一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，包括：與車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)所安裝的角度傳感器相連的信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊適于將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號與處理器模塊相連；所述處理器模塊分別與北斗導航定位模塊、地圖存儲模塊相連；所述處理器模塊適于根據(jù)獲得的車輛轉(zhuǎn)向角度在地圖上對車輛轉(zhuǎn)彎方向進行修正；本實用新型的適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，以實現(xiàn)車輛在轉(zhuǎn)彎時，在地圖上對車輛轉(zhuǎn)彎方向進行修正，能有效的避免由于導航具有滯后性，造成車輛駛?cè)氩砺房诤笤龠M行路線判斷，以造成車輛走錯路線的問題。
【專利說明】
一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及導航領(lǐng)域，具體涉及一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車領(lǐng)域，導航應用十分普及。使用導航且在車輛轉(zhuǎn)彎時，又是左側(cè)或右側(cè)會出現(xiàn)若干岔路，導航無法精確判斷車輛是否駛?cè)霚蚀_的岔路口，導航往往具有滯后性，造成車輛駛?cè)氩砺房诤笤龠M行判斷；因此，往往會造成車輛走錯路線。
[0003]因此，需要設(shè)計一種能夠及時修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，包括:與車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)所安裝的角度傳感器相連的信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊適于將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號與處理器模塊相連;所述處理器模塊分別與北斗導航定位模塊、地圖存儲模塊相連;所述處理器模塊適于根據(jù)獲得的車輛轉(zhuǎn)向角度在地圖上對車輛轉(zhuǎn)彎方向進行修正。
[0006]進一步，所述信號調(diào)理模塊包括:與角度傳感器輸出端相連的電壓跟隨器，該電壓跟隨器的輸出端與反相比例運算電路的輸入端相連，以及該反相比例運算電路的輸出端與反相器的輸入端相連;其中反相比例運算電路適于將其輸入電壓進行反相放大；反相器適于將其輸入電壓進行反相后輸入至AD模塊，該AD模塊與從處理器模塊相連;所述處理器模塊適于與串口模塊相連，以將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號。
[0007]本實用新型的有益效果是，本實用新型的適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，以實現(xiàn)車輛在轉(zhuǎn)彎時，在地圖上對車輛轉(zhuǎn)彎方向進行修正，能有效的避免由于導航具有滯后性，造成車輛駛?cè)氩砺房诤笤龠M行路線判斷，以造成車輛走錯路線的問題。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的北斗導航系統(tǒng)的原理框圖；
[0010]圖2是本實用新型的信號調(diào)理模塊；
[0011 ]圖3是安裝本北斗導航系統(tǒng)的車輛行駛軌跡示意圖。
[0012]圖中:車輛1、岔路一 10、岔路二 20。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1所示，本實用新型的一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，包括:與車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)所安裝的角度傳感器相連的信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊適于將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號與處理器模塊相連;所述處理器模塊分別與北斗導航定位模塊、地圖存儲模塊相連;所述處理器模塊適于根據(jù)獲得的車輛轉(zhuǎn)向角度在地圖上對車輛轉(zhuǎn)彎方向進行修正。
[0015]具體的，當車輛I位于多條岔路口時，例如右轉(zhuǎn)方向有兩條以上岔路(如圖2所示，岔路一 10、岔路二 20)，通過角度傳感器獲得車輛轉(zhuǎn)向角度，以在地圖上準確匹配對應，進而實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)彎方向進行修正，實現(xiàn)快速在地圖上顯示與車輛轉(zhuǎn)彎相匹配的岔路。
[0016]如3所示，進一步，為了更好實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)，需要對角度信號進行電壓調(diào)理，優(yōu)選的，所述信號調(diào)理模塊包括:與角度傳感器輸出端相連的電壓跟隨器，該電壓跟隨器的輸出端與反相比例運算電路的輸入端相連，以及該反相比例運算電路的輸出端與反相器的輸入端相連;其中反相比例運算電路適于將其輸入電壓進行反相放大；反相器適于將其輸入電壓進行反相后輸入至AD模塊，該AD模塊與從處理器模塊相連;所述處理器模塊適于與串口模塊相連，以將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號。
[0017]具體的，電壓跟隨器、反相比例運算電路、反相器均可以采用運算放大器構(gòu)成。
[0018]所述處理器模塊還與觸摸屏相連，以進行人機交互。
[0019]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種適于修正車輛轉(zhuǎn)彎的北斗導航系統(tǒng)，其特征在于，包括:與車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)所安裝的角度傳感器相連的信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊適于將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號與處理器模塊相連； 所述處理器模塊分別與北斗導航定位模塊、地圖存儲模塊相連； 所述信號調(diào)理模塊包括:與角度傳感器輸出端相連的電壓跟隨器，該電壓跟隨器的輸出端與反相比例運算電路的輸入端相連，以及該反相比例運算電路的輸出端與反相器的輸入端相連;其中 反相比例運算電路適于將其輸入電壓進行反相放大； 反相器適于將其輸入電壓進行反相后輸入至AD模塊，該AD模塊與從處理器模塊相連； 所述處理器模塊適于與串口模塊相連，以將角度信號轉(zhuǎn)換為串口信號。
【文檔編號】G01S19/38GK205539490SQ201620073984
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】李曉華, 高晨陽, 顧津津
【申請人】上海安悅四維信息技術(shù)有限公司