(shè)有第二缺口，所述夾持件容納在兩個(gè)缺口形成的通口中，夾持件與驅(qū)動(dòng)端在通口中旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK205506849SQ201521071963
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】張昊, 羊益剛, 楊健雄, 吳剛
【申請(qǐng)人】利多(香港)有限公司