用于核電蒸汽發(fā)生器用u形傳熱管的渦流檢測夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，包括夾持張緊機(jī)構(gòu)、由執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成的夾持空間以及裝置固定結(jié)構(gòu)；其特征在于：所述夾持空間為由多個(gè)具有預(yù)定間距的夾持位組成的夾持位組。具有簡單、高效的特點(diǎn)。
【專利說明】
用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及U形管內(nèi)渦流檢測的夾持裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的采用內(nèi)渦流檢測探測其內(nèi)壁質(zhì)量，方式是將檢測探頭通過設(shè)備的傳送裝置以一定的速度及順序逐支通過一列U形管的內(nèi)壁，探頭通過U形管內(nèi)壁的過程中，對管材內(nèi)壁的情況進(jìn)行信號采集。隨著探頭進(jìn)入U(xiǎn)形管的長度越長，探頭的尼龍管與U形管材內(nèi)表面的接觸面范圍越大，使得二者之間的摩擦力增加;尤其是探頭通過小彎曲半徑U形管的彎曲部分時(shí)，探頭的持續(xù)送進(jìn)阻力非常大，無法僅靠人力使其保持穩(wěn)定和保持探頭的持續(xù)送進(jìn)，而使用常用的機(jī)械夾持裝置對管材容易造成表面質(zhì)量損傷。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，專利201220625143.8公開了一種內(nèi)渦流檢測夾具，包括前端蓋和后端蓋，兩者之間還有一支撐套，支撐套內(nèi)有抱緊橡膠筒，抱緊橡膠筒外徑小于支撐套內(nèi)徑，抱緊橡膠筒和支撐套之間形成密封環(huán)形空腔，抱緊橡膠筒內(nèi)徑略大于待測管材的管徑，支撐套上有進(jìn)氣口和出氣孔，前端蓋、支撐套、后端蓋之間通過固定裝置連接。通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了使用夾具在不損傷U形管外表面的前提下、實(shí)現(xiàn)對U形管的穩(wěn)固，從而使探頭順利完成U形管內(nèi)的整個(gè)行程。
[0004]然而在實(shí)際使用過程中，上述技術(shù)方案一次僅能實(shí)現(xiàn)一個(gè)U形管的夾持，而現(xiàn)有的檢測方式是將探頭逐支通過U形管，因而，上述技術(shù)方案就需要多個(gè)夾具，提高了檢測成本；由此還會帶來多個(gè)夾具之間的定位與校準(zhǔn)的問題，使檢測前的準(zhǔn)備工作復(fù)雜化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供簡單、高效的渦流檢測夾持裝置。
[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，包括夾持張緊機(jī)構(gòu)、由執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成的夾持空間以及裝置固定結(jié)構(gòu);其特征在于:所述夾持空間為由多個(gè)具有預(yù)定間距的夾持位組成的夾持位組。
[0007]在本技術(shù)方案中，夾持空間被劃分為多個(gè)獨(dú)立的夾持位，每個(gè)獨(dú)立的夾持位可容置一個(gè)U形管的一個(gè)管道;從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)夾持裝置完成多個(gè)U形管同時(shí)夾持的作用，實(shí)現(xiàn)了 U形管的批量檢測;簡化了裝置結(jié)構(gòu)，提高了檢測效率。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一夾持臂和第二夾持臂;所述第一夾持臂上設(shè)置有多個(gè)容置槽，所述第二夾持臂上設(shè)置有與所述容置槽相配合的多個(gè)緊固槽；當(dāng)所述第一夾持臂和所述第二夾持臂閉合時(shí)，所述容置槽與所述緊固槽形成所述夾持位。
[0009]在本技術(shù)方案中，所述容置槽與所述緊固槽的各空腔位相對應(yīng)，當(dāng)所述容置槽與所述緊固槽閉合時(shí)，可形成閉合的貫通的空間。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一夾持臂包括設(shè)置于其與所述第二夾持臂相對面的第一夾持板，所述第二夾持臂包括設(shè)置于其與所述第一夾持臂相對面的第二夾持板；所述容置槽設(shè)置于所述第一夾持板上，所述緊固槽設(shè)置于所述第二夾持板上;且所述第一夾持板和所述第二夾持板為尼龍板。
[0011 ]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾持張緊機(jī)構(gòu)是氣力推動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于使所述第一夾持臂和所述第二夾持臂產(chǎn)生閉合與打開動(dòng)作、控制所述第一夾持臂和所述第二夾持臂閉合與打開動(dòng)作的進(jìn)給速度、以及控制所述第一夾持臂和所述第二夾持臂閉合接觸時(shí)的張緊力。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾持張緊機(jī)構(gòu)是由一對并聯(lián)的氣液阻尼缸組成。
[0013]在本技術(shù)方案中，氣液阻尼缸的使用，使得氣力推動(dòng)裝置除了可控制夾持時(shí)的張緊力之外，還可以根據(jù)需要調(diào)整第一夾持臂與第二夾持臂相對運(yùn)動(dòng)的速度;經(jīng)過實(shí)用新型人的長期觀察發(fā)現(xiàn)，慢速的相對推進(jìn)運(yùn)動(dòng)配合快速的相對撤退運(yùn)動(dòng)可避免對U形管外表面造成損傷的同時(shí)、進(jìn)一步提尚檢測效率。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一夾持臂與所述裝置固定結(jié)構(gòu)固定連接，所述第二夾持臂相對于所述第一夾持臂的另一側(cè)連接有夾持張緊機(jī)構(gòu);且所述第二夾持臂與所述裝置固定結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述渦流檢測夾持裝置還包括用于調(diào)整所述夾持位組工作位置的導(dǎo)軌;所述裝置固定結(jié)構(gòu)可沿所述導(dǎo)軌做軸向的相對運(yùn)動(dòng)。
[0016]在本技術(shù)方案中，通過滑動(dòng)軌道的設(shè)置，使得所述的夾持空間可在軌道軸向方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置一一夾持空間與需要檢測之間相對位置的調(diào)整；而同時(shí)由于各個(gè)夾持位之間的相對間隔是固定的，因而僅通過對裝置整體的調(diào)整和定位，就可完成夾持系統(tǒng)的定位，確保U形管批次檢測時(shí)各U形管的有效夾持。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾持位是內(nèi)徑與被檢測物外徑相配合的圓形孔槽。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述裝置固定結(jié)構(gòu)包括固定基座與行進(jìn)結(jié)構(gòu);所述固定基座包括多個(gè)行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部和由所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部形成的容置空腔，所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部具有與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)相配合的密封圈，所述容置空腔內(nèi)裝載有使所述渦流檢測夾持裝置在空載時(shí)保持水平的液壓油;所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于遠(yuǎn)離所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一側(cè)的固定行進(jìn)部件和設(shè)置于靠近所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一側(cè)的調(diào)節(jié)行進(jìn)部件;所述固定行進(jìn)部件和所述調(diào)節(jié)行進(jìn)部件均為直徑與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部最小邊寬度相配合的不銹鋼球體;設(shè)置于安裝正向面的所述容置空腔與設(shè)置于安裝底部面的所述容置空腔之間通過聯(lián)通槽相通。
[0019]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)相配合的導(dǎo)軌槽，且所述導(dǎo)軌槽的深度為所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)直徑的30?35%。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果:渦流檢測夾持裝置可移動(dòng)且具有多數(shù)量內(nèi)渦流夾持位，結(jié)構(gòu)、操作簡單，不受U管彎曲半徑和數(shù)量限制，減少了進(jìn)行內(nèi)渦流檢測的輔助人員配置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，成批量的檢測U管，提高檢測效率，有效的避免檢測過程中對管材表面造成的損傷。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是實(shí)施例1的渦流檢測夾持裝置的示意圖；
[0022]圖2是實(shí)施例1的渦流檢測夾持裝置工作時(shí)的示意圖；
[0023]圖3是實(shí)施例1?3的裝置固定結(jié)構(gòu)與軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1-夾持張緊結(jié)構(gòu)，2-執(zhí)行結(jié)構(gòu)，3-夾持位組，4-裝置固定結(jié)構(gòu)，5-導(dǎo)軌，21-第一夾持臂，22-第二夾持臂，23-第一夾持板，24-第二夾持板，31-容置槽，32-緊固槽，33-夾持位，41-固定基座，42-行進(jìn)結(jié)構(gòu)，411-行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部，412-容置空腔，413-密封圈，421-固定行進(jìn)部件，422-調(diào)節(jié)行進(jìn)部件，423-聯(lián)通槽，51 -導(dǎo)軌槽。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]本具體實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0027]實(shí)施例1和2:如圖1所示，用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，包括夾持張緊結(jié)構(gòu)1、執(zhí)行結(jié)構(gòu)2、夾持位組3、裝置固定結(jié)構(gòu)4和用于使裝置固定結(jié)構(gòu)4按設(shè)定路線移動(dòng)從而調(diào)節(jié)所述夾持位組3工作位置的軌道5。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括第一夾持臂21和第二夾持臂22;所述第一夾持臂21上設(shè)置有第一夾持板23，所述第二夾持臂22上設(shè)置有第二夾持板24，所述第一夾持板23與所述第二夾持板24相對設(shè)置，且二者均為尼龍板。所述第一夾持板23上開有多個(gè)容置槽31，所述第二夾持板24上開有多個(gè)與所述容置槽31相配合的緊固槽32;當(dāng)所述第一夾持臂21和所述第二夾持臂22閉合時(shí)，所述容置槽31與所述緊固槽32形成所述夾持位33。所述第一夾持臂21固定于所述裝置固定結(jié)構(gòu)4上，所述第二夾持臂22與所述裝置固定結(jié)構(gòu)4滑動(dòng)連接，并連接有所述夾持張緊結(jié)構(gòu)I。
[0028]如圖3所示，所述裝置固定結(jié)構(gòu)4包括固定基座41與行進(jìn)結(jié)構(gòu)42；所述固定基座41包括4個(gè)行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部411和由所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部411形成的容置空腔412，其中4個(gè)行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部411兩兩一對，分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌5正向面和背向面上。所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部411具有與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)42相配合的樹脂材料的密封圈413，密封圈413使所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)42與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部411緊密配合，但同時(shí)保持行進(jìn)結(jié)構(gòu)可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。所述容置空腔412內(nèi)裝載有使所述渦流檢測夾持裝置在空載時(shí)保持水平的液壓油;所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)42包括設(shè)置于遠(yuǎn)離所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2—側(cè)的固定行進(jìn)部件421和設(shè)置于靠近所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2—側(cè)的調(diào)節(jié)行進(jìn)部件422;所述固定行進(jìn)部件421和所述調(diào)節(jié)行進(jìn)部件422均為直徑與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部411最小邊寬度相配合的不銹鋼球體;設(shè)置于安裝正向面的所述容置空腔412與設(shè)置于安裝底部面的所述容置空腔412之間通過聯(lián)通槽423相通。所述導(dǎo)軌5上設(shè)置有與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)42相配合的導(dǎo)軌槽51，且所述導(dǎo)軌槽51的深度為所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)42直徑的30~35%。
[0029]實(shí)施例2:實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，(I)僅使用一個(gè)普通氣桿的氣推機(jī)構(gòu)，通過氣動(dòng)開關(guān)控制氣桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)第一元件與第二元件的閉合；(2)不具有軌道，渦流檢測夾持裝置設(shè)置在固定位置上，通過調(diào)整U形管與裝置的相對位置實(shí)現(xiàn)加載。
[0030]實(shí)施例3:實(shí)施例3與實(shí)施例1的區(qū)別在于，夾持位的截面形狀為菱形，且兩對邊之間的最小距離略大于被檢測物的外徑，使其可容置與其中。
[0031]實(shí)施例1?3的導(dǎo)軌5與裝置固定結(jié)構(gòu)4的工作原理均為:渦流檢測夾持裝置沿所述導(dǎo)軌5前進(jìn)與后退是通過不銹鋼球的行進(jìn)結(jié)構(gòu)42實(shí)現(xiàn)的；當(dāng)夾持裝置空載時(shí)，容置空腔412中的液壓油使整個(gè)裝置保持了水平狀態(tài)在導(dǎo)軌5上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)夾持裝置加載時(shí)，由于重力的作用會使得固定基座41靠近夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的一側(cè)緊壓所述導(dǎo)軌5，使用普通的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)會使二者在較大的摩擦力的作用下抱死而無法相對滑動(dòng)。在本技術(shù)方案中，通過調(diào)節(jié)行進(jìn)部件422的設(shè)置，避免了上述情況的出現(xiàn)；當(dāng)夾持裝置加載時(shí)，由于正向面的容置空腔412與背向面的容置空腔412是聯(lián)通的，當(dāng)正向面的容置空腔412中液壓油壓力增大時(shí)，液壓油會流向背向面的容置空腔412中，然而由于固定基座41的限制，使背向面的容置空腔412中的不銹鋼球無法離開背向面的容置空腔412以增大背向面的容置空腔412的容置空間，因此二者依舊保持原有的水平狀態(tài)；上述聯(lián)通結(jié)構(gòu)的設(shè)置，分?jǐn)偭苏蛎嫒葜每涨?12中的壓力，避免了密封圈因壓力過大而破損的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，包括夾持張緊機(jī)構(gòu)(1)、由執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)形成的夾持空間以及裝置固定結(jié)構(gòu)(4);其特征在于:所述夾持空間為由多個(gè)具有預(yù)定間距的夾持位(33)組成的夾持位組(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)包括第一夾持臂(21)和第二夾持臂(22);所述第一夾持臂(21)上設(shè)置有多個(gè)容置槽(31)，所述第二夾持臂(22)上設(shè)置有與所述容置槽(31)相配合的多個(gè)緊固槽(32);當(dāng)所述第一夾持臂(21)和所述第二夾持臂(22)閉合時(shí)，所述容置槽(31)與所述緊固槽(32)形成所述夾持位(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述第一夾持臂(21)包括設(shè)置于其與所述第二夾持臂(22)相對面的第一夾持板(23)，所述第二夾持臂(22)包括設(shè)置于其與所述第一夾持臂(21)相對面的第二夾持板(24);所述容置槽(31)設(shè)置于所述第一夾持板(23)上，所述緊固槽(32)設(shè)置于所述第二夾持板(24)上;且所述第一夾持板(23)和所述第二夾持板(24)為尼龍板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述夾持張緊機(jī)構(gòu)(I)是氣力推動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于使所述第一夾持臂(21)和所述第二夾持臂(22)產(chǎn)生閉合與打開動(dòng)作、控制所述第一夾持臂(21)和所述第二夾持臂(22)閉合與打開動(dòng)作的進(jìn)給速度、以及控制所述第一夾持臂(21)和所述第二夾持臂(22)閉合接觸時(shí)的張緊力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述夾持張緊機(jī)構(gòu)(I)是由一對并聯(lián)的氣液阻尼缸組成。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述第一夾持臂(21)與所述裝置固定結(jié)構(gòu)(4)固定連接，所述第二夾持臂(22)相對于所述第一夾持臂(21)的另一側(cè)連接有夾持張緊機(jī)構(gòu)(I);且所述第二夾持臂(22)與所述裝置固定結(jié)構(gòu)(4)滑動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述渦流檢測夾持裝置還包括用于調(diào)整所述夾持位組(3)工作位置的導(dǎo)軌(5);所述裝置固定結(jié)構(gòu)(4)可沿所述導(dǎo)軌(5)做軸向的相對運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述夾持位(33)是內(nèi)徑與被檢測物外徑相配合的圓形孔槽。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述裝置固定結(jié)構(gòu)(4)包括固定基座(41)與行進(jìn)結(jié)構(gòu)(42);所述固定基座(41)包括多個(gè)行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部(411)和由所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部(411)形成的容置空腔(412)，所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部(411)具有與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)(42)相配合的密封圈(413);所述容置空腔(412)內(nèi)裝載有使所述渦流檢測夾持裝置在空載時(shí)保持水平的液壓油;所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)(42)包括設(shè)置于遠(yuǎn)離所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)—側(cè)的固定行進(jìn)部件(421)和設(shè)置于靠近所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)—側(cè)的調(diào)節(jié)行進(jìn)部件(422);所述固定行進(jìn)部件(421)和所述調(diào)節(jié)行進(jìn)部件(422)均為直徑與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝部(411)最小邊寬度相配合的不銹鋼球體;設(shè)置于安裝正向面的所述容置空腔(412)與設(shè)置于安裝底部面的所述容置空腔(412)之間通過聯(lián)通槽(423)相通。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于核電蒸汽發(fā)生器用U形傳熱管的渦流檢測夾持裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(5)上設(shè)置有與所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)(42)相配合的導(dǎo)軌槽(51)，且所述導(dǎo)軌槽(51)的深度為所述行進(jìn)結(jié)構(gòu)(42)直徑的30~35%。
【文檔編號】G01N27/90GK205593968SQ201521091473
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】肖琪, 俞旭東
【申請人】浙江久立特材科技股份有限公司