一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置，其特征在于該氣動鎖緊裝置包括主軸底座機構(gòu)、主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和主軸鎖緊機構(gòu)；所述主軸底座機構(gòu)包括底座體和電動方臺，所述底座體內(nèi)部為一空腔，底座體的兩個側(cè)面上均開有一個L形孔，一個側(cè)面底部開有一個小方孔，上表面開有通孔，在該通孔位置處連接有環(huán)形電動方臺，正面上開有一個大方孔；所述主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、電動軸套、定軸、動軸組件和手輪；所述電動軸套為一T形環(huán)形件，豎直安裝在電動方臺內(nèi)，電動軸套內(nèi)安放定軸，定軸可進行回轉(zhuǎn)運動，定軸內(nèi)安放動軸組件；所述定軸的下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，且定軸下端內(nèi)部開有一環(huán)形槽，定軸的上端安裝有手輪。
【專利說明】
一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及刀具預(yù)調(diào)儀，具體涉及一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刀具預(yù)調(diào)儀是數(shù)控機床及加工中心中的必要設(shè)備。它的作用是迅速而準確地確定出數(shù)控機床及加工中心刀庫中每把刀具的幾何參數(shù)，以便在加工過程中用程序控制調(diào)整切削時刀具的運動軌跡，獲得高精度的加工。利用刀具預(yù)調(diào)測量儀可以實現(xiàn)在機床生產(chǎn)線外(離線測量)對精密加工設(shè)備的刀具進行檢測和預(yù)調(diào)，從而不占用精密加工設(shè)備寶貴的工作時間，提高設(shè)備的使用效率，同時確保設(shè)備生產(chǎn)過程的高精度和可重復(fù)性。
[0003]刀具預(yù)調(diào)儀機械部分主要由底座、可在底座導(dǎo)軌上移動的立柱、裝在立柱導(dǎo)軌上的測量架和主軸系統(tǒng)組成，而在主軸系統(tǒng)中，刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的鎖緊機構(gòu)是否合理對設(shè)備測量的精度有著至關(guān)重要影響。刀具預(yù)調(diào)儀傳統(tǒng)的刀具鎖緊機構(gòu)根據(jù)單作用氣缸原理，氣缸在端蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞伸出，推動拉桿、壓桿等零件，使六個卡鉤將刀柄脫開，而另一端靠彈簧力作用下，使活塞桿恢復(fù)到初始位置，六個卡鉤將刀柄鎖緊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鎖緊效果不明顯，使用和維修不方便。此外，在刀具實際測量時，為保證測量準確性，旋轉(zhuǎn)主軸同樣需要鎖緊，傳統(tǒng)的刀具鎖緊機構(gòu)只是對刀具的鎖緊，并沒有對主軸進行鎖緊，因此測量時影響測量精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置。該裝置解決刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的鎖緊裝置不完善，鎖緊效果不明顯的問題，該裝置使用維修更方便。
[0005]本實用新型解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:提供一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置，其特征在于該氣動鎖緊裝置包括主軸底座機構(gòu)、主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和主軸鎖緊機構(gòu)；
[0006]所述主軸底座機構(gòu)包括底座體和電動方臺，所述底座體內(nèi)部為一空腔，底座體的兩個側(cè)面上均開有一個L形孔，一個側(cè)面底部開有一個小方孔，上表面開有通孔，在該通孔位置處連接有環(huán)形電動方臺，正面上開有一個大方孔；
[0007]所述主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、電動軸套、定軸、動軸組件和手輪;所述電動軸套為一T形環(huán)形件，豎直安裝在電動方臺內(nèi)，電動軸套內(nèi)安放定軸，定軸可進行回轉(zhuǎn)運動，定軸內(nèi)安放動軸組件;所述定軸的下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，且定軸下端內(nèi)部開有一環(huán)形槽，定軸的上端安裝有手輪；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機、電機安裝座、大同步帶輪、小同步帶輪和同步齒形帶;所述電機安裝座固定安裝在底座體側(cè)面的L形孔上部，且電機安裝座下表面與底座體上表面平行;所述旋轉(zhuǎn)電機倒立安裝在電機安裝座上，在旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)軸下部連接有小同步帶輪，所述大同步帶輪安裝在定軸的下端面上，小同步帶輪和大同步帶輪通過同步齒形帶連接；
[0009]所述動軸組件包括動軸套、拉釘、動軸和刀具中間連接器;所述動軸位于定軸內(nèi)，動軸的內(nèi)腔為錐形，刀具中間連接器安裝在動軸的內(nèi)腔內(nèi)，刀具中間連接器下端與拉釘連接，動軸下部與動軸套連接，拉釘位于動軸套內(nèi)；
[0010]所述動軸套為空心圓柱體，動軸套的側(cè)面上開有三個等間隔的拉爪安裝孔，在拉爪安裝孔偏下位置開有兩個對稱的碰塊安裝孔，在拉爪安裝孔偏上位置開有三個等間隔的動軸安裝孔;通過動軸安裝孔將動軸套上表面與動軸下表面相固連；
[0011]所述主軸鎖緊機構(gòu)包括A氣缸組件、B氣缸組件、C氣缸組件、定位板、延伸板和鎖緊組件;所述鎖緊組件從下至上依次連接A氣缸組件、定位板、B氣缸組件和C氣缸組件;所述定位板的左側(cè)側(cè)面連接有延伸板，定位板中心開有中心通孔，在該中心通孔的右側(cè)，且在定位板上設(shè)有兩個對稱的定位孔；
[0012]所述A氣缸組件包括A氣缸、A氣缸軸^連接桿和A固定端連接桿;所述A氣缸軸一端與A氣缸連接，另一端與A連接桿的一端連接，所述A連接桿的另一端開有U形槽，通過該U形槽將A連接桿的另一端與A固定端連接桿的下端垂直連接，A固定端連接桿可繞U形槽轉(zhuǎn)動，A固定端連接桿的上端與所述延伸板連接;所述A連接桿上設(shè)有通孔，該A連接桿上的通孔到U形槽的距離為A連接桿總長度的1/4-2/5;Α連接桿和A固定端連接桿均位于底座體的空腔內(nèi)，A氣缸通過氣缸安裝座固定在底座體側(cè)面上的小方孔的外側(cè)面上；
[0013]所述B氣缸組件和C氣缸組件的結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系與A氣缸組件中的結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系相同，B氣缸組件包括B氣缸、B氣缸軸、B連接桿和B固定端連接桿;所述B連接桿設(shè)有U形槽的一端與B固定端連接桿的上端連接，B固定端連接桿下端與定位板前面的定位孔相固連;所述C氣缸組件包括C氣缸、C氣缸軸、C連接桿和C固定端連接桿;所述C固定端連接桿的下端與定位板后面的定位孔相固連，(^固定端連接桿的上端與C連接桿的U形槽連接;B氣缸和C氣缸分別通過相應(yīng)的氣缸安裝座固定在底座體另一側(cè)面上的L形孔外側(cè)面上；
[0014]所述鎖緊組件包括小軸承、拉桿、拉管、大軸承、定位件、拉塊、拉爪碰塊、拉爪、碰塊、拉心、大軸承卡簧和小軸承卡簧；
[0015]所述拉桿從下至上依次穿過A連接桿的通孔、定位板的中心通孔、B連接桿的通孔和C連接桿的通孔，拉桿的下部穿過A連接桿的通孔并通過小軸承及小軸承卡簧與A連接桿連接，拉桿的上端與拉爪碰塊的下表面相固連;所述拉爪的數(shù)量為三個，每個拉爪包括上連接部和下連接部，拉爪側(cè)面開有一通孔，三個拉爪通過螺絲穿過位于動軸套的側(cè)面上的三個等間隔的拉爪安裝孔及拉爪側(cè)面的通孔將拉爪與動軸套連接，每個拉爪可繞相應(yīng)的螺絲轉(zhuǎn)動；三個拉爪的下連接部等間距卡在拉爪碰塊的圓周上，三個拉爪的上連接部與主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的拉釘卡在一起；
[0016]所述拉管套在拉桿外表面，拉管的上端與拉塊的下端固定連接，拉管的下部穿過B連接桿上的通孔并通過大軸承及大軸承卡簧與B連接桿連接;所述拉塊為一回轉(zhuǎn)T形工件，拉塊中心部位開有一通孔，拉桿穿過該拉塊的通孔，拉塊的圓周側(cè)面上開有兩個對稱的圓形安裝孔;所述碰塊一部分安裝在拉塊圓周側(cè)面上的圓形安裝孔內(nèi)，一部分位于動軸套側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔內(nèi)；
[0017]所述定位件中心設(shè)有通孔，拉管穿過定位件的通孔，定位件下端面與C連接桿固連，定位件的側(cè)面開有兩個對稱的拉心安裝孔;所述拉心一部分安裝在定位件側(cè)面上的拉心安裝孔內(nèi)，一部分位于定軸下端的環(huán)形槽內(nèi)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0019]I)采用A氣缸組件、動軸組件、延伸板、定位板、小軸承、小軸承卡簧、拉桿、拉爪碰塊、拉爪及其螺絲的組合方式，可以有效的實現(xiàn)刀具中間連接器的自定心和鎖緊(此時的鎖緊是相對于動軸組件中的動軸而言的)，通過A氣缸所提供的驅(qū)動力可對動軸組件中的刀具中間連接器進行鎖緊，其結(jié)構(gòu)簡單，方便可調(diào)，易于實現(xiàn)，鎖緊效果明顯；
[0020]2)采用B氣缸組件、動軸組件、定位板、定軸、大軸承、大軸承卡簧、拉管、拉塊、碰塊的組合方式，可以有效的實現(xiàn)動軸的自定心和鎖緊(此時的鎖緊是相對于主軸鎖緊機構(gòu)中的定軸而言的)，通過B氣缸所提供的驅(qū)動力可對動軸組件中的動軸進行鎖緊，其結(jié)構(gòu)簡單，方便可調(diào)，易于實現(xiàn)，鎖緊效果明顯；
[0021]3)采用C氣缸組件、定位板、定軸、電動軸套、定位件、拉心的組合方式，可以有效的實現(xiàn)對定軸的自定心和鎖緊(此時的鎖緊是相對于主軸鎖緊機構(gòu)中的電動軸套而言的)，通過C氣缸所提供的驅(qū)動力可對主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的定軸進行鎖緊，其結(jié)構(gòu)簡單，方便可調(diào)，易于實現(xiàn)，鎖緊效果明顯。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的整體機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的主軸底座機構(gòu)I的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖3中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件21的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的動軸組件24的剖視圖；
[0028]圖7為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的動軸組件24中的動軸套241的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的主軸鎖緊機構(gòu)3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置一種實施例的主軸鎖緊機構(gòu)3中的鎖緊組件36的剖視圖；
[0031]圖中，1、主軸底座機構(gòu)，11、底座體，111、空腔，112、L形孔，113、大方孔，114、小方孔，12、電動方臺；2、主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，211、同步齒形帶，212、大同步帶輪，213、小同步帶輪，214、電機安裝座，215、旋轉(zhuǎn)電機，22、電動軸套，23、定軸，24、動軸組件，241、動軸套，2411、碰塊安裝孔，2412、拉爪安裝孔，2413、動軸安裝孔，242、拉釘，243、動軸，244、刀具中間連接器;3、主軸鎖緊機構(gòu)，31^氣缸組件，311)氣缸，312)氣缸軸，313、八連接桿，314、A固定端連接桿，32、定位板，33、B氣缸組件，34、C氣缸組件，35、延伸板，36、鎖緊組件，361、小軸承，362、拉桿，363、拉管，364、大軸承，365、定位件，366、拉塊，367、拉爪碰塊，368、拉爪，369、碰塊，3610、拉心，3611、大軸承卡簧，3612、小軸承卡簧。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合實施例及附圖進一步詳細闡述本實用新型。
[0033]本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置(簡稱氣動鎖緊裝置，參見圖1-9)包括主軸底座機構(gòu)1、主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和主軸鎖緊機構(gòu)3;
[0034]所述主軸底座機構(gòu)I(參見圖2)包括底座體11和電動方臺12，所述底座體11內(nèi)部為一空腔111，底座體11的兩個側(cè)面上均開有一個L形孔112，一個側(cè)面底部開有一個小方孔114，上表面開有通孔，在該通孔位置處連接有環(huán)形電動方臺12，正面上開有一個大方孔113；
[0035]所述底座體11主要起到支撐和固定主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和主軸鎖緊機構(gòu)3的作用，其中空腔111用于放置主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和主軸鎖緊機構(gòu)3中的構(gòu)件，上表面的通孔用于穿過主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的構(gòu)件，兩個側(cè)面上的兩個L形孔112和一個小方孔114用于穿過主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和主軸鎖緊機構(gòu)3中的構(gòu)件，大方孔113用于安裝主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和主軸鎖緊機構(gòu)3時人手方便伸入底座體空腔111進行裝配;所述電動方臺12用于支撐主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的構(gòu)件；
[0036]所述主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2(參見圖3-4)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件21、電動軸套22、定軸23、動軸組件24和手輪25;所述電動軸套22為一T形環(huán)形件，豎直安裝在電動方臺12內(nèi)，電動軸套22內(nèi)安放定軸23，定軸23可進行回轉(zhuǎn)運動，定軸23內(nèi)安放動軸組件24 ；所述定軸23的下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件21連接，且定軸23下端內(nèi)部開有一環(huán)形槽，定軸23的上端安裝有手輪25;
[0037]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件21用于對定軸23和動軸組件24提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；電動軸套22用于支撐定軸23和動軸組件24;所述手輪25用于手動旋轉(zhuǎn)定軸23，方便操作者手動旋轉(zhuǎn)定軸;定軸23下端內(nèi)部開有一環(huán)形槽，該環(huán)形槽用于安放鎖緊組件36中的拉心3610;
[0038]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件21(參見圖5)包括旋轉(zhuǎn)電機215、電機安裝座214、大同步帶輪212、小同步帶輪213和同步齒形帶211;所述電機安裝座214固定安裝在底座體11側(cè)面的L形孔112上部，且電機安裝座214下表面與底座體11上表面平行;所述旋轉(zhuǎn)電機215倒立安裝在電機安裝座214上，在旋轉(zhuǎn)電機215旋轉(zhuǎn)軸下部連接有小同步帶輪213，所述大同步帶輪212安裝在定軸23的下端面上，小同步帶輪213和大同步帶輪212通過同步齒形帶211連接；
[0039]旋轉(zhuǎn)電機215為主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；小同步帶輪213和大同步帶輪212用于將旋轉(zhuǎn)電機215產(chǎn)生的驅(qū)動力同步傳遞給定軸23，從而帶動定軸23旋轉(zhuǎn)；
[0040]所述動軸組件24(參見圖6)包括動軸套241、拉釘242、動軸243和刀具中間連接器244;所述動軸243位于定軸23內(nèi)，動軸243的內(nèi)腔為錐形，刀具中間連接器244安裝在動軸243的內(nèi)腔內(nèi)，實現(xiàn)刀具中間連接器244的定位，刀具中間連接器244下端與拉釘242連接，動軸243下部與動軸套241連接，拉釘242位于動軸套241內(nèi)；
[0041 ]所述動軸套241(參見圖7)為空心圓柱體，動軸套241的側(cè)面上開有三個等間隔的拉爪安裝孔2412，在拉爪安裝孔2412偏下位置開有兩個對稱的碰塊安裝孔2411，在拉爪安裝孔2412偏上位置開有三個等間隔的動軸安裝孔2413;通過動軸安裝孔2413將動軸套241上表面與動軸243下表面相固連；
[0042]所述主軸鎖緊機構(gòu)3(參見圖8)包括A氣缸組件31、B氣缸組件33、C氣缸組件34、定位板32、延伸板35和鎖緊組件36;所述鎖緊組件36從下至上依次連接A氣缸組件31、定位板32、B氣缸組件33和C氣缸組件34;所述定位板32的左側(cè)側(cè)面連接有延伸板35，定位板中心開有中心通孔，在該中心通孔的右側(cè)，且在定位板上設(shè)有兩個對稱的定位孔，前面的定位孔用于固定B氣缸組件，后面的定位孔用于固定C氣缸組件，延伸板35用于固定A氣缸組件；
[0043]所述A氣缸組件31(參見圖8)包括A氣缸311、A氣缸軸312、A連接桿313和A固定端連接桿314 ；所述A氣缸軸312—端與A氣缸311連接，另一端與A連接桿313的一端連接，所述A連接桿313的另一端開有U形槽，通過該U形槽將A連接桿313的另一端與A固定端連接桿314的下端垂直連接，A固定端連接桿314可繞U形槽轉(zhuǎn)動，A固定端連接桿314的上端與所述延伸板35連接;所述A連接桿313上設(shè)有通孔，該A連接桿313上的通孔到U形槽的距離為A連接桿313總長度的1/4-2/5;Α連接桿313和A固定端連接桿314均位于底座體的空腔111內(nèi)，A氣缸311通過氣缸安裝座固定在底座體11側(cè)面上的小方孔114的外側(cè)面上；
[0044]所述B氣缸組件33和C氣缸組件34的結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系與A氣缸組件31中的結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系相同，B氣缸組件33包括B氣缸、B氣缸軸、B連接桿和B固定端連接桿;所述B連接桿設(shè)有U形槽的一端與B固定端連接桿的上端連接，B固定端連接桿下端與定位板32前面的定位孔相固連;所述C氣缸組件34包括C氣缸、C氣缸軸、C連接桿和C固定端連接桿;所述C固定端連接桿的下端與定位板32后面的定位孔相固連，C固定端連接桿的上端與C連接桿的U形槽連接;B氣缸和C氣缸分別通過相應(yīng)的氣缸安裝座固定在底座體11另一側(cè)面上的L形孔112外側(cè)面上；
[0045]所述鎖緊組件36(參見圖9)包括小軸承361、拉桿362、拉管363、大軸承364、定位件365、拉塊366、拉爪碰塊367、拉爪368、碰塊369、拉心3610、大軸承卡簧3611和小軸承卡簧3612；
[0046]所述拉桿362從下至上依次穿過A連接桿的通孔、定位板32的中心通孔、B連接桿的通孔和C連接桿的通孔，拉桿362的下部穿過A連接桿的通孔并通過小軸承361及小軸承卡簧3612與A連接桿連接，拉桿362的上端與拉爪碰塊367的下表面相固連;所述拉爪368的數(shù)量為三個，每個拉爪包括上連接部和下連接部，拉爪368側(cè)面開有一通孔，三個拉爪通過螺絲穿過位于動軸套241的側(cè)面上的三個等間隔的拉爪安裝孔2412及拉爪側(cè)面的通孔將拉爪與動軸套241連接，每個拉爪368可繞相應(yīng)的螺絲轉(zhuǎn)動;三個拉爪的下連接部等間距卡在拉爪碰塊367的圓周上，三個拉爪的上連接部與主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的拉釘242卡在一起；
[0047]所述拉管363為一空心長管，套在拉桿362外表面，拉管363的上端與拉塊366的下端固定連接，拉管363的下部穿過B連接桿上的通孔并通過大軸承364及大軸承卡簧3611與B連接桿連接;所述拉塊366—回轉(zhuǎn)T形工件，拉塊中心部位開有一通孔，拉桿362穿過該拉塊的通孔，拉塊366的圓周側(cè)面上開有兩個對稱的圓形安裝孔;所述碰塊369—部分安裝在拉塊366圓周側(cè)面上的圓形安裝孔內(nèi)，一部分位于動軸套241側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔2411內(nèi)；
[0048]所述定位件365中心設(shè)有通孔，拉管363穿過定位件365的通孔，定位件365下端面與C連接桿固連，定位件的側(cè)面開有兩個對稱的拉心安裝孔;所述拉心3610—部分安裝在定位件365側(cè)面上的拉心安裝孔內(nèi)，一部分位于定軸23下端的環(huán)形槽內(nèi)。
[0049]本實用新型中動軸套241內(nèi)部用于安放拉釘242的下端以及鎖緊組件36中的拉爪368、拉爪碰塊367、拉桿362的上端及拉塊366，三個等間隔的拉爪安裝孔2412用于安裝拉爪368，碰塊安裝孔2411用于碰塊369，動軸安裝孔2413用于將動軸套241上表面與動軸243下表面固連；
[0050]所述A氣缸311用于提供動軸組件24中刀具中間連接器244鎖緊的驅(qū)動力;所述A氣缸軸312為單作用軸，位于A氣缸311內(nèi)，用于帶動A連接桿313動作;所述A連接桿313為一長板，其一端與A氣缸軸312相固連，另一端開有U形槽，U形槽兩個側(cè)面開有兩個對稱的通孔，U形槽一端與A固定端連接件314相連，A固定端連接件314可繞A連接桿313的U形槽旋轉(zhuǎn)一定的角度，A連接桿313上的通孔用于安裝鎖緊組件36中的小軸承361;
[0051]所述B氣缸用于提供動軸組件24中動軸243鎖緊的驅(qū)動力;B連接桿上的通孔用于安裝大軸承364;所述C氣缸用于提供定軸23鎖緊的驅(qū)動力;C連接桿上的通孔用于穿過拉管363；
[0052]在小軸承361的上表面和下表面分別安裝有一個小軸承卡簧3612，用于防止小軸承361在豎直方向上沿著拉桿362做相對運動;所述拉桿362為一實心長桿，位于拉管363內(nèi)腔;拉桿362在A氣缸313所提供的驅(qū)動力下可沿豎直方向運動一定的距離，拉爪碰塊367用于使拉爪368閉合或張開；當(dāng)A氣缸組件31中的A氣缸311提供驅(qū)動力時，A氣缸軸312伸出，通過A連接桿313、A固定端連接桿314、延伸板35、定位板32、小軸承361、小軸承卡簧3612之間的連接關(guān)系，進而帶動拉桿362和拉爪碰塊367豎直向下運動，由于拉爪碰塊367位于拉爪368的下連接部，每個拉爪368繞各自的螺絲旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而使拉爪368處于閉合狀態(tài)，此時拉爪368的上連接部和拉釘242接觸并提供豎直向下的拉力，從而帶動拉釘242豎直向下運動，同時帶動刀具中間連接器244—起豎直向下運動，此時刀具中間連接器244外錐面與動軸243內(nèi)錐面產(chǎn)生的摩擦力增大，當(dāng)摩擦力足夠大時，可對動軸組件24中的刀具中間連接器244進行鎖緊(此時的鎖緊是相對于主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的動軸243而言的)，當(dāng)A氣缸311不提供驅(qū)動力時，A氣缸軸312縮回，通過A連接桿313、A固定端連接桿314、延伸板35、定位板32、小軸承361、小軸承卡簧3612之間的連接關(guān)系，進而帶拉桿362和拉爪碰塊367豎直向上運動，由于拉爪碰塊367位于拉爪368的下連接部，每個拉爪368繞各自的螺絲旋轉(zhuǎn)一定的角度(與拉爪368閉合時的旋轉(zhuǎn)方向相反)，從而使拉爪368處于張開狀態(tài)，此時拉爪368的上連接部與拉釘242不接觸，即拉爪368的上連接部不對拉釘242提供向下的拉力，最終可將刀具中間連接器244釋放(此時的釋放是相對于主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的動軸243而言的)；
[0053]所述兩個大軸承卡簧3611分別安裝在大軸承364上表面和下表面，用于防止大軸承364在豎直方向上沿著拉管363做相對運動;所述拉管363為一空心長管，拉管363的1/3部位豎直安裝在大軸承364內(nèi)，拉管363內(nèi)部有一回轉(zhuǎn)形空心內(nèi)腔，空心內(nèi)腔的上端帶有螺紋，與拉塊366下端相固連;所述拉塊366為一回轉(zhuǎn)T形工件，其下端面帶有外螺紋，安裝在拉管363空心內(nèi)腔上端的內(nèi)螺紋處，中心部位開有一通孔，用于穿過拉桿362，拉塊366側(cè)面開有兩個對稱的圓形安裝孔，用于安裝碰塊369;所述碰塊369—部分安裝在拉塊366側(cè)面的圓形安裝孔內(nèi)，一部分位于動軸套241側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔2411內(nèi)，碰塊369在動軸套241側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔2411內(nèi)可沿豎直方向移動一定的距離；當(dāng)B氣缸組件33中的B氣缸提供驅(qū)動力時，B氣缸軸伸出，通過B連接桿、B固定端連接桿、定位板32、大軸承364、大軸承卡簧3611之間的連接關(guān)系，進而帶動拉管363、拉塊366和碰塊369豎直向下運動并使碰塊369處于最低點，此時碰塊369下表面與動軸套241側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔2411接觸并產(chǎn)生摩擦力，當(dāng)摩擦力足夠大時，可對動軸243進行鎖緊(此時的鎖緊是相對于主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的定軸23而言的)，當(dāng)B氣缸組件33中的B氣缸不提供驅(qū)動力時，B氣缸軸縮回，通過B連接桿、B固定端連接桿、定位板32、大軸承364、大軸承卡簧3611之間的連接關(guān)系，進而帶動拉管363、拉塊366和碰塊369豎直向上運動并使碰塊369處于最高點，此時碰塊369上表面并未與碰塊安裝孔2411接觸(無摩擦力)，從而可對動軸243進行釋放(此時的釋放是相對于主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的定軸23而言的)；
[0054]所述定位件365為一圓柱體，其下端面與C連接桿的1/3部位的上表面相固連，定位件365中心部位有一通孔，用于穿過拉管363，側(cè)面開有兩個對稱的拉心安裝孔，用于安裝拉心3610;所述拉心3610—部分安裝在定位件365側(cè)面的拉心安裝孔內(nèi)，一部分位于定軸23下端的環(huán)形槽內(nèi)，拉心3610在定軸23下端環(huán)形槽內(nèi)可沿豎直方向移動一定的距離；當(dāng)C氣缸組件34中的C氣缸提供驅(qū)動力時，C氣缸軸伸出，通過C連接桿、(:固定端連接桿、定位板32之間的連接關(guān)系，進而帶動定位件365和拉心3610豎直向下運動并使拉心3610處于最低點，此時拉心3610下表面與定軸23下端環(huán)形槽接觸并產(chǎn)生摩擦力，當(dāng)摩擦力足夠大時，可對定軸23進行鎖緊(此時的鎖緊是相對于主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的電動軸套22而言的)，當(dāng)C氣缸組件34中的C氣缸不提供驅(qū)動力時，C氣缸軸縮回，通過C連接桿、C固定端連接桿、定位板32之間的連接關(guān)系，進而帶動定位件365和拉心3610豎直向上運動并使拉心3610處于最高點，此時拉心3610上表面并未與定軸23下端環(huán)形槽接觸(無摩擦力)，從而可對定軸23進行釋放(此時的釋放是相對于主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的電動軸套22而言的)。
[0055]本實用新型刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置的具體工作原理是:
[0056]I)在本實用新型中，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件21中的旋轉(zhuǎn)電機215所提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力可帶動定軸23做旋轉(zhuǎn)運動，而定軸23的旋轉(zhuǎn)可帶動動軸組件24—同做旋轉(zhuǎn)運動，最終實現(xiàn)本實用新型旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)功能；
[0057]2)本實用新型中，通過A氣缸組件中的A氣缸311提供的驅(qū)動力帶動A氣缸軸312做伸出動作，A氣缸軸312的伸出帶動A連接桿313的一端向下運動(A連接桿313的另一端相對A固定端連接桿轉(zhuǎn)動)，并通過小軸承361及其兩個小軸承卡簧3612的連接帶動拉桿362豎直向下運動，由于拉爪碰塊367與拉桿362相固連，從而帶動拉爪碰塊367—同豎直向下運動，由于拉爪碰塊367與拉爪368的下連接部卡在一起，從而使拉爪368處于閉合狀態(tài)(每個拉爪368繞相應(yīng)的螺絲旋轉(zhuǎn)一定的角度)，由于拉釘242與拉爪368的上連接部卡在一起，通過拉爪368的閉合可使拉釘242豎直向下運動，由于拉釘242與刀具中間連接器244相固連，從而刀具中間連接器244也做豎直向下運動，隨著刀具中間連接器244做豎直向下運動，刀具中間連接器244外錐面與動軸243內(nèi)錐面產(chǎn)生的摩擦力增大，當(dāng)A氣缸311提供的驅(qū)動力足夠大時，較大的摩擦力使得刀具中間連接器244相對于動軸243靜止(相對靜止)，進而對刀具中間連接器244進行鎖緊；
[0058]3)本實用新型中，通過B氣缸組件33中的B氣缸提供的驅(qū)動力帶動B氣缸軸做伸出動作，B氣缸軸的伸出帶動B連接桿的一端向下運動(B連接桿的另一端相對B固定端連接桿轉(zhuǎn)動)，并通過大軸承364及其兩個大軸承卡簧3611的連接帶動拉管363豎直向下運動，由于拉塊366與拉管363上端相固連、碰塊369與拉塊366相固連，從而帶動拉塊366、碰塊369—同做豎直向下運動，由于碰塊369—部分位于動軸套241側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔2411內(nèi)，此時碰塊369與動軸套241側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔2411接觸并產(chǎn)生摩擦力，由于動軸套241與動軸243相固連，當(dāng)B氣缸提供的驅(qū)動力足夠大時，較大的摩擦力使得動軸243相對于定軸23靜止(相對靜止)，從而實現(xiàn)了對動軸243的鎖緊；
[0059]4)本實用新型中，通過C氣缸組件34中的C氣缸提供的驅(qū)動力帶動C氣缸軸做伸出動作，C氣缸軸的伸出帶動C連接桿的一端向下運動(C連接桿的另一端相對C固定端連接桿轉(zhuǎn)動)，由于定位件365下端面與C連接桿上端面相固連、拉心3610與定位件365相固連，從而帶動定位件365、拉心3610—同做豎直向下運動，由于拉心3610位于定軸23下端內(nèi)部環(huán)形槽內(nèi)，此時拉心3610與定軸23下端內(nèi)部環(huán)形槽接觸并產(chǎn)生摩擦力，當(dāng)C氣缸提供的驅(qū)動力足夠大時，較大的摩擦力使得定軸23相對于電動軸套22靜止(絕對靜止)，從而實現(xiàn)了對定軸23的鎖緊。
[0060]本實用新型中所述的“前”、“后”、“左”、“右”等方位詞語是一個相對概念，以B氣缸所在方向為左，以A氣缸311所在方向為右，以底座體11正面上開有大方孔113所在方向為前，相對的一面所在方向為后。
[0061]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種刀具預(yù)調(diào)儀旋轉(zhuǎn)主軸上的氣動鎖緊裝置，其特征在于該氣動鎖緊裝置包括主軸底座機構(gòu)、主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和主軸鎖緊機構(gòu)； 所述主軸底座機構(gòu)包括底座體和電動方臺，所述底座體內(nèi)部為一空腔，底座體的兩個側(cè)面上均開有一個L形孔，一個側(cè)面底部開有一個小方孔，上表面開有通孔，在該通孔位置處連接有環(huán)形電動方臺，正面上開有一個大方孔； 所述主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、電動軸套、定軸、動軸組件和手輪;所述電動軸套為一T形環(huán)形件，豎直安裝在電動方臺內(nèi)，電動軸套內(nèi)安放定軸，定軸可進行回轉(zhuǎn)運動，定軸內(nèi)安放動軸組件;所述定軸的下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，且定軸下端內(nèi)部開有一環(huán)形槽，定軸的上端安裝有手輪； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機、電機安裝座、大同步帶輪、小同步帶輪和同步齒形帶;所述電機安裝座固定安裝在底座體側(cè)面的L形孔上部，且電機安裝座下表面與底座體上表面平行;所述旋轉(zhuǎn)電機倒立安裝在電機安裝座上，在旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)軸下部連接有小同步帶輪，所述大同步帶輪安裝在定軸的下端面上，小同步帶輪和大同步帶輪通過同步齒形帶連接； 所述動軸組件包括動軸套、拉釘、動軸和刀具中間連接器;所述動軸位于定軸內(nèi)，動軸的內(nèi)腔為錐形，刀具中間連接器安裝在動軸的內(nèi)腔內(nèi)，刀具中間連接器下端與拉釘連接，動軸下部與動軸套連接，拉釘位于動軸套內(nèi)； 所述動軸套為空心圓柱體，動軸套的側(cè)面上開有三個等間隔的拉爪安裝孔，在拉爪安裝孔偏下位置開有兩個對稱的碰塊安裝孔，在拉爪安裝孔偏上位置開有三個等間隔的動軸安裝孔;通過動軸安裝孔將動軸套上表面與動軸下表面相固連； 所述主軸鎖緊機構(gòu)包括A氣缸組件、B氣缸組件、C氣缸組件、定位板、延伸板和鎖緊組件;所述鎖緊組件從下至上依次連接A氣缸組件、定位板、B氣缸組件和C氣缸組件;所述定位板的左側(cè)側(cè)面連接有延伸板，定位板中心開有中心通孔，在該中心通孔的右側(cè)，且在定位板上設(shè)有兩個對稱的定位孔； 所述A氣缸組件包括A氣缸、A氣缸軸、A連接桿和A固定端連接桿;所述A氣缸軸一端與A氣缸連接，另一端與A連接桿的一端連接，所述A連接桿的另一端開有U形槽，通過該U形槽將A連接桿的另一端與A固定端連接桿的下端垂直連接，A固定端連接桿可繞U形槽轉(zhuǎn)動4固定端連接桿的上端與所述延伸板連接;所述A連接桿上設(shè)有通孔，該A連接桿上的通孔到U形槽的距離為A連接桿總長度的1/4-2/5;Α連接桿和A固定端連接桿均位于底座體的空腔內(nèi)，A氣缸通過氣缸安裝座固定在底座體側(cè)面上的小方孔的外側(cè)面上； 所述B氣缸組件和C氣缸組件的結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系與A氣缸組件中的結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系相同，B氣缸組件包括B氣缸、B氣缸軸、B連接桿和B固定端連接桿;所述B連接桿設(shè)有U形槽的一端與B固定端連接桿的上端連接，B固定端連接桿下端與定位板前面的定位孔相固連;所述C氣缸組件包括C氣缸、C氣缸軸、C連接桿和C固定端連接桿;所述C固定端連接桿的下端與定位板后面的定位孔相固連，C固定端連接桿的上端與C連接桿的U形槽連接;B氣缸和C氣缸分別通過相應(yīng)的氣缸安裝座固定在底座體另一側(cè)面上的L形孔外側(cè)面上； 所述鎖緊組件包括小軸承、拉桿、拉管、大軸承、定位件、拉塊、拉爪碰塊、拉爪、碰塊、拉心、大軸承卡簧和小軸承卡簧； 所述拉桿從下至上依次穿過A連接桿的通孔、定位板的中心通孔、B連接桿的通孔和C連接桿的通孔，拉桿的下部穿過A連接桿的通孔并通過小軸承及小軸承卡簧與A連接桿連接，拉桿的上端與拉爪碰塊的下表面相固連;所述拉爪的數(shù)量為三個，每個拉爪包括上連接部和下連接部，拉爪側(cè)面開有一通孔，三個拉爪通過螺絲穿過位于動軸套的側(cè)面上的三個等間隔的拉爪安裝孔及拉爪側(cè)面的通孔將拉爪與動軸套連接，每個拉爪可繞相應(yīng)的螺絲轉(zhuǎn)動；三個拉爪的下連接部等間距卡在拉爪碰塊的圓周上，三個拉爪的上連接部與主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的拉釘卡在一起； 所述拉管套在拉桿外表面，拉管的上端與拉塊的下端固定連接，拉管的下部穿過B連接桿上的通孔并通過大軸承及大軸承卡簧與B連接桿連接;所述拉塊為一回轉(zhuǎn)T形工件，拉塊中心部位開有一通孔，拉桿穿過該拉塊的通孔，拉塊的圓周側(cè)面上開有兩個對稱的圓形安裝孔;所述碰塊一部分安裝在拉塊圓周側(cè)面上的圓形安裝孔內(nèi)，一部分位于動軸套側(cè)面偏下位置的碰塊安裝孔內(nèi)； 所述定位件中心設(shè)有通孔，拉管穿過定位件的通孔，定位件下端面與C連接桿固連，定位件的側(cè)面開有兩個對稱的拉心安裝孔;所述拉心一部分安裝在定位件側(cè)面上的拉心安裝孔內(nèi)，一部分位于定軸下端的環(huán)形槽內(nèi)。
【文檔編號】G01B5/00GK205537414SQ201620383297
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】劉今越, 劉佳斌, 李洋, 任東城, 任志斌, 郭志紅
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)