一種主板測試機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種主板測試機包括：機架，其設(shè)有物料承載臺；主板測試裝置，其具有復(fù)數(shù)個測試位；取件送料裝置，其包括XY軸移動座、通過第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于XY軸移動座上的第一Z軸移動座及通過第二Z軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于第一Z軸移動座旁側(cè)的第二Z軸移動座、安裝于第二Z軸移動座下端取件座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第一Z軸移動座上安裝有CCD鏡頭及第一、第二燈具，取件座下端設(shè)有若干組吸附嘴組件；出料裝置，其設(shè)于物料承載臺旁側(cè)；控制系統(tǒng)，其設(shè)于機架上。本實用新型通過自動化完成對主板的測試，其工作效率高，且可保證測試質(zhì)量。取件送料裝置采用七軸驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動，其運行精度高、效率高，且兼容性強，令本實用新型具有極強的市場競爭力。
【專利說明】
一種主板測試機
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實用新型涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動化程度高，工作效率高，具有極強市場競爭力的主板測試機。
【背景技術(shù)】
:
[0002]處在電子技術(shù)飛速發(fā)展的時代中，電子產(chǎn)品的使用量與生產(chǎn)量都在不斷的刷新著新的記錄，此時，就需要更高效的生產(chǎn)工具。
[0003]在每臺電子產(chǎn)品當中，主板是電子產(chǎn)品中的重要組件。在主板生產(chǎn)部門，新主板被生產(chǎn)出來之后，需要對其進行一系列的測試，以確定主板是否達到合格標準。
[0004]在主板的具體測試方式為:需要生產(chǎn)線工作人員先將主板放置在檢測平臺上，手動將金屬探針對準主板上的金屬觸點，使測試設(shè)備與手機主板連接，以完成測試。
[0005]上述檢測方式存在以下問題:依靠人工來完成測試，人工勞動強度大，且隨著主板的生產(chǎn)數(shù)量在不斷增加，測試主板的方式效率較低，并且容易出錯，無法保證檢測質(zhì)量，以致根本不適合規(guī)模化、集約化生產(chǎn)，對廠商造成極大的困擾。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高，工作效率高，具有極強市場競爭力的主板測試機。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:該主板測試機包括:機架，該機架上設(shè)置有物料承載臺，該物料承載臺上設(shè)置有夾具組件;主板測試裝置，其設(shè)置于物料承載臺下端，該主板測試裝置具有復(fù)數(shù)個用于測試主板的測試位，該測試位位于物料承載臺后端;取件送料裝置，其設(shè)置于物料承載臺上方，該取件送料裝置包括安裝于機架上并可沿XY軸方向移動的XY軸移動座、通過第一 Z軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于XY軸移動座上的第一 Z軸移動座以及通過第二 Z軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于第一 Z軸移動座旁側(cè)的第二 Z軸移動座、安裝于第二 Z軸移動座下端并可旋轉(zhuǎn)的取件座和用于驅(qū)動取件座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該第一 Z軸移動座上安裝有CCD鏡頭和位于CCD鏡頭兩側(cè)的第一、第二燈具，且該取件座下端設(shè)置有若干組可調(diào)節(jié)相對間隔大小并用于吸取并傳送主板的吸附嘴組件；出料裝置，其設(shè)置于物料承載臺旁側(cè);控制系統(tǒng)，其設(shè)置于機架上。
[0009]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機架上設(shè)置有對稱分布的第一、第二X軸軌道和分別套接于第一、第二 X軸軌道上的第一、第二滑塊以及用于驅(qū)動第一、第二滑塊分別在于第一、第二X軸軌道上同步移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，所述第一、第二滑塊之間安裝有一Y軸軌道，所述XY軸移動座通過一第三滑塊安裝于Y軸軌道上，且該Y軸軌道上安裝有用于驅(qū)動XY軸移動座于Y軸軌道上移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括有安裝于第二X軸軌道端部的第一伺服電機、與第一伺服電機配合的第一減速機以及安裝于第一減速機上的第一轉(zhuǎn)軸和與第一轉(zhuǎn)軸連動的第一、第二皮帶，該第一轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置于第一、第二 X軸軌道端部，該第一、第二皮帶分別設(shè)置于所述第一、第二X軸軌道內(nèi)，且該第一、第二皮帶分別與所述的第一、第二滑塊連接;Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于Y軸軌道內(nèi)并與第三滑塊連動的第三皮帶以及用于驅(qū)動該第三皮帶運行的第二伺服電機和與第二伺服電機配合的第二減速機。
[0011]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括豎直安裝于第一Z軸移動座上的第一、第二 Z軸軌道以及安裝于第一、第二 Z軸軌道內(nèi)的第四、第五皮帶和安裝第二Z軸軌道上端并用于驅(qū)動第四、第五皮帶同步運行的第三伺服電機和與第三伺服電機配合的第三減速機;所述XY軸移動座上安裝有第四、第五滑塊，該第四、第五滑塊分別與所述第一、第二Z軸軌道套接，且該第四、第五滑塊分別與第四、第五皮帶連動。
[0012]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括豎直安裝于第二Z軸移動座上的第三Z軸軌道、安裝于第三Z軸軌道內(nèi)的第六皮帶和安裝第三Z軸軌道上端并用于驅(qū)動第六皮帶同步運行的第四伺服電機和與第四伺服電機配合的第四減速機，該第三Z軸軌道外側(cè)還套接有第六滑塊，該第六滑塊與第六皮帶連動，且該第六滑塊還與所述第一 Z軸移動座固定。
[0013]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于第一Z軸移動座上的第五伺服電機及軸聯(lián)器組件，該軸聯(lián)器組件與所述取件座連接。
[0014]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述取件座下端設(shè)置有第一、第二滑桿;所述吸附嘴組件包括有至少兩個第一吸附嘴和至少兩個安裝于第一吸附嘴旁側(cè)的第二吸附嘴，其中，第一吸附嘴通過第一夾具以可調(diào)節(jié)相對間隔大小的方式安裝于第一、第二滑桿上;該第二吸附嘴通過第二夾具配合升降驅(qū)動機構(gòu)以可調(diào)節(jié)相對間隔大小的方式安裝于第一、第二滑桿上，且第一吸附嘴下端相對第二吸附嘴下端突出，且不在同一水平面上。
[0015]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述CCD鏡頭和位于CCD鏡頭兩側(cè)的第一、第二燈具均通過可調(diào)節(jié)支架安裝于第一 Z軸移動座上。
[0016]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述主板測試裝置包括有若干呈階梯分布于物料承載臺后端的測試臺，該測試臺上設(shè)置有數(shù)個所述的測試位;所述機架上設(shè)置有散熱系統(tǒng)。
[0017]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾具組件包括以可調(diào)節(jié)相對位置的方式安裝于物料承載臺上并相對垂直分布的第一、第二夾塊，該第一、第二夾塊下端均設(shè)置有凸塊，且第一、第二夾塊上均設(shè)置有調(diào)節(jié)孔;所述物料承載臺設(shè)置有若干組滑槽以及定位孔，所述第一、第二夾塊下端的凸塊均落入滑槽中，且通過調(diào)節(jié)螺釘穿過調(diào)節(jié)孔與定位孔固定。
[0018]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型通過自動化完成對主板的測試，其工作效率高，且可保證測試質(zhì)量。另外，本實用新型中的取件送料裝置采用七軸驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動，其運行精度高、效率高，且兼容性強，令本實用新型具有極強的市場競爭力。
【附圖說明】
:
[0019]圖1是本實用新型的立體圖；
[0020]圖2是本實用新型另一視角的立體圖；
[0021]圖3是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型中取件送料裝置的立體圖；
[0023]圖5是本實用新型中取件送料裝置另一視角的立體圖；
[0024]圖6是本實用新型中取件座與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及吸附嘴組件的裝配圖；
[0025]圖7是本實用新型中取件座與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及吸附嘴組件另一視角的裝配圖。
【具體實施方式】
:
[0026]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0027]見圖1-7所示，為一種主板測試機，其包括:機架I以及安裝于機架I上的主板測試裝置2、取件送料裝置300、出料裝置7和控制系統(tǒng)8。
[0028]所述機架I上設(shè)置有物料承載臺11，該物料承載臺11上設(shè)置有夾具組件12;具體而言，所述夾具組件12包括以可調(diào)節(jié)相對位置的方式安裝于物料承載臺11上并相對垂直分布的第一、第二夾塊121、122，該第一、第二夾塊121、122下端均設(shè)置有凸塊，且第一、第二夾塊121、122上均設(shè)置有調(diào)節(jié)孔;所述物料承載臺11設(shè)置有若干組滑槽111以及定位孔112，所述第一、第二夾塊121、122下端的凸塊均落入滑槽111中，且通過調(diào)節(jié)螺釘穿過調(diào)節(jié)孔與定位孔112固定，也就是說，第一、第二夾塊121、122可在物料承載臺11上調(diào)節(jié)相對位置，以致可定位不同規(guī)格大小的物料盒13。
[0029]所述主板測試裝置2設(shè)置于物料承載臺11下端，該主板測試裝置2具有復(fù)數(shù)個用于測試主板的測試位20，該測試位20位于物料承載臺11后端;具體而言，所述主板測試裝置2包括有若干呈階梯分布于物料承載臺11后端的測試臺21，該測試臺21上設(shè)置有數(shù)個所述的測試位20，也就是說，如此布局的測試臺21可盡量多的設(shè)置測試位20，且便于取件送料裝置300對測試位20進行送料及取料，以提高本實用新型的工作效率。
[0030]所述機架I上設(shè)置有散熱系統(tǒng)10，通過該散熱系統(tǒng)10進行散熱，可保證本實用新型的工作效率及質(zhì)量。
[0031]所述取件送料裝置300設(shè)置于物料承載臺11上方，該取件送料裝置300包括安裝于機架I上并可沿XY軸方向移動的XY軸移動座3、通過第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)4安裝于XY軸移動座3上的第一 Z軸移動座40以及通過第二 Z軸驅(qū)動機構(gòu)5安裝于第一 Z軸移動座40旁側(cè)的第二 Z軸移動座50、安裝于第二 Z軸移動座50下端并可旋轉(zhuǎn)的取件座60和用于驅(qū)動取件座60旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)61，該第一 Z軸移動座40上安裝有C⑶鏡頭401和位于CXD鏡頭401兩側(cè)的第一、第二燈具402、403，且該取件座60下端設(shè)置有若干組可調(diào)節(jié)相對間隔大小并用于吸取并傳送主板的吸附嘴組件6，由于吸附嘴組件6之間的間隔可根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，以能滿足不通的加工要求，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
[0032]所述CCD鏡頭401和位于CCD鏡頭401兩側(cè)的第一、第二燈具402、403均通過可調(diào)節(jié)支架安裝于第一 Z軸移動座40上。
[0033]所述機架I上設(shè)置有對稱分布的第一、第二X軸軌道31、32和分別套接于第一、第二X軸軌道31、32上的第一、第二滑塊以及用于驅(qū)動第一、第二滑塊分別在于第一、第二 X軸軌道31、32上同步移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)33，所述第一、第二滑塊之間安裝有一 Y軸軌道34，所述XY軸移動座3通過一第三滑塊安裝于Y軸軌道34上，且該Y軸軌道34上安裝有用于驅(qū)動XY軸移動座3于Y軸軌道34上移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)35。
[0034]所述X軸驅(qū)動機構(gòu)33包括有安裝于第二X軸軌道32端部的第一伺服電機331、與第一伺服電機331配合的第一減速機332以及安裝于第一減速機332上的第一轉(zhuǎn)軸333和與第一轉(zhuǎn)軸333連動的第一、第二皮帶，該第一轉(zhuǎn)軸333兩端分別設(shè)置于第一、第二 X軸軌道31、32端部，該第一、第二皮帶分別設(shè)置于所述第一、第二X軸軌道31、32內(nèi)，且該第一、第二皮帶分別與所述的第一、第二滑塊311、321連接;X軸驅(qū)動機構(gòu)33通過第一伺服電機331配合第一減速機332、第一轉(zhuǎn)軸333同時驅(qū)動第一、第二皮帶同步轉(zhuǎn)動，以致驅(qū)動所述的第一、第二滑塊311、321分別在第一、第二 X軸軌道31、32上同步移動，令本實用新型具有運行順暢，精度高的功效。
[0035]所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)35包括安裝于Y軸軌道34內(nèi)并與第三滑塊連動的第三皮帶以及用于驅(qū)動該第三皮帶運行的第二伺服電機351和與第二伺服電機351配合的第二減速機352。
[0036]所述第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)4包括豎直安裝于第一 Z軸移動座40上的第一、第二 Z軸軌道41、42以及安裝于第一、第二 Z軸軌道41、42內(nèi)的第四、第五皮帶和安裝第二 Z軸軌道42上端并用于驅(qū)動第四、第五皮帶同步運行的第三伺服電機43和與第三伺服電機43配合的第三減速機44;所述XY軸移動座3上安裝有第四、第五滑塊，該第四、第五滑塊分別與所述第一、第二Z軸軌道41、42套接，且該第四、第五滑塊分別與第四、第五皮帶連動。所述第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)4采用雙軌道結(jié)構(gòu)，并采用一個伺服電機同步驅(qū)動，令本實用新型具有運行順暢，精度高的功效。
[0037]所述第二 Z軸驅(qū)動機構(gòu)5包括豎直安裝于第二 Z軸移動座50上的第三Z軸軌道51、安裝于第三Z軸軌道51內(nèi)的第六皮帶和安裝第三Z軸軌道51上端并用于驅(qū)動第六皮帶同步運行的第四伺服電機52和與第四伺服電機52配合的第四減速機53，該第三Z軸軌道51外側(cè)還套接有第六滑塊511，該第六滑塊511與第六皮帶連動，且該第六滑塊511還與所述第一Z軸移動座40固定。
[0038]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)61包括安裝于第一Z軸移動座40上的第五伺服電機611及軸聯(lián)器組件612，該軸聯(lián)器組件612與所述取件座60連接，此結(jié)構(gòu)的工作精度高。
[0039]所述取件座60下端設(shè)置有第一、第二滑桿601、602;所述吸附嘴組件6包括有至少兩個第一吸附嘴62和至少兩個安裝于第一吸附嘴62旁側(cè)的第二吸附嘴63，其中，第一吸附嘴62通過第一夾具621以可調(diào)節(jié)相對間隔大小的方式安裝于第一、第二滑桿601、602上；該第二吸附嘴63通過第二夾具631配合升降驅(qū)動機構(gòu)632以可調(diào)節(jié)相對間隔大小的方式安裝于第一、第二滑桿601、602上，且第一吸附嘴62下端相對第二吸附嘴63下端突出，且不在同一水平面上，且該第二吸附嘴63可通過升降驅(qū)動機構(gòu)632實現(xiàn)升降，以致使可調(diào)節(jié)第二吸附嘴63相對第一吸附嘴62的高度，即可使吸附嘴組件6可吸取定位不同類型、規(guī)格的主板，并進行送料處理，令本實用新型的適用范圍較廣，并具有極高的市場競爭力。
[0040]所述的第一、第二X軸軌道31、32作為取件送料裝置300的第一、第二軸驅(qū)動;Y軸軌道34作為取件送料裝置300的第三軸驅(qū)動;所述第一、第二、第三Z軸軌道分別作為作為取件送料裝置300的第四、第五、第六軸驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)61作為第七軸驅(qū)動，也就是說，本實用新型中的取件送料裝置300采用七軸驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動，其運行精度高、效率高，且兼容性強，令本實用新型具有極強的市場競爭力。
[0041]所述出料裝置7設(shè)置于物料承載臺11旁側(cè)，具體而言，該出料裝置7包括安裝于機架I旁側(cè)的架體71以及安裝于架體71上的送料皮帶72和用于驅(qū)動送料皮帶72運行的電機組件73，該架體71下端設(shè)置有若干可調(diào)節(jié)高度或平衡度的調(diào)節(jié)腳，令整個出料裝置7的高度及平衡度可微調(diào)。
[0042]所述控制系統(tǒng)8設(shè)置于機架上，具體而言，其包括安裝于機架中的主機、顯示屏、鍵盤、鼠標等。
[0043]本實用新型工作時，將裝有主板的物料盒13放置于物料承載臺11上，取件送料裝置300將物料盒13中的主板吸取定位并將主板傳送至主板測試裝置2的測試位20中，該主板測試裝置2對主板進行測試，當完成測試后，取件送料裝置300將主板吸取定位并將主板傳送至出料裝置7的送料皮帶72上，以實現(xiàn)出料。
[0044]綜上所述，本實用新型通過自動化完成對主板的測試，其工作效率高，且可保證測試質(zhì)量。另外，本實用新型中的取件送料裝置300采用七軸驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動，其運行精度高、效率高，且兼容性強，令本實用新型具有極強的市場競爭力。
[0045]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種主板測試機，其特征在于:包括: 機架(I)，該機架(I)上設(shè)置有物料承載臺(11)，該物料承載臺(11)上設(shè)置有夾具組件(12)； 主板測試裝置(2)，其設(shè)置于物料承載臺(11)下端，該主板測試裝置(2)具有復(fù)數(shù)個用于測試主板的測試位(20)，該測試位(20)位于物料承載臺(11)后端； 取件送料裝置(300)，其設(shè)置于物料承載臺(11)上方，該取件送料裝置(300)包括安裝于機架(I)上并可沿XY軸方向移動的XY軸移動座(3)、通過第一 Z軸驅(qū)動機構(gòu)(4)安裝于XY軸移動座(3)上的第一Z軸移動座(40)以及通過第二Z軸驅(qū)動機構(gòu)(5)安裝于第一Z軸移動座(40)旁側(cè)的第二 Z軸移動座(50)、安裝于第二 Z軸移動座(50)下端并可旋轉(zhuǎn)的取件座(60)和用于驅(qū)動取件座(60)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(61)，該第一 Z軸移動座(40)上安裝有CCD鏡頭(401)和位于CCD鏡頭(401)兩側(cè)的第一、第二燈具(402、403)，且該取件座(60)下端設(shè)置有若干組可調(diào)節(jié)相對間隔大小并用于吸取并傳送主板的吸附嘴組件(6); 出料裝置(7 )，其設(shè)置于物料承載臺(11)旁側(cè)； 控制系統(tǒng)(8)，其設(shè)置于機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)置有對稱分布的第一、第二 X軸軌道(31、32)和分別套接于第一、第二 X軸軌道(31、32)上的第一、第二滑塊以及用于驅(qū)動第一、第二滑塊分別在于第一、第二 X軸軌道(31、32)上同步移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)(33)，所述第一、第二滑塊之間安裝有一Y軸軌道(34)，所述XY軸移動座(3)通過一第三滑塊安裝于Y軸軌道(34)上，且該Y軸軌道(34)上安裝有用于驅(qū)動XY軸移動座(3)于Y軸軌道(34)上移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種主板測試機，其特征在于:所述X軸驅(qū)動機構(gòu)(33)包括有安裝于第二X軸軌道(32)端部的第一伺服電機(331)、與第一伺服電機(331)配合的第一減速機(332)以及安裝于第一減速機(332)上的第一轉(zhuǎn)軸(333)和與第一轉(zhuǎn)軸(333)連動的第一、第二皮帶，該第一轉(zhuǎn)軸(333)兩端分別設(shè)置于第一、第二 X軸軌道(31、32)端部，該第一、第二皮帶分別設(shè)置于所述第一、第二X軸軌道(31、32)內(nèi)，且該第一、第二皮帶分別與所述的第一、第二滑塊(311、321)連接;Y軸驅(qū)動機構(gòu)(35)包括安裝于Y軸軌道(34)內(nèi)并與第三滑塊連動的第三皮帶以及用于驅(qū)動該第三皮帶運行的第二伺服電機(351)和與第二伺服電機(351)配合的第二減速機(352)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)(4)包括豎直安裝于第一Z軸移動座(40)上的第一、第二Z軸軌道(41、42)以及安裝于第一、第二Z軸軌道(41、42)內(nèi)的第四、第五皮帶和安裝第二Z軸軌道(42)上端并用于驅(qū)動第四、第五皮帶同步運行的第三伺服電機(43)和與第三伺服電機(43)配合的第三減速機(44);所述XY軸移動座(3)上安裝有第四、第五滑塊，該第四、第五滑塊分別與所述第一、第二Z軸軌道(41、42)套接，且該第四、第五滑塊分別與第四、第五皮帶連動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述第二Z軸驅(qū)動機構(gòu)(5)包括豎直安裝于第二Z軸移動座(50)上的第三Z軸軌道(51)、安裝于第三Z軸軌道(51)內(nèi)的第六皮帶和安裝第三Z軸軌道(51)上端并用于驅(qū)動第六皮帶同步運行的第四伺服電機(52)和與第四伺服電機(52)配合的第四減速機(53)，該第三Z軸軌道(51)外側(cè)還套接有第六滑塊(511)，該第六滑塊(511)與第六皮帶連動，且該第六滑塊(511)還與所述第一Z軸移動座(40)固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(61)包括安裝于第一 Z軸移動座(40)上的第五伺服電機(611)及軸聯(lián)器組件(612)，該軸聯(lián)器組件(612)與所述取件座(60)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述取件座(60)下端設(shè)置有第一、第二滑桿(601、602);所述吸附嘴組件(6)包括有至少兩個第一吸附嘴(62)和至少兩個安裝于第一吸附嘴(62)旁側(cè)的第二吸附嘴(63)，其中，第一吸附嘴(62)通過第一夾具(621)以可調(diào)節(jié)相對間隔大小的方式安裝于第一、第二滑桿(601、602)上;該第二吸附嘴(63)通過第二夾具(631)配合升降驅(qū)動機構(gòu)(632)以可調(diào)節(jié)相對間隔大小的方式安裝于第一、第二滑桿(601、602)上，且第一吸附嘴(62)下端相對第二吸附嘴(63)下端突出，且不在同一水平面上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述CCD鏡頭(401)和位于CCD鏡頭(401)兩側(cè)的第一、第二燈具(402、403)均通過可調(diào)節(jié)支架安裝于第一 Z軸移動座(40)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述主板測試裝置(2)包括有若干呈階梯分布于物料承載臺(11)后端的測試臺(21)，該測試臺(21)上設(shè)置有數(shù)個所述的測試位(20);所述機架(I)上設(shè)置有散熱系統(tǒng)(1)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板測試機，其特征在于:所述夾具組件(12)包括以可調(diào)節(jié)相對位置的方式安裝于物料承載臺(11)上并相對垂直分布的第一、第二夾塊(121、122)，該第一、第二夾塊(121、122)下端均設(shè)置有凸塊，且第一、第二夾塊(121、122)上均設(shè)置有調(diào)節(jié)孔;所述物料承載臺(11)設(shè)置有若干組滑槽(111)以及定位孔(112)，所述第一、第二夾塊(121、122)下端的凸塊均落入滑槽(111)中，且通過調(diào)節(jié)螺釘穿過調(diào)節(jié)孔與定位孔(112)固定。
【文檔編號】G01R31/28GK205539364SQ201620238625
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】張素國
【申請人】東莞市蘆葦電子科技有限公司