一種機(jī)場道面異物檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)場道面異物檢測裝置，包括用于清掃機(jī)場路面的清掃車，所述清掃機(jī)的前側(cè)傾斜布設(shè)有一個(gè)以上的探測器，所述探測器經(jīng)一用于將各個(gè)探測器采集的圖像進(jìn)行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲(chǔ)圖像信息的存儲(chǔ)模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊；包括一檢測到異物進(jìn)行警示的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制單元電連。本實(shí)用新型的有益效果在于：利用清掃車行進(jìn)方向進(jìn)行成像，實(shí)現(xiàn)全覆蓋進(jìn)行探測，提高探測的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場道面的快速檢測和反饋。
【專利說明】
一種機(jī)場道面異物檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)場安全領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)場道面異物檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場飛機(jī)跑道在使用過程中，會(huì)出現(xiàn)異常物體(FOD)，例如石子或者螺釘?shù)?，都可能?huì)導(dǎo)致飛行安全事故。為了能夠減少或者消除這樣的異物，需要對(duì)道面進(jìn)行清掃，而且在飛行過程中，或者飛行間隙過程中，需要對(duì)機(jī)場的跑道進(jìn)行快速的清理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種機(jī)場道面異物檢測裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場道面的快速檢測和反饋。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是:一種機(jī)場道面異物檢測裝置，包括用于清掃機(jī)場路面的清掃車，所述清掃機(jī)的前側(cè)傾斜布設(shè)有一個(gè)以上的探測器，所述探測器經(jīng)一用于將各個(gè)探測器采集的圖像進(jìn)行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲(chǔ)圖像信息的存儲(chǔ)模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊;包括一檢測到異物進(jìn)行警示的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制單元電連。
[0005]進(jìn)一步的，所述清掃車包括一支撐座，設(shè)置于支撐座底部的呈圓盤狀的清掃刷，所述清掃刷經(jīng)一第一電機(jī)控制，所述支撐座后部兩側(cè)還分別設(shè)有一后輪，所述后輪分別經(jīng)一第二電機(jī)控制，所述支撐座的前端底部還有一萬向輪;所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別經(jīng)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與清掃車控制器電連;所述支撐座上還設(shè)有一用于固定探測器的固定板，所述探測器向下傾斜設(shè)置于所述固定板上。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐座的底部還設(shè)置有一用于按照軌跡行駛的光電傳感器，所述光電傳感器與清掃車控制器電連。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定板上設(shè)有一照明燈，所述照明燈與清掃車控制器電連。
[0008]進(jìn)一步的，還包括一電源模塊，所述電源模塊與清掃車控制器和控制單元電連。
[0009]進(jìn)一步的，所述顯示模塊采用寬屏的顯示器，屏幕分辨率為1600X900或1600 X1024。
[0010]進(jìn)一步的，所述探測器為工業(yè)級(jí)線陣DASLA相機(jī)，行頻大于4k，視場角大于37°。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制單元還電連有一無線傳輸模塊，用于將采集的圖像信息傳輸至機(jī)場控制中心。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:
[0013]在清掃車前行過程中，能夠?qū)?5米寬的機(jī)場跑道進(jìn)行實(shí)時(shí)的快速探測。對(duì)跑道進(jìn)行全覆蓋，同時(shí)實(shí)時(shí)探測道面異物，能夠辨識(shí)出大小為0.02米的異常物體。通過利用探測器進(jìn)行探測，利用車行進(jìn)方向進(jìn)行成像，實(shí)現(xiàn)全覆蓋檢測。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1-清掃車;2-探測器;3-機(jī)場路面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，一種機(jī)場道面異物檢測裝置，包括用于清掃機(jī)場路面3的清掃車I，所述清掃機(jī)的前側(cè)傾斜布設(shè)有一個(gè)以上的探測器2，所述探測器2經(jīng)一用于將各個(gè)探測器2采集的圖像進(jìn)行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲(chǔ)圖像信息的存儲(chǔ)模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊;包括一檢測到異物進(jìn)行警示的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制單元電連。
[0019]在本實(shí)施例中，所述清掃車I包括一支撐座，設(shè)置于支撐座底部的呈圓盤狀的清掃刷，所述清掃刷經(jīng)一第一電機(jī)控制，所述支撐座后部兩側(cè)還分別設(shè)有一后輪，所述后輪分別經(jīng)一第二電機(jī)控制，所述支撐座的前端底部還有一萬向輪;所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別經(jīng)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與清掃車I控制器電連;所述支撐座上還設(shè)有一用于固定探測器2的固定板，所述探測器2向下傾斜設(shè)置于所述固定板上。
[0020]在本實(shí)施例中，所述支撐座的底部還設(shè)置有一用于按照軌跡行駛的光電傳感器，所述光電傳感器與清掃車I控制器電連。
[0021]在本實(shí)施例中，所述固定板上設(shè)有一照明燈，所述照明燈與清掃車I控制器電連。通過照明燈，可以用于夜間路面檢測。
[0022]在本實(shí)施例中，還包括一電源模塊，所述電源模塊與清掃車I控制器和控制單元電連。
[0023]在本實(shí)施例中，所述顯示模塊采用寬屏的顯示器，屏幕分辨率為1600X900或1600X 1024。
[0024]在本實(shí)施例中，所述探測器2為工業(yè)級(jí)線陣DASLA相機(jī)，行頻大于4k，視場角大于37。。
[0025]在本實(shí)施例中，所述控制單元還電連有一無線傳輸模塊，用于將采集的圖像信息傳輸至機(jī)場控制中心。
[0026]下面通過本實(shí)施例的具體實(shí)施過程對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的解釋說明。
[0027]假定跑道寬度75米，長度3000米，探測的最小物體為0.02米X0.02米的物體，典型目標(biāo)為:石子，螺絲，玻璃碎片。清掃車I的車載速度:最大60公里/小時(shí)，在清洗車的前側(cè)橫向并行布局三個(gè)探測器2，視場角為37度。所述探測器2采用工業(yè)級(jí)線陣DALSA相機(jī)，水平方向的相機(jī)分辨率為37/180 X pi/4096 = 0.15mrad針對(duì)大小為0.02X0.02mm2的物體空間分辨率為0.02/45 = 0.44mrad;因此，針對(duì)如此大小的目標(biāo)，在成像面上的大小為3個(gè)像素的線長;另外針對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，按照最大的運(yùn)動(dòng)速度分析，車速為60公里/小時(shí)，合16.67米/秒，控制單元按照20米/秒進(jìn)行分析，每秒運(yùn)動(dòng)20米，針對(duì)相同大小的目標(biāo)，目標(biāo)理論上類似于水平方向，每秒4k的行頻即可滿足要求，因?yàn)槭乔耙曄到y(tǒng)，角度較大，光線傾斜，因此行頻需要加大，需要適當(dāng)放寬，本實(shí)用新型也可以采用>8k的行頻探測器2。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，利用清掃車行進(jìn)方向進(jìn)行成像，實(shí)現(xiàn)全覆蓋進(jìn)行探測，提高探測的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場道面的快速檢測和反饋。
[0029]本發(fā)明提供的上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:包括用于清掃機(jī)場路面的清掃車，所述清掃機(jī)的前側(cè)傾斜布設(shè)有一個(gè)以上的探測器，所述探測器經(jīng)一用于將各個(gè)探測器采集的圖像進(jìn)行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲(chǔ)圖像信息的存儲(chǔ)模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊;包括一檢測到異物進(jìn)行警示的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制單元電連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述清掃車包括一支撐座，設(shè)置于支撐座底部的呈圓盤狀的清掃刷，所述清掃刷經(jīng)一第一電機(jī)控制，所述支撐座后部兩側(cè)還分別設(shè)有一后輪，所述后輪分別經(jīng)一第二電機(jī)控制，所述支撐座的前端底部還有一萬向輪;所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別經(jīng)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與清掃車控制器電連;所述支撐座上還設(shè)有一用于固定探測器的固定板，所述探測器向下傾斜設(shè)置于所述固定板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述支撐座的底部還設(shè)置有一用于按照軌跡行駛的光電傳感器，所述光電傳感器與清掃車控制器電連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述固定板上設(shè)有一照明燈，所述照明燈與清掃車控制器電連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:還包括一電源模塊，所述電源模塊與清掃車控制器和控制單元電連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述顯示模塊采用寬屏的顯示器，屏幕分辨率為1600 X 900或1600 X 1024。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述控制單元還電連有一無線傳輸模塊，用于將采集的圖像信息傳輸至機(jī)場控制中心。
【文檔編號(hào)】G01V8/10GK205507113SQ201620111015
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】車國鋒, 趙曉波, 王穎軍, 王志, 江偉
【申請人】福建福光股份有限公司