一種自動化水文巡邏車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化水文巡邏車，包括車體、第一伸縮桿、第一固定座、第二伸縮桿、第二固定座、太陽能發(fā)電裝置、第一延長板、千斤頂、第二延長板、水平轉(zhuǎn)軸、升降液壓器、第一鉸鏈座、氣缸連接座、氣缸、旋轉(zhuǎn)軸承、第二鉸鏈座、伸縮電機、卡爪和支撐架；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，太陽能發(fā)電裝置可以提供輔助的電量，節(jié)約能源，設(shè)置了第一固定座和第二固定座可以提高整個裝置的穩(wěn)定性能，將檢邏裝置夾持在卡爪上，下降到水中進行邏量，機械臂安裝結(jié)構(gòu)靈活簡便，操作更加精密，無需多人操作，滿足現(xiàn)代化要求。
【專利說明】
一種自動化水文巡邏車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及水文技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動化水文巡邏車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著水文事業(yè)的快速發(fā)展，水文巡邏技術(shù)在水文工作中發(fā)揮著越來越重要的作用，已經(jīng)成為傳統(tǒng)水文向現(xiàn)代水文轉(zhuǎn)變的重要標志之一，水文巡邏車技術(shù)的不斷發(fā)展推動了水文邏驗工作的進步，水文巡邏車在水文邏驗工作逐步得到推廣應(yīng)用，但是目前的水文巡邏車自動化程度不夠，需要多人進行一起操作，工作效率低，無法滿足現(xiàn)在的使用要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動化水文巡邏車，實用性強、無需多人操作、簡單可靠。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術(shù)方案:
[0005]—種自動化水文巡邏車，包括車體，所述車體的前端通過第一伸縮桿連接有第一固定座，車體的底端通過第二伸縮桿連接有第二固定座，車體的頂端固定連接有太陽能發(fā)電裝置;車體后端固定連接有一個第一延長板，車體通過水平轉(zhuǎn)軸豎直連接有一個升降液壓器，升降液壓器的外壁上連接有一個第二延長板;所述第一延長板和第二延長板均水平設(shè)置，且之間設(shè)有千斤頂;所述升降液壓器的上端通過第一鉸鏈座連接有氣缸連接座，氣缸連接座的另一端連接有氣缸，氣缸的活塞桿端部通過旋轉(zhuǎn)軸承連接有第二鉸鏈座;所述第二鉸鏈座上連接有伸縮電機，伸縮電機的輸出軸上連接有卡爪;所述第二延長板和氣缸之間連接有支撐架。
[0006]作為優(yōu)選，所述伸縮電機為氣壓伸縮電機。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一延長板和第二延長板為矩形板塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述卡爪為四爪卡爪。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，太陽能發(fā)電裝置可以提供輔助的電量，節(jié)約能源，設(shè)置了第一固定座和第二固定座可以提高整個裝置的穩(wěn)定性能，將檢邏裝置夾持在卡爪上，下降到水中進行邏量，機械臂安裝結(jié)構(gòu)靈活簡便，操作更加精密，無需多人操作，滿足現(xiàn)代化要求。
【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，一種自動化水文巡邏車，包括車體I，還包括第一伸縮桿2、第一固定座3、第二伸縮桿4、第二固定座5、太陽能發(fā)電裝置6、第一延長板7、千斤頂8、第二延長板9、水平轉(zhuǎn)軸10、升降液壓器11、第一鉸鏈座12、氣缸連接座13、氣缸14、旋轉(zhuǎn)軸承15、第二鉸鏈座
16、伸縮電機17、卡爪18和支撐架19等技術(shù)特征。
[0013]—種高度自動化的水文巡邏車，包括車體I，所述車體I的前端通過第一伸縮桿2連接有第一固定座3;車體I的底端通過第二伸縮桿4連接有第二固定座5;車體I的頂端固定連接有太陽能發(fā)電裝置6;車體I后端固定連接有一個第一延長板7;車體I上固定連接有一個水平轉(zhuǎn)軸10;水平轉(zhuǎn)軸10的上表面上連接有一個升降液壓器11;升降液壓器11的側(cè)面上連接有一個第二延長板9;第一延長板7和第二延長板9之間設(shè)有千斤頂8;升降液壓器11的上表面上設(shè)有第一鉸鏈座12;第一鉸鏈座12上連接有氣缸連接座13;氣缸連接座13的另一端連接有氣缸14;氣缸14的另一端連接有旋轉(zhuǎn)軸承15;旋轉(zhuǎn)軸承15的另一端連接有第二鉸鏈座16;第二鉸鏈座16的另一端連接有伸縮電機17;伸縮電機17的輸出軸上連接有卡爪18;第二延長板9和氣缸14之間連接有支撐架19。
[0014]其中，伸縮電機17為氣壓伸縮電機;第一延長板7和第二延長板9為矩形板塊;卡爪18為四爪卡爪。
[0015]本實用新型的使用狀態(tài)為:太陽能發(fā)電裝置6可以提供輔助的電量，節(jié)約能源，設(shè)置了第一固定座3和第二固定座5可以提高整個裝置的穩(wěn)定性能，將檢邏裝置夾持在卡爪18上，下降到水中進行邏量，機械臂安裝結(jié)構(gòu)靈活簡便，操作更加精密，無需多人操作，滿足現(xiàn)代化要求。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動化水文巡邏車，其特征在于:包括車體，所述車體的前端通過第一伸縮桿連接有第一固定座，車體的底端通過第二伸縮桿連接有第二固定座，車體的頂端固定連接有太陽能發(fā)電裝置;車體后端固定連接有一個第一延長板，車體通過水平轉(zhuǎn)軸豎直連接有一個升降液壓器，升降液壓器的外壁上連接有一個第二延長板;所述第一延長板和第二延長板均水平設(shè)置，且之間設(shè)有千斤頂； 所述升降液壓器的上端通過第一鉸鏈座連接有氣缸連接座，氣缸連接座的另一端連接有氣缸，氣缸的活塞桿端部通過旋轉(zhuǎn)軸承連接有第二鉸鏈座； 所述第二鉸鏈座上連接有伸縮電機，伸縮電機的輸出軸上連接有卡爪； 所述第二延長板和氣缸之間連接有支撐架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化水文巡邏車，其特征在于:所述伸縮電機為氣壓伸縮電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化水文巡邏車，其特征在于:所述第一延長板和第二延長板為矩形板塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化水文巡邏車，其特征在于:所述卡爪為四爪卡爪。
【文檔編號】G01C13/00GK205537633SQ201620279103
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】董豐成, 姜子岳, 熊俊
【申請人】河海大學(xué)