一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置，光學(xué)檢測(cè)裝置由兩對(duì)光學(xué)采集裝置、兩對(duì)光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)和PC機(jī)一臺(tái)組成，光學(xué)采集裝置包括一個(gè)雙遠(yuǎn)心光源、由CCD工業(yè)相機(jī)和雙遠(yuǎn)心鏡頭組成的一個(gè)光學(xué)模塊；旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)并固定在檢測(cè)臺(tái)上，兩對(duì)光學(xué)采集裝置中有一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上面平行且位于工件通過(guò)的區(qū)域，另一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線垂直于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)且固定在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上位于工件通過(guò)的區(qū)域；在每對(duì)光學(xué)采集裝置的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)用于計(jì)錄工件編號(hào)的光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上工件放置的區(qū)域上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)非接觸式檢測(cè)，避免人為檢測(cè)誤差，科學(xué)把控產(chǎn)品質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓盤(pán)類(lèi)小零件是某些產(chǎn)品的重要組成部分，主要起到壓緊、密封、支承、連接、分度及保護(hù)等作用，它的質(zhì)量將直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量，所以圓盤(pán)類(lèi)小零件的檢測(cè)更是關(guān)鍵。目前圓盤(pán)類(lèi)小零件都是靠人工檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容涵蓋全部輪廓尺寸，包括:內(nèi)徑、外徑、高度、距離、角度等。首先采用游標(biāo)卡尺檢測(cè)圓盤(pán)類(lèi)零件的2個(gè)外徑和內(nèi)徑;其次，采用套筒治具測(cè)量圓盤(pán)類(lèi)小零件的2個(gè)高度值;之后還得采用專(zhuān)制的專(zhuān)用塞規(guī)量具，測(cè)量錐孔深度，經(jīng)計(jì)算得出角度值?，F(xiàn)有人工檢測(cè)方式，工作效率低下，浪費(fèi)大量人力資源，在產(chǎn)量較大的情況下檢測(cè)效率跟不上生產(chǎn)效率，遏制了產(chǎn)能的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置。該裝置采用全自動(dòng)非接觸式檢測(cè)方式即可檢測(cè)圓盤(pán)類(lèi)小零件的內(nèi)徑、外徑、高度、距離等輪廓尺寸，實(shí)現(xiàn)了圓盤(pán)類(lèi)小零件的精準(zhǔn)測(cè)量。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置，它包括旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)、光學(xué)檢測(cè)裝置和分揀裝置，光學(xué)檢測(cè)裝置由兩對(duì)光學(xué)采集裝置、兩對(duì)光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)和PC機(jī)一臺(tái)組成，其中光學(xué)采集裝置包括一個(gè)雙遠(yuǎn)心光源、由CCD工業(yè)相機(jī)和雙遠(yuǎn)心鏡頭組成的一個(gè)光學(xué)模塊;旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)并固定在檢測(cè)臺(tái)上，兩對(duì)光學(xué)采集裝置中有一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上面平行且位于工件通過(guò)的區(qū)域，另一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線垂直于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)且固定在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上位于工件通過(guò)的區(qū)域;在每對(duì)光學(xué)采集裝置的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)用于計(jì)錄工件編號(hào)的光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)同時(shí)用于觸發(fā)光學(xué)采集裝置，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上工件放置的區(qū)域上；用于采集數(shù)據(jù)的PC機(jī)分別與光學(xué)采集裝置和光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)連接;分揀裝置位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的上方，分揀裝置與PC機(jī)連接。
[0005]進(jìn)一步地，分揀裝置由光電開(kāi)關(guān)、高壓噴嘴和分揀通道組成，光電開(kāi)關(guān)與高壓噴嘴連接，高壓噴嘴與分揀通道的入口相對(duì)，光電開(kāi)關(guān)位于高壓噴嘴和分揀通道之間且光電開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上工件放置的區(qū)域上方，結(jié)合PC機(jī)給的指令光電開(kāi)關(guān)根據(jù)檢測(cè)的工件編號(hào)控制高壓噴嘴進(jìn)行分揀。
[0006]進(jìn)一步地，還包括一上料裝置，所述上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)、輸送皮帶，輸送皮帶與振動(dòng)盤(pán)的出料口對(duì)接，輸送皮帶的另一端與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的上端面平齊對(duì)接，在所述對(duì)接處的上方設(shè)置有擋板。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是:本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)非接觸式檢測(cè)，避免人為檢測(cè)誤差，科學(xué)把控產(chǎn)品質(zhì)量;本實(shí)用新型檢測(cè)效率高，平均每分鐘可檢測(cè)30個(gè)工件，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本;利用本裝置進(jìn)行的測(cè)量值由PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)表直觀顯示，讀數(shù)方便可靠，人為讀數(shù)誤差少。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為上料裝置與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為分揀裝置與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]如圖1所示，一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置，它包括旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1、光學(xué)檢測(cè)裝置和分揀裝置，光學(xué)檢測(cè)裝置由兩對(duì)光學(xué)采集裝置、兩對(duì)光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)2和PC機(jī)一臺(tái)組成，其中光學(xué)采集裝置包括一個(gè)雙遠(yuǎn)心光源3、由CCD工業(yè)相機(jī)4和雙遠(yuǎn)心鏡頭5組成的一個(gè)光學(xué)模塊;旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)I通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)并固定在檢測(cè)臺(tái)上，兩對(duì)光學(xué)采集裝置中有一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上面平行且位于工件通過(guò)的區(qū)域，另一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線垂直于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)且固定在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上位于工件通過(guò)的區(qū)域;在每對(duì)光學(xué)采集裝置的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)用于計(jì)錄工件編號(hào)的光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)2，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)2同時(shí)用于觸發(fā)光學(xué)采集裝置，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)2位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)I上工件放置的區(qū)域上；用于采集數(shù)據(jù)的PC機(jī)分別與光學(xué)采集裝置和光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)2連接;分揀裝置位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)I的上方，分揀裝置與PC機(jī)連接。
[0012]如圖3，分揀裝置由光電開(kāi)關(guān)7、高壓噴嘴8和分揀通道9組成，光電開(kāi)關(guān)7與高壓噴嘴8連接，高壓噴嘴8與分揀通道9的入口相對(duì)，光電開(kāi)關(guān)7位于高壓噴嘴8和分揀通道9之間且光電開(kāi)關(guān)7位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)I上工件放置的區(qū)域上方，結(jié)合PC機(jī)給的指令光電開(kāi)關(guān)7根據(jù)檢測(cè)的工件編號(hào)控制高壓噴嘴8進(jìn)行分揀。
[0013]如圖2，還包括一上料裝置，所述上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)10、輸送皮帶11，其中振動(dòng)盤(pán)10下設(shè)置有脈沖電磁鐵，使料斗作垂直方向振動(dòng)，振動(dòng)盤(pán)10與脈沖電磁鐵間設(shè)置有與振動(dòng)盤(pán)10中心傾斜一定角度的彈簧片，輸送皮帶11與振動(dòng)盤(pán)10的出料口對(duì)接，輸送皮帶11的另一端與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)I的上端面平齊對(duì)接，在所述對(duì)接處的上方設(shè)置有擋板12。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理:
[0015]上料經(jīng)振動(dòng)盤(pán)一輸送皮帶-工件有序前行一經(jīng)擋板阻擋一下至旋轉(zhuǎn)載物平臺(tái)。其中:振動(dòng)盤(pán)有序排列檢測(cè)元件工作原理:振動(dòng)盤(pán)的料斗下面設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)工件由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)軌道的篩選或者姿態(tài)變化，特別是在最后一圈軌道處，設(shè)有與工件尺寸外形相似的卡口，工件能夠按照檢測(cè)時(shí)背面朝上的姿態(tài)要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入輸送導(dǎo)軌上，正面朝上的工件則無(wú)法通過(guò)自動(dòng)掉入下方料斗重新整形。
[0016]在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上的檢測(cè)原理:經(jīng)振動(dòng)盤(pán)出來(lái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載物平臺(tái)上，工件分別經(jīng)過(guò)兩對(duì)光學(xué)采集裝置和兩對(duì)光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，先由光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件后發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制光學(xué)采集裝置采集工件的圖像，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)還兼顧計(jì)數(shù)并記錄每一次觸發(fā)對(duì)應(yīng)的工件編號(hào)，控制光學(xué)采集裝置和光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)過(guò)專(zhuān)用高速數(shù)據(jù)接口傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的工件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行工件質(zhì)量判斷，并根據(jù)計(jì)數(shù)計(jì)算工件到達(dá)時(shí)間；旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)到通道口處后，分揀裝置將工件按進(jìn)行分揀動(dòng)作;至此一個(gè)圓盤(pán)類(lèi)小零件的檢測(cè)流程結(jié)束，振動(dòng)盤(pán)及輸送皮帶持續(xù)上料、旋轉(zhuǎn)載物平臺(tái)保持旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù)進(jìn)行圓盤(pán)類(lèi)小零件的批量檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置，它包括旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)、光學(xué)檢測(cè)裝置和分揀裝置，其特征在于，光學(xué)檢測(cè)裝置由兩對(duì)光學(xué)采集裝置、兩對(duì)光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)和PC機(jī)一臺(tái)組成，其中光學(xué)采集裝置包括一個(gè)雙遠(yuǎn)心光源、由CXD工業(yè)相機(jī)和雙遠(yuǎn)心鏡頭組成的一個(gè)光學(xué)模塊;旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)并固定在檢測(cè)臺(tái)上，兩對(duì)光學(xué)采集裝置中有一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上面平行且位于工件通過(guò)的區(qū)域，另一對(duì)光學(xué)采集裝置的中心線垂直于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)且固定在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上位于工件通過(guò)的區(qū)域;在每對(duì)光學(xué)采集裝置的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)用于計(jì)錄工件編號(hào)的光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)同時(shí)用于觸發(fā)光學(xué)采集裝置，光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上工件放置的區(qū)域上；用于采集數(shù)據(jù)的PC機(jī)分別與光學(xué)采集裝置和光電觸發(fā)開(kāi)關(guān)連接;分揀裝置位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的上方，分揀裝置與PC機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置，其特征在于:分揀裝置由光電開(kāi)關(guān)、高壓噴嘴和分揀通道組成，光電開(kāi)關(guān)與高壓噴嘴連接，高壓噴嘴與分揀通道的入口相對(duì)，光電開(kāi)關(guān)位于高壓噴嘴和分揀通道之間且光電開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)上工件放置的區(qū)域上方，結(jié)合PC機(jī)給的指令光電開(kāi)關(guān)根據(jù)檢測(cè)的工件編號(hào)控制高壓噴嘴進(jìn)行分揀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)類(lèi)小零件形位公差非接觸式檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括一上料裝置，所述上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)、輸送皮帶，輸送皮帶與振動(dòng)盤(pán)的出料口對(duì)接，輸送皮帶的另一端與旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的上端面平齊對(duì)接，在所述對(duì)接處的上方設(shè)置有擋板。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK205537524SQ201620234770
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】馬迎春, 張江泓, 楊志鵬, 郭亞寧, 郭曉杰, 徐玉冰, 席冬冬
【申請(qǐng)人】山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司